技术特征：
1.一种地轨机器人行走机构，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)顶部外壁两侧均通过螺栓安装有滑轨(5)，且滑轨(5)外部滑动连接有两个滑移块(18)，四个所述滑移块(18)顶部外壁上通过螺栓安装有滑移架(7)，且滑移架(7)顶部外壁一侧通过螺栓安装有减速机(10)，所述减速机(10)顶端通过螺栓安装有电机(8)，且电机(8)的输出轴通过平键与减速机(10)输出轴呈固定连接，所述减速机(10)的输出轴底端通过平键安装有齿轮(9)，所述底座(1)一侧外壁上通过螺栓安装有齿条(6)，且齿条(6)与齿轮(9)相互啮合。2.根据权利要求1所述的一种地轨机器人行走机构，其特征在于，所述底座(1)一侧外壁上通过螺栓安装有呈等距离结构分布的支杆(2)，且支杆(2)顶部外壁上通过螺栓安装有板链架(3)，所述板链架(3)内部滑动连接有拖链(4)。3.根据权利要求2所述的一种地轨机器人行走机构，其特征在于，所述滑移架(7)顶部外壁一侧通过螺栓安装有本体(14)，且本体(14)通过螺栓与拖链(4)呈固定连接。4.根据权利要求1所述的一种地轨机器人行走机构，其特征在于，所述滑移块(18)一侧外壁上通过螺栓安装有油盒(19)，且油盒(19)一侧外壁上插接有延伸至油盒(19)内部的吸油棉(20)，所述吸油棉(20)与滑轨(5)相互接触。5.根据权利要求1所述的一种地轨机器人行走机构，其特征在于，所述底座(1)两侧外壁上均通过螺栓安装有两个支架(15)，且支架(15)一侧外壁上通过螺栓安装有限位块(16)，所述支架(15)一侧外壁上通过螺栓安装有缓冲器(17)。6.根据权利要求1所述的一种地轨机器人行走机构，其特征在于，所述底座(1)两侧外壁上均焊接有呈等距离结构分布的支脚(11)，且支脚(11)顶部外壁上螺纹连接有限位螺栓(12)，所述限位螺栓(12)的底端螺纹连接有调节板(13)。
技术总结
本实用新型公开了一种地轨机器人行走机构，包括底座，底座顶部外壁两侧均通过螺栓安装有滑轨，且滑轨外部滑动连接有两个滑移块，四个滑移块顶部外壁上通过螺栓安装有滑移架，且滑移架顶部外壁一侧通过螺栓安装有减速机，减速机顶端通过螺栓安装有电机，且电机的输出轴通过平键与减速机输出轴呈固定连接，减速机的输出轴底端通过平键安装有齿轮。本实用新型在该机器人行走时，在电机的转动下，齿轮齿条会进行传动，使得滑轨滑动起到高精度移动效果，在机器人移动范围内，可以精确停止到任意位置，由支架、缓冲器及限位块构成的结构可以降低滑移架收到的冲击，从而减缓滑移架、机器人收到的冲击力。人收到的冲击力。人收到的冲击力。
技术研发人员：陈利胜 杨佩玮 陈小波 俞朋胜
受保护的技术使用者：江苏泰创自动化科技有限公司
技术研发日：2021.12.15
技术公布日：2022/6/17