一种电动同步夹具的制作方法

1.本实用新型涉及一种机械装置，尤其是一种电动同步夹具。


背景技术：

2.夹爪在各种机器设备中有广泛的应用，特别是在自动化设备、智能机器人等领域，有广泛的需求。自定心夹持系统总能保证工件中心恒定(中心零点位置相同)，可以进行以中心点为基准的加工，但现有的夹爪一般都不具有自定心功能，具有自定心功能的夹爪基本上是油压驱动，体积大且成本高，也不便于自动化控制。


技术实现要素：

3.针对现有的不足，本实用新型提供一种电动同步夹具。
4.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种电动同步夹具，包括壳体，所述壳体内部从上至下依次设置有双出轴电机、两条螺纹旋向相反的丝杆、两个夹爪，所述双出轴电机两端的输出轴上均套设有主动轮；两个所述丝杆均与双出轴电机轴心线相平行，并以双出轴电机轴心线为对称轴前后对称设置；两个所述丝杆均在一端套设有从动轮，另一端均滑设有夹爪，且两个丝杆上的从动轮设在不同端，所述主动轮通过皮带和处在与其相同端的从动轮传动连接，所述壳体下端设有平行于双出轴电机的矩形通孔，两个所述夹爪的下端均从壳体的下端穿出，所述壳体侧端设有控制电路板，所述双出轴电机与控制电路板电连接。
5.作为优选，所述双出轴电机为直流双出轴步进电机、交流双出轴步进电机、直流双出轴伺服电机、交流双出轴伺服电机中的一种。
6.作为优选，所述皮带为同步齿形带，所述主动轮、从动轮均为与同步齿形带相啮合的齿形带轮。
7.作为优选，两条所述丝杆螺纹螺距相同。
8.作为优选，两个所述夹爪从壳体下端穿出部分形状结构相同。
9.作为优选，所述壳体下端的矩形通孔孔壁上设有滑轨，夹爪滑设在滑轨上。
10.本实用新型的有益效果在于：该实用新型是一种具有自定心功能的夹爪，可以在夹爪夹取工件的同时进行以中心点为基准的加工，极大提升了效率，使用了电机作为驱动动力，精度高、体积小且便于自动化控制，可用在小型机器人领域。
附图说明
11.图1是本实用新型实施例的剖视示意图；
12.图2是本实用新型实施例图结构示意图；
13.图中零部件名称及序号：1-壳体2-双出轴电机21-输出轴22-主动轮23-皮带3-丝杆31-从动轮4-夹爪5-控制电路板。
具体实施方式
14.为了更清楚地说明本实用新型实施例的目的、技术方案和优点，下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的部分实施例，而不是全部实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。此外，本实用新型中所提到的方向用语，例如，“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“内”、“外”等，仅是参考附加图示的方向，使用的方向用语是为了更好、更清楚地说明及理解本实用新型，而不是指示或暗指本实用新型必须具有的方位，因此不能理解为对本实用新型的限制。
15.本实用新型实施例如图1至图2中所示，一种电动同步夹具，一种电动同步夹具，包括壳体1，所述壳体1内部从上至下依次设置有双出轴电机2、两条螺纹旋向相反的丝杆3、两个夹爪4，所述双出轴电机2两端的输出轴21上均套设有主动轮22，两端的输出是同步的，就可以减小误差，丝杆3螺纹旋向相反可以使两个丝杆3转向一致时两个夹爪4运动方向相反，两个所述丝杆3均与双出轴电机2轴心线相平行，并以双出轴电机2轴心线为对称轴前后对称设置，两个所述丝杆3在一端均套设有从动轮31，另一端均滑设有夹爪4，两个丝杆3上的从动轮31设在不同端，此时两个夹爪4相对距离最远，最大限度的利用空间，所述主动轮22通过皮带23和处在与其相同端的从动轮31传动连接，用皮带传动可以减小设计体积，所述壳体1下端设有平行于双出轴电机2的矩形通孔，两个所述夹爪4的下端均从壳体1的下端穿出，夹爪4的下端用于夹取工件，所述壳体1侧端设有控制电路板5，所述双出轴电机2与控制电路板5电连接，使用时操作控制电路板5上的控制开关，控制电路板5控制双出轴电机2旋转，双出轴电机2旋转带动主动轮22旋转，此时两个主动轮22旋转方向一致，主动轮22通过皮带23驱动从动轮31，此时两个从动轮31旋转方向一致，从动轮31带动丝杆3旋转，此时两个丝杆3旋转方向一致，因为两个丝杆3螺纹旋向相反，所以此时两个夹爪4会相向或相离，从而达到夹取或松开工件的效果。
16.进一步的改进，所述双出轴电机2为直流双出轴步进电机、交流双出轴步进电机、直流双出轴伺服电机、交流双出轴伺服电机中的一种，可以适应不同使用场景。
17.进一步的改进，所述皮带23为同步齿形带，所述主动轮22、从动轮31均为与同步齿形带相啮合的齿形带轮，同步带传动是一种啮合传动，传动比固定，可以减小误差。
18.进一步的改进，两条所述丝杆3螺纹螺距相同，工作时丝杆3上的夹爪4移动距离相同。
19.进一步的改进，两个所述夹爪4从壳体1下端穿出部分形状结构相同，可以减少制作时的开模成本。
20.进一步的改进，所述壳体1下端的矩形通孔孔壁上设有滑轨，夹爪4滑设在滑轨上，可以使夹爪4始终垂直于滑轨，有效减少不必要的误差。
21.应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。


技术特征：
1.一种电动同步夹具，其特征在于：包括壳体，所述壳体内部从上至下依次设置有双出轴电机、两条螺纹旋向相反的丝杆、两个夹爪，所述双出轴电机两端的输出轴上均套设有主动轮；两个所述丝杆均与双出轴电机轴心线相平行，并以双出轴电机轴心线为对称轴前后对称设置；两个所述丝杆均在一端套设有从动轮，另一端均滑设有夹爪，且两个丝杆上的从动轮设在不同端，所述主动轮通过皮带和处在与其相同端的从动轮传动连接，所述壳体下端设有平行于双出轴电机的矩形通孔，两个所述夹爪的下端均从壳体的下端穿出，所述壳体侧端设有控制电路板，所述双出轴电机与控制电路板电连接。2.根据权利要求1所述电动同步夹具，其特征在于:所述双出轴电机为直流双出轴步进电机、交流双出轴步进电机、直流双出轴伺服电机、交流双出轴伺服电机中的一种。3.根据权利要求1所述电动同步夹具，其特征在于:所述皮带为同步齿形带，所述主动轮、从动轮均为与同步齿形带相啮合的齿形带轮。4.根据权利要求1所述电动同步夹具，其特征在于:两条所述丝杆螺纹螺距相同。5.根据权利要求1所述电动同步夹具，其特征在于:两个所述夹爪从壳体下端穿出部分形状结构相同。6.根据权利要求1所述电动同步夹具，其特征在于:所述壳体下端的矩形通孔孔壁上设有滑轨，夹爪滑设在滑轨上。

技术总结
本实用新型涉及一种电动同步夹具，包括壳体，壳体内部从上至下依次设置有双出轴电机、两条螺纹旋向相反的丝杆、两个夹爪，双出轴电机两端的输出轴上均套设有主动轮；两个丝杆均与双出轴电机轴心线相平行，并以双出轴电机轴心线为对称轴前后对称设置；两个丝杆均在一端套设有从动轮，另一端均滑设有夹爪，且两个丝杆上的从动轮设在不同端，主动轮通过皮带和处在与其相同端的从动轮传动连接，壳体下端设有矩形通孔，两个夹爪的下端均从壳体的下端穿出，壳体侧端设有控制电路板。该实用新型夹爪可以在夹爪夹取工件的同时进行以中心点为基准的加工，极大提升了效率，精度高、体积小且便于自动化控制，可用在小型机器人领域。可用在小型机器人领域。可用在小型机器人领域。


技术研发人员：胡晓兵
受保护的技术使用者：深圳金泰格机电股份有限公司
技术研发日：2021.09.28
技术公布日：2022/4/6