一种用于机械手臂的随臂润滑装置的制作方法

1.本发明涉及机械手臂润滑技术领域，更具体地说，涉及一种用于机械手臂的随臂润滑装置。


背景技术：

2.目前，机械手臂已经慢慢的走入不同的行业代替人工进行工作，机械手臂自动化程度和效率很高，不仅可以提高工作效率，而且也降低了较多的人力成本。
3.但是现有的机械手臂多采用在运动副处装配加油嘴，然后通过加油嘴手动进行添加润滑液，较为费时，而且需要停止机械手臂的工作才能进行添加，影响工作生产，而且使用者常常隔很长时间才加一次油或者使用过程中都不加油，导致润滑点缺油然后进行干摩擦，使机械手臂定位精度降低，并产生摩擦噪音，降低使用寿命，为此，我们设计了一种用于机械手臂的随臂润滑装置，来解决上述问题。


技术实现要素：

4.针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种用于机械手臂的随臂润滑装置，该用于机械手臂的随臂润滑装置通过控制器、电动油泵和加油嘴可以定时定量的向机械手臂运动结构内注入润滑液，可以避免机械手臂因为缺少润滑而受损，并且设置的可旋转伸缩的第一弧形板和第二弧形板，便于润滑装置与不同尺寸的机械手臂进行固定，增加了其适用范围。
5.为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。
6.一种用于机械手臂的随臂润滑装置，包括储液盒，所述储液盒的一表面固定连接有加液管，所述加液管的一端通过螺纹连接有密封盖，所述储液盒的另一侧面设有弧形槽，所述弧形槽的内壁固定连接有加油嘴，所述储液盒的表面固定安装有控制器、电动油泵和液位传感器，所述控制器、电动油泵和液位传感器之间通过导线连接，所述储液盒的一侧面铰接有对称的第一弧形板和第二弧形板，所述第一弧形板的一端开设有伸缩槽，所述伸缩槽内滑动套接有伸缩板，所述伸缩板的另一端固定连接有连接板，所述连接板的侧面套接有螺栓，所述第二弧形板与第一弧形板的组成结构相同，该用于机械手臂的随臂润滑装置通过控制器、电动油泵和加油嘴可以定时定量的向机械手臂运动结构内注入润滑液，可以避免机械手臂因为缺少润滑而受损，并且设置的可旋转伸缩的第一弧形板和第二弧形板，便于润滑装置与不同尺寸的机械手臂进行固定，增加了其适用范围。
7.进一步的，所述储液盒的一侧表面设置有透明板，所述透明板的形状为条形，所述透明板的表面设置有刻度线，所述透明板采用耐油防腐材料制成，不仅便于使用者观看内部润滑液的储量，而且可以根据刻度线增加适量的润滑液。
8.进一步的，所述加油嘴的表面套接有密封垫，所述密封垫的形状为圆环形，所述密封垫的材质为耐油密封橡胶，可以避免加油嘴与机械手臂加油口连接处漏油，具有密封的作用。
9.进一步的，所述控制器电性连接有控制系统，所述控制系统电性连接有报警灯，在液位传感器监测到储液盒内的液压油储量不足，达到警戒范围时，报警灯在控制系统的作用下，具有自动警示的功能。
10.进一步的，所述第一弧形板的内侧表面固定连接有防护垫，所述防护垫的材质为耐挤压弹性橡胶，具有防滑和压缩弹力的作用，提高了润滑装置的紧固牢固性。
11.相比于现有技术，本发明的优点在于：
12.(1)本方案通过控制器、电动油泵和加油嘴可以定时定量的向机械手臂运动结构内注入润滑液，可以避免机械手臂因为缺少润滑而受损，并且设置的可旋转伸缩的第一弧形板和第二弧形板，便于润滑装置与不同尺寸的机械手臂进行固定，增加了其适用范围。
13.(2)储液盒的一侧表面设置有透明板，透明板的形状为条形，透明板的表面设置有刻度线，透明板采用耐油防腐材料制成，不仅便于使用者观看内部润滑液的储量，而且可以根据刻度线增加适量的润滑液。
14.(3)加油嘴的表面套接有密封垫，密封垫的形状为圆环形，密封垫的材质为耐油密封橡胶，可以避免加油嘴与机械手臂加油口连接处漏油，具有密封的作用。
15.(4)控制器电性连接有控制系统，控制系统电性连接有报警灯，在液位传感器监测到储液盒内的液压油储量不足，达到警戒范围时，报警灯在控制系统的作用下，具有自动警示的功能。
16.(5)第一弧形板的内侧表面固定连接有防护垫，防护垫的材质为耐挤压弹性橡胶，具有防滑和压缩弹力的作用，提高了润滑装置的紧固牢固性。
附图说明
17.图1为本发明的整体结构示意图；
18.图2为图1的a部放大图；
19.图3为本发明的整体结构左视图；
20.图4为本发明的整体结构右视图；
21.图5为本发明的控制线路图。
22.图中标号说明：
23.1储液盒、11加料管、12密封盖、13透明板、14刻度线、15弧形槽、16加油嘴、17密封垫、2控制器、3电动油泵、4液位传感器、5第一弧形板、51伸缩槽、52伸缩板、53连接板、54螺栓、55防护垫、6第二弧形板、7控制系统、71报警灯。
具体实施方式
24.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
25.请参阅图1
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5，一种用于机械手臂的随臂润滑装置，包括储液盒1，请参阅图1
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5，储液盒1的一表面固定连接有加液管11，加液管11用来对储液盒1内添加润滑液，加液管11的一端通过螺纹连接有密封盖12，储液盒1的另一侧面设有弧形槽15，弧形槽15便于储液盒1
贴合机械手臂，从而使得加油嘴16插入机械手臂预留的加油口内，弧形槽15的内壁固定连接有加油嘴16，储液盒1的表面固定安装有控制器2、电动油泵3和液位传感器4，控制器2用于定时地启动和关闭电动油泵3，从而控制电动油泵3的开启间隔以及工作时长，进而对机械手臂进行定时定量的添加润滑液，电动油泵3属于现有技术，电动油泵3的吸油管与储液盒1的内壁底部接触，电动油泵3的出油管与加油嘴16的一端密封固定，从而为加油嘴16输送润滑液，液位传感器4用来对储液盒1内的润滑液储量进行监控，当润滑液储量降低的警戒值时向控制器2发送信号，控制器2、电动油泵3和液位传感器4之间通过导线连接，储液盒1的一侧面铰接有对称的第一弧形板5和第二弧形板6，第一弧形板5和第二弧形板6用来固定储液盒1在机械手臂上的位置，第一弧形板5的一端开设有伸缩槽51，伸缩槽51内滑动套接有伸缩板52，伸缩板52的另一端固定连接有连接板53，连接板53的侧面套接有螺栓54，第二弧形板6与第一弧形板5的组成结构相同。
26.请参阅图3和4，储液盒1的一侧表面设置有透明板13，透明板13的形状为条形，透明板13的表面设置有刻度线14，透明板13采用耐油防腐材料制成，不仅便于使用者观看内部润滑液的储量，而且可以根据刻度线14增加适量的润滑液，加油嘴16的表面套接有密封垫17，密封垫17的形状为圆环形，密封垫17的材质为耐油密封橡胶，可以避免加油嘴16与机械手臂加油口连接处漏油，具有密封的作用。
27.请参阅图2和5，控制器2电性连接有控制系统7，控制系统7为机械手臂装置主控系统，控制系统7电性连接有报警灯71，在液位传感器4监测到储液盒1内的液压油储量不足，达到警戒范围时，报警灯71在控制系统7的作用下，具有自动警示的功能，第一弧形板5的内侧表面固定连接有防护垫55，防护垫55的材质为耐挤压弹性橡胶，具有防滑和压缩弹力的作用，提高了润滑装置的紧固牢固性。
28.该用于机械手臂的随臂润滑装置在使用时，先将加油嘴16对准机械手臂润滑结构处的加油口套入，使机械手臂与弧形槽15的内壁贴合，然后通过螺栓54紧固闭合后的第一弧形板5和第二弧形板6来固定储液盒1的位置，当达到设定间隔时长时，控制器2控制电动油泵3工作，电动油泵3工作将储液盒1内的润滑液提供到加油嘴16，并通过加油口添加到机械手臂运动结构内，当电动油泵3启动的时长到达设定值时，控制器2控制电动油泵3停止工作，通过电动油泵3的供油时间来确定润滑液的添加量，在添加润滑液时无需停止机械手臂，不会影响机械手臂的正常工作，当液位传感器4监测到储液盒1内的润滑液储量降低到警戒位置时，液位传感器4会发出信号给控制器2，控制器2接收到信号通过处理后形成警报信号传递到控制系统7，控制系统7控制报警灯71开启警报，及时提醒工作人员添加润滑液，通过控制器2、电动油泵3和加油嘴16可以定时定量的向机械手臂运动结构内注入润滑液，可以避免机械手臂因为缺少润滑而受损，并且设置的可旋转伸缩的第一弧形板5和第二弧形板6，便于润滑装置与不同尺寸的机械手臂进行固定，增加了其适用范围。
29.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式；但本发明的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围内。