一种多工位高精度同步旋转卡爪的制作方法

1.本实用新型涉及机械卡爪技术领域，尤其涉及一种多工位高精度同步旋转卡爪。


背景技术：

2.为了提高生产效率及降低人工成本，现有的加工设备大多安装有机械手爪，在机械结构中，卡盘里用于卡主、夹持工件的零件，或把工件夹紧和定位的机床附件，机械手爪一般包括基座和安装在基座上的手爪，在抓取工件时，手爪合拢将工件夹持住并在输送装置的带动下移动至下一工序。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种多工位高精度同步旋转卡爪。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种多工位高精度同步旋转卡爪，包括支撑板，所述支撑板两侧均固定设置有侧板，所述支撑板上端中部固定设置有伺服电机，所述支撑板下端四方处均固定设置有滑块，每两个滑块下端均设置有直线导轨，两个所述直线导轨下端均固定设置有双面齿条，两个所述侧板相对应的一侧前后两端均固定设置有轴承固定块，四个所述轴承固定块上端均设置有转轴齿轮，四个所述轴承固定块下端均通过连接杆固定连接有固定轴固定块，四个所述固定轴固定块下端均固定设置有气缸固定法兰，四个所述气缸固定法兰下端均固定设置有四面气缸。
5.作为上述技术方案的进一步描述：
6.所述伺服电机的输出端贯穿支撑板并固定连接有主动齿轮。
7.作为上述技术方案的进一步描述：
8.四个所述滑块分别在对应的直线导轨上滑动。
9.作为上述技术方案的进一步描述：
10.两个所述直线导轨两端均固定设置有滑轨限位块。
11.作为上述技术方案的进一步描述：
12.两个所述双面齿条相对应一侧的卡齿均与主动齿轮啮合连接。
13.作为上述技术方案的进一步描述：
14.四个所述转轴齿轮分别与对应的双面齿条上的卡齿啮合连接。
15.作为上述技术方案的进一步描述：
16.四个所述四面气缸的输出端均固定连接有连接板。
17.作为上述技术方案的进一步描述：
18.十六个所述连接板下端均固定设置有抱爪。
19.本实用新型具有如下有益效果：
20.1、本实用新型提出的一种多工位高精度同步旋转卡爪，该装置设置有四个四面气缸，每个四面气缸带动四个抱爪，对不同工位上的物料进行抓取，实现该装置的多工位抓取
功能，提高其工作效率。
21.2、本实用新型提出的一种多工位高精度同步旋转卡爪，通过伺服电机带动主动齿轮转动，使主动齿轮两侧的双面齿条通过直线导轨在滑块上滑动，同时双面齿条带动转轴齿轮进行转动，使四面气缸进行旋转，可以实现物料以精确的角度同步旋转，实现抓取同时同步定点旋转的功能，来达到生产时的需要。
22.3、本实用新型提出的一种多工位高精度同步旋转卡爪，该装置结构合理，机械化程度高，不需要工作人员手动，提高该装置的实用性。
附图说明
23.图1为本实用新型提出的一种多工位高精度同步旋转卡爪的立体图；
24.图2为本实用新型提出的一种多工位高精度同步旋转卡爪的正视图；
25.图3为本实用新型提出的一种多工位高精度同步旋转卡爪的俯视图。
26.图例说明：
27.1、支撑板；2、侧板；3、伺服电机；4、主动齿轮；5、滑块；6、直线导轨；7、滑轨限位块；8、双面齿条；9、轴承固定块；10、转轴齿轮；11、固定轴固定块；12、气缸固定法兰；13、四面气缸；14、连接板；15、抱爪。
具体实施方式
28.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
29.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
30.参照图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种多工位高精度同步旋转卡爪，包括支撑板1，支撑板1两侧均固定设置有侧板2，支撑板1上端中部固定设置有伺服电机3，通过伺服电机3带动主动齿轮4转动，支撑板1下端四方处均固定设置有滑块5，每两个滑块5下端均设置有直线导轨6，两个直线导轨6下端均固定设置有双面齿条8，主动齿轮4两侧的双面齿条8通过直线导轨6在滑块5上滑动，两个侧板2相对应的一侧前后两端均固定设置有轴承固定块9，四个轴承固定块9上端均设置有转轴齿轮10，双面齿条8带动转轴齿轮10进行转动，使四面气缸13进行旋转，四个轴承固定块9下端均通过连接杆固定连接有固定轴固定块11，四个固定轴固定块11下端均固定设置有气缸固定法兰12，四个气缸固定法兰12下端均
固定设置有四面气缸 13，通过四面气缸13带动抱爪15对物料进行抓取；
31.伺服电机3的输出端贯穿支撑板1并固定连接有主动齿轮4，四个滑块5 分别在对应的直线导轨6上滑动，两个直线导轨6两端均固定设置有滑轨限位块7，两个双面齿条8相对应一侧的卡齿均与主动齿轮4啮合连接，四个转轴齿轮10分别与对应的双面齿条8上的卡齿啮合连接，四个四面气缸13的输出端均固定连接有连接板14，十六个连接板14下端均固定设置有抱爪15。
32.工作原理：该多工位高精度同步旋转卡爪使用时，通过伺服电机3带动主动齿轮4转动，使主动齿轮4两侧的双面齿条8通过直线导轨6在滑块5 上滑动，同时双面齿条8带动转轴齿轮10进行转动，使四面气缸13进行旋转，可以实现物料以精确的角度同步旋转，然后通过四面气缸13带动抱爪15 对物料进行抓取，且设置有四个四面气缸13，对不同工位上的物料进行抓取，实现该装置的多工位抓取功能。
33.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种多工位高精度同步旋转卡爪，包括支撑板(1)，其特征在于：所述支撑板(1)两侧均固定设置有侧板(2)，所述支撑板(1)上端中部固定设置有伺服电机(3)，所述支撑板(1)下端四方处均固定设置有滑块(5)，每两个滑块(5)下端均设置有直线导轨(6)，两个所述直线导轨(6)下端均固定设置有双面齿条(8)，两个所述侧板(2)相对应的一侧前后两端均固定设置有轴承固定块(9)，四个所述轴承固定块(9)上端均设置有转轴齿轮(10)，四个所述轴承固定块(9)下端均通过连接杆固定连接有固定轴固定块(11)，四个所述固定轴固定块(11)下端均固定设置有气缸固定法兰(12)，四个所述气缸固定法兰(12)下端均固定设置有四面气缸(13)。2.根据权利要求1所述的一种多工位高精度同步旋转卡爪，其特征在于：所述伺服电机(3)的输出端贯穿支撑板(1)并固定连接有主动齿轮(4)。3.根据权利要求1所述的一种多工位高精度同步旋转卡爪，其特征在于：四个所述滑块(5)分别在对应的直线导轨(6)上滑动。4.根据权利要求1所述的一种多工位高精度同步旋转卡爪，其特征在于：两个所述直线导轨(6)两端均固定设置有滑轨限位块(7)。5.根据权利要求1所述的一种多工位高精度同步旋转卡爪，其特征在于：两个所述双面齿条(8)相对应一侧的卡齿均与主动齿轮(4)啮合连接。6.根据权利要求1所述的一种多工位高精度同步旋转卡爪，其特征在于：四个所述转轴齿轮(10)分别与对应的双面齿条(8)上的卡齿啮合连接。7.根据权利要求1所述的一种多工位高精度同步旋转卡爪，其特征在于：四个所述四面气缸(13)的输出端均固定连接有连接板(14)。8.根据权利要求7所述的一种多工位高精度同步旋转卡爪，其特征在于：十六个所述连接板(14)下端均固定设置有抱爪(15)。

技术总结
本实用新型公开了一种多工位高精度同步旋转卡爪，包括支撑板，所述支撑板两侧均固定设置有侧板，所述支撑板上端中部固定设置有伺服电机，所述支撑板下端四方处均固定设置有滑块，每两个滑块下端均设置有直线导轨，两个所述直线导轨下端均固定设置有双面齿条，两个所述侧板相对应的一侧前后两端均固定设置有轴承固定块。本实用新型公开了一种多工位高精度同步旋转卡爪，通过伺服电机带动主动齿轮转动，使主动齿轮两侧的双面齿条通过直线导轨在滑块上滑动，同时双面齿条带动转轴齿轮进行转动，使四面气缸进行旋转，可以实现物料以精确的角度同步旋转，实现抓取同时同步定点旋转的功能，来达到生产时的需要。来达到生产时的需要。来达到生产时的需要。


技术研发人员：谷建立
受保护的技术使用者：映易（苏州）智能科技有限公司
技术研发日：2022.03.16
技术公布日：2022/9/22