技术特征：
1.一种多层板的钻孔方法，其特征在于，包括：确定多层板上首次钻出的初始定位孔；以所述首次钻出的初始定位孔作为坐标原点，建立所述多层板的坐标系；基于预设的第一钻孔间距、第二钻孔间距和所述首次钻出的初始定位孔的坐标，在所述坐标系下确定所述多层板上待钻出的钻孔的坐标，所述第一钻孔间距指示具有相同的纵坐标的两个相邻定位孔之间的距离，所述第二钻孔间距指示具有相同的横坐标的两个相邻定位孔之间的距离；按照所述待钻出的钻孔的坐标，控制钻孔设备对所述多层板进行钻孔。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定多层板上首次钻出的初始定位孔，包括：识别所述多层板上喷涂有预设编码的区域；将所述区域确定为所述首次钻出的初始定位孔。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于预设的第一钻孔间距、第二钻孔间距和所述首次钻出的初始定位孔的坐标，在所述坐标系下确定所述多层板上待钻出的钻孔的坐标，包括：基于所述首次钻出的初始定位孔的纵坐标和所述第二钻孔间距，确定所述多层板上用于指示各排定位孔中的初始定位孔的坐标；确定任意一个初始定位孔为目标定位孔，基于所述目标定位孔的横坐标和所述第一钻孔间距，确定所述多层板上与所述目标定位孔处于同一排的各定位孔的坐标；确定与所述目标定位孔处于同一排的各定位孔的坐标为所述多层板上待钻出的钻孔的坐标。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，基于所述首次钻出的初始定位孔的纵坐标和所述第二钻孔间距，确定所述多层板上用于指示各排定位孔中的初始定位孔的坐标，包括：基于所述纵坐标和所述第二钻孔间距，获得至少一个点的纵坐标；获取所述多层板在所述坐标系的纵轴方向上的尺寸；基于所述尺寸确定所述多层板在所述纵轴方向上的最后一个点的纵坐标；基于所述至少一个点的纵坐标，从所述至少一个点中筛选纵坐标不大于所述最后一个点的纵坐标的目标点；确定所述目标点的坐标为所述各排定位孔中的初始定位孔的坐标。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，基于所述目标定位孔的横坐标和所述第一钻孔间距，确定所述多层板上与所述目标定位孔处于同一排的各定位孔的坐标，包括：基于所述目标定位孔的横坐标和所述第一钻孔间距，确定至少一个点的横坐标；获取所述多层板在所述坐标系的横轴方向上的尺寸；基于所述尺寸确定所述多层板在所述横轴方向上的最后一个点的横坐标；基于所述至少一个点的横坐标，从所述至少一个点中筛选横坐标不大于所述最后一个点的横坐标的目标点；确定所述目标点的坐标为所述多层板上与所述目标定位孔处于同一排的各定位孔的坐标。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，按照所述待钻出的钻孔的坐标，控制钻孔设备对所述多层板进行钻孔，包括：根据所述待钻出的钻孔的坐标对所述待钻出的钻孔进行分类，得到至少一个钻孔集合，每个钻孔集合中的钻孔具有相同的纵坐标；按照纵坐标由小到大的顺序，逐一按照所述至少一个钻孔集合中的各钻孔集合，控制所述钻孔设备对所述多层板进行钻孔。7.一种钻孔系统，其特征在于，包括：多层板、多层板的钻孔装置和钻孔设备；所述多层板的钻孔装置用于确定所述多层板上首次钻出的初始定位孔；以所述首次钻出的初始定位孔作为坐标原点，建立所述多层板的坐标系；基于预设的第一钻孔间距、第二钻孔间距和所述首次钻出的初始定位孔的坐标，在所述坐标系下确定所述多层板上待钻出的钻孔的坐标，所述第一钻孔间距指示具有相同的纵坐标的两个相邻定位孔之间的距离，所述第二钻孔间距指示具有相同的横坐标的两个相邻定位孔之间的距离；按照所述待钻出的钻孔的坐标，控制钻孔设备对所述多层板进行钻孔。8.一种多层板的钻孔装置，其特征在于，包括：第一确定单元，用于确定多层板上首次钻出的初始定位孔；建立单元，用于以所述首次钻出的初始定位孔作为坐标原点，建立所述多层板的坐标系；第二确定单元，用于基于预设的第一钻孔间距、第二钻孔间距和所述首次钻出的初始定位孔的坐标，在所述坐标系下确定所述多层板上待钻出的钻孔的坐标，所述第一钻孔间距指示具有相同的纵坐标的两个相邻定位孔之间的距离，所述第二钻孔间距指示具有相同的横坐标的两个相邻定位孔之间的距离；控制单元，用于按照所述待钻出的钻孔的坐标，控制钻孔设备对所述多层板进行钻孔。9.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器、存储器和通信总线，其中，处理器和存储器通过通信总线完成相互间的通信；所述存储器，用于存储计算机程序；所述处理器，用于执行所述存储器中所存储的程序，实现权利要求1
‑
6任一项所述的多层板的钻孔方法。10.一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1
‑
6任一项所述的多层板的钻孔方法。
技术总结
本申请涉及一种多层板的钻孔方法、系统、装置、设备及存储介质，该方法包括确定多层板上首次钻出的初始定位孔；以首次钻出的初始定位孔作为坐标原点，建立多层板的坐标系；基于预设的第一钻孔间距、第二钻孔间距和首次钻出的初始定位孔的坐标，在坐标系下确定多层板上待钻出的钻孔的坐标，第一钻孔间距指示具有相同的纵坐标的两个相邻定位孔之间的距离，第二钻孔间距指示具有相同的横坐标的两个相邻定位孔之间的距离；按照待钻出的钻孔的坐标，控制钻孔设备对多层板进行钻孔。由于可以确定待钻出的钻孔的坐标，使得钻孔设备可以基于该坐标对多层板有序打孔。标对多层板有序打孔。标对多层板有序打孔。
技术研发人员：徐利东 王春华
受保护的技术使用者：江苏艾诺信电路技术有限公司
技术研发日：2021.06.29
技术公布日：2021/9/6