设有背带吊环7,手柄2上设有背带吊 环7。
[0049] 本实施例中，手柄2上还设有电机正反开关，所述电机正反开关用于控制所述直 流电机的旋转方向。
[0050] 本实施例中，所述集成控制系统包括与所述操作面板相连接的扭矩计算模块、预 设有参考电流值的存储模块及用于测定直流电机的实际电流值并将实际电流值与参考电 流值作比较的控制模块。
[0051] 本发明所述的定扭矩直流电动扭矩扳手使用时：首先将充好电的电池包3安装 好，通过操作面板11设定预设的扭矩值，开启扳手预热，安装反力臂4,套上套筒1并插入防 套筒坠落销。然后利用定扭矩直流电动扭矩扳手工作时，开启开关后，直流电机9通电转动 (通过开关12的正反拨扭实现直流电机的正反转动），直流电机9的电机齿轮与一级变速 大齿轮啮合传动，一级变速小齿轮与二级变速大齿轮啮合传动，二级变速小齿轮与齿轮箱 输出轴上的平齿轮啮合传动，所述平齿轮与三级行星齿轮590传动，三级行星齿590与行星 齿圈啮合传动并通过行星销推动三级行星架旋转，与三级行星架花键配合的二级太阳齿58 与二级行星齿580传动，二级行星齿580与行星齿圈啮合传动并通过行星销推动一级行星 架旋转，与驱动方榫配合的套筒1推动螺栓组件的外六角螺母锁紧或拆卸；完成扳手的工 作；
[0052]当螺栓锁紧受力时反力臂4靠紧支撑点固定行星减速箱体的旋转，扭矩的预设是 通过集成控制系统的功率板的数字控制模块使扭矩值对应的电流转换控制设定，当螺栓螺 母锁紧接近或达到预设定值时齿轮箱内的扭矩传感器将齿轮的受力值传递到功率板的数 字控制模块进行对比，当输出扭矩有差距时数字控制模块将控制直流电机9继续工作到接 近扭矩传感器止（控制精度正负IN.m);
[0053] 当扭矩达到预设定值时直流电机9停止转动，停转1秒后电机反转，当扳手力臂离 开力臂支撑点3~5度时直流电机9停止工作；
[0054] 当扳手功率板的控制数字控制模块出现异常失控时，当电流达到30安培时，熔断 器自动断电，保护扳手。
[0055] 以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发 明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技 术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
【主权项】
1. 一种定扭矩直流电动扭矩扳手，其特征在于，包括：机壳、电池包、设置于机壳内的 直流电机、由直流电机带动的并设置于机壳内的变速装置、由变速装置带动的并设置于机 壳内的减速装置及与减速装置相连的扳手主体，所述变速装置和所述减速装置之间设有回 转装置；所述定扭矩直流电动扭矩扳手还包括设置于机壳后端的手柄、设置于手柄内的集 成控制系统以及设置在手柄上并和集成控制系统连接的操作面板；所述手柄上设有开关； 所述变速装置内设有扭矩传感器，所述直流电机上设有电流传感器及转速传感器，所述扭 矩传感器与所述电流传感器及转速传感器构成闭环检测系统；所述集成控制系统连接所述 扭矩传感器、电流传感器及转速传感器。
2. 根据权利要求1所述的定扭矩直流电动扭矩扳手，其特征在于，所述回转装置包括 活动底盖、环设在活动底盖外围的活动端盖、活动压盖和轴承；所述变速装置包括变速箱， 所述变速箱包括齿轮箱，所述减速装置包括行星减速箱体；所述活动端盖上设有轴承孔，所 述轴承安装在所述活动端盖的轴承孔内并压入活动底盖外围，所述活动压盖紧固安装于所 述齿轮箱的底面；所述回转装置的活动底盖与所述变速装置的齿轮箱通过螺栓连接，并通 过相互的止口定位；所述回转装置的活动端盖与所述减速装置的行星减速箱体通过螺栓连 接,并通过相互的止口定位。
3. 根据权利要求2所述的定扭矩直流电动扭矩扳手，其特征在于，所述减速装置包括 与扳手主体啮合连接的行星架输出轴、与变速装置相连接的输入齿轮、一级太阳齿轮、设置 在所述行星架输出轴上与所述一级太阳齿轮啮合的一级行星齿轮；所述行星减速箱体的内 壁设有行星齿圈，所述减速装置还包括中心定位销、二级太阳齿轮、三级太阳齿轮、二级行 星架、二级行星齿轮、三级行星架、三级行星齿轮；所述一级太阳齿轮通过中心定位销与二 级太阳齿轮、三级太阳齿轮、输入齿轮分别固定，所述二级太阳齿轮与所述二级行星架上的 二级行星齿轮啮合，所述输入齿轮与所述三级行星架上的三级行星齿轮啮合；所述一级行 星齿轮、二级行星齿轮、三级行星齿轮均与所述行星齿圈相啮合。
4. 根据权利要求3所述的定扭矩直流电动扭矩扳手，其特征在于，所述一级行星架与 所述二级行星架之间设有行星架固定套；所述三级行星架与所述活动压盖之间设有摩擦 片。
5. 根据权利要求3所述的定扭矩直流电动扭矩扳手，其特征在于，所述行星架输出轴 与所述行星齿圈间设有铜基轴承。
6. 根据权利要求3所述的定扭矩直流电动扭矩扳手，其特征在于，所述变速装置包括 一级变速齿轮、二级变速齿轮、齿轮箱输出轴、第二转轴、第三转轴，所述齿轮箱输出轴上设 有平齿轮，所述一级变速齿轮通过所述第二转轴连接所述变速箱，所述二级变速齿轮通过 所述第三转轴连接所述变速箱；所述直流电机包括动力输出轴，所述动力输出轴上设有外 齿轮，所述一级变速齿轮包括与所述外齿轮相啮合的一级变速大齿轮及与所述一级变速大 齿轮同轴相连的一级变速小齿轮，所述二级变速齿轮包括二级变速小齿轮及二级变速大齿 轮，所述二级变速小齿轮与所述二级变速大齿轮同轴相连且相啮合；所述二级变速小齿轮 与所述平齿轮相啮合。
7. 根据权利要求1所述的定扭矩直流电动扭矩扳手，其特征在于，所述扳手主体外设 有套筒，所述扳手主体内设有驱动方榫，所述套筒和扳手主体的驱动方榫通过安全销固定。
8. 根据权利要求1所述的定扭矩直流电动扭矩扳手，其特征在于，所述定扭矩直流电 动扭矩扳手还设有侧手柄和反力臂，所述侧手柄设置在所述回转装置处的机壳上，所述反 力臂设置在所述减速装置处的机壳上。
9. 根据权利要求1所述的定扭矩直流电动扭矩扳手，其特征在于，所述回转装置所在 的机壳的位置设有背带吊环，所述手柄上设有背带吊环。
10. 根据权利要求1所述的定扭矩直流电动扭矩扳手，其特征在于，所述集成控制系统 包括与所述操作面板相连接的扭矩计算模块、预设有参考电流值的存储模块及用于测定直 流电机的实际电流值并将实际电流值与参考电流值作比较的控制模块。
【专利摘要】本发明公开了一种定扭矩直流电动扭矩扳手，包括：机壳、电池包、设置于机壳内的直流电机、由直流电机带动的并设置于机壳内的变速装置、由变速装置带动的并设置于机壳内的减速装置及与减速装置相连的扳手主体，所述变速装置和所述减速装置之间设有回转装置；所述定扭矩直流电动扭矩扳手还包括设置于机壳后端的手柄，设置于手柄内的集成控制系统以及设置在手柄上并和集成控制系统连接的操作面板；所述手柄上设有开关。通过上述方式，本发明能够运用数字智能技术实现精确达到预设扭矩值的拧螺栓方式，以实现人工所无法达到的大规格螺栓所需的大扭矩，方便实用，从而降低施工成本，提高了安装质量。
【IPC分类】B25B23-147, B25B21-00
【公开号】CN104552115
【申请号】CN201310469000
【发明人】方士君, 魏绍明
【申请人】江苏金立电子机械科技有限公司
【公开日】2015年4月29日
【申请日】2013年10月9日