技术特征：
1.一种具备应急避障功能的智慧消防机器人，包括机器人本体（1），其特征在于：所述机器人本体（1）的两侧均固定连接有壳体（2），所述壳体（2）内腔两侧的顶部与底部均固定连接有滑杆（3），所述滑杆（3）表面的两侧均活动连接有滑套（4），所述滑杆（3）的表面且位于滑套（4）的外侧套设有第一弹簧（5），所述滑套（4）相对的一侧均活动连接有连杆（6），所述连杆（6）远离滑套（4）的一端活动连接有移动板（7），所述移动板（7）远离连杆（6）的一侧固定连接有斜块（8），所述壳体（2）内腔相对的一侧均固定连接有第二弹簧（9），所述第二弹簧（9）相反的一端均固定连接有竖杆（10），所述竖杆（10）的顶部与底部均活动连接有滚轮（11），所述竖杆（10）远离第二弹簧（9）的一端固定连接有活动杆（12），所述活动杆（12）远离竖杆（10）的一端贯穿至壳体（2）的外部并固定连接有防护板（13），所述壳体（2）相反一侧的顶部与底部均固定连接有支架（14），所述支架（14）表面的顶部与底部均活动连接有活动套（15），所述活动套（15）相反的一侧均活动连接有弹性板（16），所述支架（14）的表面位于活动套（15）的外侧套设有第三弹簧（17），所述壳体（2）的底部固定连接有电动推杆（18），所述电动推杆（18）的底端固定连接有电机（19），所述电机（19）的输出端固定连接有毛刷（20）。2.根据权利要求1所述的一种具备应急避障功能的智慧消防机器人，其特征在于：所述斜块（8）相对的一侧均与滚轮（11）接触，所述移动板（7）的两侧均与壳体（2）的内壁活动连接。3.根据权利要求1所述的一种具备应急避障功能的智慧消防机器人，其特征在于：所述弹性板（16）远离活动套（15）的一端与防护板（13）固定连接，所述壳体（2）内腔相反的一侧均开设有与活动杆（12）配合使用的通孔。4.根据权利要求1所述的一种具备应急避障功能的智慧消防机器人，其特征在于：所述斜块（8）呈三角形，所述连杆（6）的两端均通过销座与滑套（4）和移动板（7）活动连接。5.根据权利要求1所述的一种具备应急避障功能的智慧消防机器人，其特征在于：所述防护板（13）远离活动杆（12）的一侧固定连接有防护垫，且防护垫的材质为合成橡胶。6.根据权利要求1所述的一种具备应急避障功能的智慧消防机器人，其特征在于：所述壳体（2）的正面通过螺栓固定连接有挡板，所述第三弹簧（17）的两端分别与活动套（15）和支架（14）固定连接。
技术总结
本实用新型公开了一种具备应急避障功能的智慧消防机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的两侧均固定连接有壳体，壳体内腔两侧的顶部与底部均固定连接有滑杆，滑杆表面的两侧均活动连接有滑套，滑杆的表面且位于滑套的外侧套设有第一弹簧。本实用新型通过机器人本体、壳体、滑杆、滑套、第一弹簧、连杆、移动板、斜块、第二弹簧、竖杆、滚轮、活动杆、防护板、支架、活动套、弹性板、第三弹簧、电动推杆、电机和毛刷的配合使用，解决了现有具备应急避障功能的智慧消防机器人不具备防护的功能，导致智慧消防机器人与外物发生碰撞后易发生损坏，造成智慧消防机器人无法正常使用，降低了智慧消防机器人使用寿命的问题。器人使用寿命的问题。器人使用寿命的问题。
技术研发人员：何慧
受保护的技术使用者：何慧
技术研发日：2021.09.09
技术公布日：2022/4/8