吊绳38，所述吊绳38 —端与所述Y轴滑座30相连，所述吊绳38另一端连接有配重块39。
[0043]如图1和图12所示，所述打点划线装置包括连接座40，所述连接座40内固定安装有导向筒41，所述导向筒41内设有活塞42，所述活塞42后端与所述导向筒41底部之间设有回位弹簧44，所述活塞42前端安装有延伸至所述导向筒41外部的打点划线垫板46，所述打点划线垫板46连接有打点划线定位套48，所述打点划线定位套48内设有打点划线针49，所述打点划线针49连接有打点划线气缸47，所述导向筒41内设有导向柱43，所述导向柱43 —端伸出所述导向筒41底部，另一端连接所述活塞42后端，穿过所述导向柱43、所述活塞42和所述打点划线垫板46设有连通所述打点划线气缸47的气管。所述打点划线定位套48进行打点定位，当开始打点时，高压气体通过所述气管进入所述打点划线气缸47，推动所述打点划线针49向前移动，周期性伸出所述打点划线定位套48，完成打点划线。
[0044]本发明的产品导轨用来支撑产品，而打点划线导轨形成打点划线的水平移动导轨，是本装置的运行基础，在使用时先将W轴旋转检测装置固定好，对准基准焊缝后压力容器在产品滚动装置的驱动下旋转，当W轴旋转检测装置检测到的角度数据为需要的角度时，会自动停止，并通过向控制器发出信号，控制产品滚动装置停止旋转，同时控制箱与各个电机、气缸连接，实现对各部分动作的控制，进而控制X轴、Y轴、Z轴及相应的各部分装置启动，根据控制器内设定工艺要求，完成产品的打点划线工作，实现了压力容器划线自动化工作。该打点划线机代替了手工划线工序，提高了压力容器等产品的划线精度和工作效率，降低了操作人员的劳动强度，提高了安全系数，尤其适用于制造中大型压力容器打点划线使用，有利于提高产品质量。
[0045]以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
【主权项】
1.四轴数控打点划线机，其特征在于:包括平行设置的产品导轨和打点划线导轨，所述产品导轨上设有至少两个配合使用的产品滚动装置；所述打点划线导轨上滚动安装有打点行走底座，所述打点行走底座上设有控制器，所述打点行走底座上安装有驱动所述打点行走底座沿所述打点划线导轨移动的X轴驱动装置，所述打点行走底座与所述打点划线导轨之间设有X轴打点划线锁紧装置，所述打点行走底座上设有竖向设置的Y轴立架，所述Y轴立架上滑动安装有Y轴滑座，所述Y轴立架上设有驱动所述Y轴滑座上下移动的Y轴滑座驱动装置，所述Y轴滑座上滑动配合有Z轴横梁，所述Z轴横梁端部设有Z轴横梁驱动装置，所述Z轴横梁上设有打点划线装置；还包括与所述控制器对应的W轴旋转检测装置。
2.如权利要求1所述的四轴数控打点划线机，其特征在于:所述产品滚动装置包括行走滚轮架，所述行走滚轮架底部安装有与所述产品导轨扣接的行走滚轮，所述行走滚轮架顶部相对安装有两个滚轮架支座，所述滚轮架支座上转动安装有主轴，所述主轴传动连接有主轴电机，所述主轴电机与所述控制器相连，所述主轴上相对套装有两个滚轮安装板，所述滚轮安装板之间转动安装有两个副轴，两个所述副轴上分别安装有滚轮，两所述副轴端部分别安装有副轴齿轮，所述主轴上固定安装有主轴齿轮，两所述副轴齿轮分别通过惰轮与所述主轴齿轮啮合，两所述副轴齿轮端部分别设有滚动缓冲装置。
3.如权利要求2所述的四轴数控打点划线机，其特征在于:所述滚动缓冲装置包括设置于副轴齿轮端面上的副轴端板，所述副轴转动连接在所述副轴端板上，所述副轴端板与所述副轴端头之间设有连接螺栓和销轴，所述副轴端板通过铰制孔螺栓与所述副轴齿轮连接，所述铰制孔螺栓与所述副轴齿轮之间设有O形缓冲垫圈。
4.如权利要求1所述的四轴数控打点划线机，其特征在于:所述W轴旋转检测装置包括固定在产品轴心处的检测工装，所述检测工装上安装有倾角传感器，所述倾角传感器与所述控制器信号连接。
5.如权利要求1所述的四轴数控打点划线机，其特征在于:所述X轴打点划线锁紧装置包括所述打点行走底座上设有的支撑板，所述支撑板上转动安装有配合使用的左压板和右压板，所述左压板和所述右压板的底端设有配合使用的扣爪，两所述扣爪分别设置于所述打点划线导轨上部的两侧，位于所述支撑板上方的所述左压板和所述右压板之间安装有蝶形弹簧，所述右压板的顶端固定安装有控制气缸，所述左压板的顶端固定安装有与所述控制气缸的推杆配合的推杆接头。
6.如权利要求1至5任一权利要求所述的四轴数控打点划线机，其特征在于:所述X轴驱动装置包括伺服电机，所述伺服电机连接有行星减速机，所述行星减速机的输出端设有轴承室，所述轴承室内通过齿轮轴安装有驱动齿轮，所述打点划线导轨上安装有与所述驱动齿轮传动连接的齿条。
7.如权利要求6所述的四轴数控打点划线机，其特征在于:所述Y轴滑座驱动装置包括转动安装于所述Y轴立架上的Y轴丝杠，所述Y轴滑座通过丝母座转动套装于所述Y轴丝杠上，所述Y轴立架顶端安装有Y轴丝杠驱动电机，所述Y轴丝杠驱动电机通过联轴器连接至所述Y轴丝杠，所述Y轴立架两侧分别设有竖向滑轨，所述Y轴滑座上设有分别与两所述竖向滑轨配合使用的滑块。
8.如权利要求7所述的四轴数控打点划线机，其特征在于:所述Z轴横梁驱动装置包括转动安装于所述Z轴横梁上的Z轴丝杠，所述Y轴滑座通过丝母座转动套装于所述Z轴丝杠上，所述Z轴横梁端部安装有Z轴丝杠驱动电机，所述Z轴丝杠驱动电机通过联轴器连接至所述Z轴丝杠。
9.如权利要求8所述的四轴数控打点划线机，其特征在于:所述打点划线装置包括连接座，所述连接座内固定安装有导向筒，所述导向筒内设有活塞，所述活塞后端与所述导向筒底部之间设有回位弹簧，所述活塞前端安装有延伸至所述导向筒外部的打点划线垫板，所述打点划线垫板连接有打点划线定位套，所述打点划线定位套内设有打点划线针，所述打点划线针连接有打点划线气缸，所述导向筒内设有导向柱，所述导向柱一端伸出所述导向筒底部，穿过所述导向柱、所述活塞和所述打点划线垫板设有连通所述打点划线气缸的气管。
【专利摘要】本发明公开了一种四轴数控打点划线机，包括产品导轨、打点划线导轨和产品滚动装置；打点划线导轨上安装有打点行走底座，打点行走底座上设有控制器，控制器信号连接有W轴旋转检测装置，打点行走底座上安装有X轴驱动装置和X轴打点划线锁紧装置，打点行走底座上固定安装有竖向设置的Y轴立架，Y轴立架上滑动安装有Y轴滑座，Y轴立架上安装有Y轴滑座驱动装置，Y轴滑座上滑动配合有Z轴横梁，Z轴横梁端部设有Z轴横梁驱动装置，Z轴横梁上安装有打点划线装置；本划线机根据控制器内设定的工艺要求，自动完成产品的打点划线工作，代替了手工划线工序，提高了压力容器等产品的划线精度，降低了操作人员的劳动强度，提高了安全系数。
【IPC分类】B25H7-04
【公开号】CN104526674
【申请号】CN201410842467
【发明人】赵平, 魏猛, 石磊, 臧贻鹏, 张增军, 迟振霞
【申请人】山东豪迈机械制造有限公司
【公开日】2015年4月22日
【申请日】2014年12月30日