一种具备应急避障功能的智慧消防机器人的制作方法

1.本实用新型涉及消防机器人技术领域，具体为一种具备应急避障功能的智慧消防机器人。


背景技术：

2.消防机器人作为特种机器人的一种，在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用，各种大型石油化工企业、隧道、地铁等不断增多，油品燃气、毒气泄漏爆炸、隧道、地铁坍塌等灾害隐患不断增加，消防机器人能代替消防救援人员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行数据采集、处理、反馈，随着科技的不断发展，使智慧消防机器人具备了应急避障的功能，而现有具备应急避障功能的智慧消防机器人不具备防护的功能，导致智慧消防机器人与外物发生碰撞后易发生损坏，造成智慧消防机器人无法正常使用，降低了智慧消防机器人的使用寿命。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种具备应急避障功能的智慧消防机器人，具备防护功能的优点，解决了现有具备应急避障功能的智慧消防机器人不具备防护的功能，导致智慧消防机器人与外物发生碰撞后易发生损坏，造成智慧消防机器人无法正常使用，降低了智慧消防机器人使用寿命的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具备应急避障功能的智慧消防机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的两侧均固定连接有壳体，所述壳体内腔两侧的顶部与底部均固定连接有滑杆，所述滑杆表面的两侧均活动连接有滑套，所述滑杆的表面且位于滑套的外侧套设有第一弹簧，所述滑套相对的一侧均活动连接有连杆，所述连杆远离滑套的一端活动连接有移动板，所述移动板远离连杆的一侧固定连接有斜块，所述壳体内腔相对的一侧均固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧相反的一端均固定连接有竖杆，所述竖杆的顶部与底部均活动连接有滚轮，所述竖杆远离第二弹簧的一端固定连接有活动杆，所述活动杆远离竖杆的一端贯穿至壳体的外部并固定连接有防护板，所述壳体相反一侧的顶部与底部均固定连接有支架，所述支架表面的顶部与底部均活动连接有活动套，所述活动套相反的一侧均活动连接有弹性板，所述支架的表面位于活动套的外侧套设有第三弹簧，所述壳体的底部固定连接有电动推杆，所述电动推杆的底端固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有毛刷。
5.优选的，所述斜块相对的一侧均与滚轮接触，所述移动板的两侧均与壳体的内壁活动连接。
6.优选的，所述弹性板远离活动套的一端与防护板固定连接，所述壳体内腔相反的一侧均开设有与活动杆配合使用的通孔。
7.优选的，所述斜块呈三角形，所述连杆的两端均通过销座与滑套和移动板活动连接。
8.优选的，所述防护板远离活动杆的一侧固定连接有防护垫，且防护垫的材质为合成橡胶。
9.优选的，所述壳体的正面通过螺栓固定连接有挡板，所述第三弹簧的两端分别与活动套和支架固定连接。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
11.1、本实用新型通过机器人本体、壳体、滑杆、滑套、第一弹簧、连杆、移动板、斜块、第二弹簧、竖杆、滚轮、活动杆、防护板、支架、活动套、弹性板、第三弹簧、电动推杆、电机和毛刷的配合使用，解决了现有具备应急避障功能的智慧消防机器人不具备防护的功能，导致智慧消防机器人与外物发生碰撞后易发生损坏，造成智慧消防机器人无法正常使用，降低了智慧消防机器人使用寿命的问题。
12.2、本实用新型通过设置滑杆、滑套、第一弹簧、连杆、移动板、斜块、第二弹簧、竖杆、滚轮、活动杆、防护板、支架、活动套、弹性板和第三弹簧的配合使用，能够便于对外物碰撞时产生的冲击力进行削弱，以对机器人本体进行防护，通过设置电动推杆、电机和毛刷的配合，能够便于对地面的障碍物进行清理，通过设置挡板，能够便于对壳体的内部进行检修。
附图说明
13.图1为本实用新型结构示意图；
14.图2为本实用新型结构主视示意图；
15.图3为本实用新型图1中a的放大图。
16.图中：1、机器人本体；2、壳体；3、滑杆；4、滑套；5、第一弹簧；6、连杆；7、移动板；8、斜块；9、第二弹簧；10、竖杆；11、滚轮；12、活动杆；13、防护板；14、支架；15、活动套；16、弹性板；17、第三弹簧；18、电动推杆；19、电机；20、毛刷。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.请参阅图1-3，一种具备应急避障功能的智慧消防机器人，包括机器人本体1，机器人本体1的两侧均固定连接有壳体2，壳体2内腔两侧的顶部与底部均固定连接有滑杆3，滑杆3表面的两侧均活动连接有滑套4，滑杆3的表面且位于滑套4的外侧套设有第一弹簧5，滑套4相对的一侧均活动连接有连杆6，连杆6远离滑套4的一端活动连接有移动板7，移动板7远离连杆6的一侧固定连接有斜块8，壳体2内腔相对的一侧均固定连接有第二弹簧9，第二弹簧9相反的一端均固定连接有竖杆10，竖杆10的顶部与底部均活动连接有滚轮11，竖杆10远离第二弹簧9的一端固定连接有活动杆12，活动杆12远离竖杆10的一端贯穿至壳体2的外部并固定连接有防护板13，壳体2相反一侧的顶部与底部均固定连接有支架14，支架14表面的顶部与底部均活动连接有活动套15，活动套15相反的一侧均活动连接有弹性板16，支架14的表面位于活动套15的外侧套设有第三弹簧17，壳体2的底部固定连接有电动推杆18，电
动推杆18的底端固定连接有电机19，电机19的输出端固定连接有毛刷20，斜块8相对的一侧均与滚轮11接触，移动板7的两侧均与壳体2的内壁活动连接，弹性板16远离活动套15的一端与防护板13固定连接，壳体2内腔相反的一侧均开设有与活动杆12配合使用的通孔，斜块8呈三角形，连杆6的两端均通过销座与滑套4和移动板7活动连接，防护板13远离活动杆12的一侧固定连接有防护垫，且防护垫的材质为合成橡胶，壳体2的正面通过螺栓固定连接有挡板，第三弹簧17的两端分别与活动套15和支架14固定连接，通过设置滑杆3、滑套4、第一弹簧5、连杆6、移动板7、斜块8、第二弹簧9、竖杆10、滚轮11、活动杆12、防护板13、支架14、活动套15、弹性板16和第三弹簧17的配合使用，能够便于对外物碰撞时产生的冲击力进行削弱，以对机器人本体1进行防护，通过设置电动推杆18、电机19和毛刷20的配合，能够便于对地面的障碍物进行清理，通过设置挡板，能够便于对壳体2的内部进行检修，通过机器人本体1、壳体2、滑杆3、滑套4、第一弹簧5、连杆6、移动板7、斜块8、第二弹簧9、竖杆10、滚轮11、活动杆12、防护板13、支架14、活动套15、弹性板16、第三弹簧17、电动推杆18、电机19和毛刷20的配合使用，解决了现有具备应急避障功能的智慧消防机器人不具备防护的功能，导致智慧消防机器人与外物发生碰撞后易发生损坏，造成智慧消防机器人无法正常使用，降低了智慧消防机器人使用寿命的问题。
19.使用时，当智慧消防机器人受外物碰撞后通过防护板13进行防护，防护板13受挤压后带动弹性板16发生形变，使弹性板16带动活动套15向相反的一侧移动，活动套15带动第三弹簧17伸缩，同时防护板13带动活动杆12移动，活动杆12带动竖杆10移动，竖杆10带动滚轮11移动并带动第二弹簧9伸缩，滚轮11对斜块8造成挤压，使斜块8带动移动板7向相反的一侧移动，移动板7通过连杆6带动滑套4向相反的一侧移动，滑套4带动第一弹簧5伸缩，从而通过第一弹簧5、第二弹簧9和第三弹簧17对碰撞时产生的冲击力进行削弱，同时通过电动推杆18、电机19和毛刷20的配合对地面的障碍物进行清理。
20.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。