一种地轨机器人行走机构的制作方法

1.本实用新型涉及机器人行走设备技术领域，尤其涉及一种地轨机器人行走机构。


背景技术：

2.工业自动化中，工业机器人逐步被应用于生产的各个环节，替代人工作业，促进了自动化生产的进程。而机器人地轨作为机器人的一个行走辅助机构，也快速发展起来，在一些空间复杂、工件大的场所应用广泛。
3.目前，现有机器人行走结构机械化程度较低，效率较低，不能使机器人快速高精度移动，没有较好的精度，不能实现工作需求，同时现有机器人行走结构在机器人移动到两端时会对行走结构造成较大的冲击，影响行走结构的使用寿命，因此，亟需设计一种地轨机器人行走机构来解决上述问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的现有机器人行走结构无法快速高精度移动与移动到两端时会造成较大冲击的缺点，而提出的一种地轨机器人行走机构。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种地轨机器人行走机构，包括底座，所述底座顶部外壁两侧均通过螺栓安装有滑轨，且滑轨外部滑动连接有两个滑移块，四个所述滑移块顶部外壁上通过螺栓安装有滑移架，且滑移架顶部外壁一侧通过螺栓安装有减速机，所述减速机顶端通过螺栓安装有电机，且电机的输出轴通过平键与减速机输出轴呈固定连接，所述减速机的输出轴底端通过平键安装有齿轮，所述底座一侧外壁上通过螺栓安装有齿条，且齿条与齿轮相互啮合。
7.进一步的，所述底座一侧外壁上通过螺栓安装有呈等距离结构分布的支杆，且支杆顶部外壁上通过螺栓安装有板链架，所述板链架内部滑动连接有拖链。
8.进一步的，所述滑移架顶部外壁一侧通过螺栓安装有本体，且本体通过螺栓与拖链呈固定连接。
9.进一步的，所述滑移块一侧外壁上通过螺栓安装有油盒，且油盒一侧外壁上插接有延伸至油盒内部的吸油棉，所述吸油棉与滑轨相互接触。
10.进一步的，所述底座两侧外壁上均通过螺栓安装有两个支架，且支架一侧外壁上通过螺栓安装有限位块，所述支架一侧外壁上通过螺栓安装有缓冲器。
11.进一步的，所述底座两侧外壁上均焊接有呈等距离结构分布的支脚，且支脚顶部外壁上螺纹连接有限位螺栓，所述限位螺栓的底端螺纹连接有调节板。
12.本实用新型的有益效果为：
13.1.通过设置的齿轮与齿条，在该机器人行走时，在电机的转动下，齿轮齿条会进行传动，使得滑轨滑动起到高精度移动效果，在机器人移动范围内，可以精确停止到任意位置。
14.2.通过设置的支架、缓冲器与限位块，在机器人行走到滑轨两端时，由支架、缓冲
器及限位块构成的结构可以降低滑移架收到的冲击，从而减缓滑移架、机器人收到的冲击力，提高该机器人、行走结构的使用寿命。
15.3.通过设置的油盒与吸油棉，在该机器人行走时，油盒内部的润滑油会通过吸油棉流入滑轨表面，从而对滑轨与滑移块之间起到润滑作用，降低滑移块与滑轨之间的摩擦，提高滑移块、滑轨的使用寿命。
16.4.通过设置的限位螺栓、调节板，在使用该设备时，工作人员可以转动限位螺栓，从而使得调节板远离或者靠近支脚，从而提高底座的位置高度，以便于使得该设备配合不同设备使用。
附图说明
17.图1为本实用新型提出的一种地轨机器人行走机构的结构主视图；
18.图2为本实用新型提出的一种地轨机器人行走机构的底座与滑轨局部结构示意图；
19.图3为本实用新型提出的一种地轨机器人行走机构的a的结构示意图；
20.图4为本实用新型提出的一种地轨机器人行走机构的控制流程图。
21.图中：1底座、2支杆、3板链架、4拖链、5滑轨、6齿条、7滑移架、8电机、9齿轮、10减速机、11支脚、12限位螺栓、13调节板、14本体、15支架、16限位块、17缓冲器、18滑移块、19油盒、20吸油棉。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
24.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
25.请同时参见图1至图4，一种地轨机器人行走机构，包括底座1，底座1顶部外壁两侧均通过螺栓安装有滑轨5，且滑轨5外部滑动连接有两个滑移块18，滑移块18配合滑轨5可以使得滑移架7在底座1上行走时导向，四个滑移块18顶部外壁上通过螺栓安装有滑移架7，且滑移架7顶部外壁一侧通过螺栓安装有减速机10，减速机10便于为减缓电机8传递到齿轮9的转速，使得本体14可以在滑轨5上平稳行走，减速机10顶端通过螺栓安装有电机8，电机8型号优选为2m60-88a-0823，便于为齿轮9转动提供动力，且电机8的输出轴通过平键与减速
机10输出轴呈固定连接，减速机10的输出轴底端通过平键安装有齿轮9，齿轮9可以在电机8作用下在齿条6上行走，从而使得滑移块18运动，使得本体14行走，底座1一侧外壁上通过螺栓安装有齿条6，且齿条6与齿轮9相互啮合，底座1一侧外壁上通过螺栓安装有呈等距离结构分布的支杆2，且支杆2顶部外壁上通过螺栓安装有板链架3，板链架3便于为拖链4移动时进行导向，而后在本体14带动下运动，以便于带动货物随着本体14移动，板链架3内部滑动连接有拖链4，拖链4便于接收其他输送设备传输的货物，滑移架7顶部外壁一侧通过螺栓安装有本体14，本体14便于控制该行走结构运作以及抓取货物，且本体14通过螺栓与拖链4呈固定连接。
26.进一步的，滑移块18一侧外壁上通过螺栓安装有油盒19，油盒18上方开设有进油管，便油盒19于存储润滑油，且油盒19一侧外壁上插接有延伸至油盒19内部的吸油棉20，吸油棉20嵌入在油盒19内部，可以吸附油盒19内部的润滑油，而后在滑移块18移动时收到滑轨54的挤压将润滑油流在滑轨5上，从而降低滑轨5与滑移块18之间的摩擦力，吸油棉20与滑轨5相互接触。
27.进一步的，底座1两侧外壁上均通过螺栓安装有两个支架15，支架15便于防止机器人滑出底座1，且支架15一侧外壁上通过螺栓安装有限位块16，限位块16便于抵住滑移架7，便于防止滑移架7靠的支架15太近，支架15一侧外壁上通过螺栓安装有缓冲器17，缓冲器17由弹簧、筒体、插杆等结构构成，便于降低滑移架7移动到两端时对支架15造成的冲击。
28.进一步的，底座1两侧外壁上均焊接有呈等距离结构分布的支脚11，支脚11便于支撑底座1，且支脚11顶部外壁上螺纹连接有限位螺栓12，限位螺栓12便于使得调节板13安装在支脚11上，限位螺栓12的底端螺纹连接有调节板13，调节板13为带有橡胶垫的钢板构成，可以在限位螺栓12转动下远离或者靠近支脚11，从而调高底座1的高度。
29.工作原理：使用时，工作人员可以通过本体14设定控制程序，之后在本体14运作时，本体14会控制电机8启动，从而使得减速机10的主轴转动，从而带动齿轮9转动，使得齿轮9可以在齿条6上行走，此时随着齿轮9的行走，滑移块18会在滑轨5外部滑动，使得滑移架7相对底座1进行运动，同时本体14运动会使得拖链4在板链架3内部滑动，从而带动拖链4上货物移动，而且在本体14移动到底座1两端时，缓冲器17会降低滑移架7对支架15造成的冲击，从而减缓滑移架7上本体14等结构受到的震动，高该机器人、行走结构的使用寿命，而且在本体行走时，油盒19内部的润滑油会通过吸油棉20流入滑轨5表面，从而对滑轨5与滑移块18之间起到润滑作用，降低滑移块18与滑轨5之间的摩擦，提高滑移块18、滑轨5的使用寿命。
30.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。