电动扭矩扳手的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种扳手，具体涉及一种电动扭矩扳手。
【背景技术】
[0002]电动扭矩扳手通常用于对螺栓或螺母拆装扭矩大且有较高拧紧扭矩精度的场合。现有技术中电动扭矩扳手分为电流转速式和动态扭矩传感器式两种。电流转速式电动扭矩扳手根据螺栓拧紧过程中电机工作的电流值和转速变化来判断扭矩值，当达到预定值时电机停止。动态扭矩传感器式电动扭矩扳手是在扳手输出轴上安装有扭矩传感器，检测扭矩值的变化，当达到预定的扭矩时，电机停止工作。
[0003]电流转速式电动扭矩扳手虽然结构简单，但是其电机的参数离散性使电流和扭矩对应关系达不到足够的控制精度，造成扭矩控制精度低，而且生产过程调整复杂。动态扭矩传感式电动扭矩扳手控制精度高，但是一般扭矩传感器是安装在输出轴上，所需的扭矩传感器较大，导致扳手整体尺寸偏大，限制了其使用范围。
【实用新型内容】
[0004]为了克服【背景技术】的不足，本实用新型提供一种结构轻巧、控制精度高、工作可靠的电动扭矩扳手。
[0005]本实用新型所采用的技术方案:一种电动扭矩扳手，包括驱动电机、输出轴，所述驱动电机与输出轴之间设有行星齿轮减速器，所述行星齿轮减速器包括箱体、输入行星轮系、中间行星轮系、输出行星轮系，所述输入行星轮系、中间行星轮系、输出行星轮系通过中心定位销串联的设置在箱体内；所述输入行星轮系包括第一级行星架、设置在第一级行星架上的第一级行星齿轮以及与第一级行星齿轮相啮合的第一级齿圈，所述第一级齿圈外圈设有扭矩传递杆，所述扭矩传递杆伸出箱体外，并安装有扭矩传感器。
[0006]所述箱体外圆上设有一安置槽，所述扭矩传感器设置在安置槽内。
[0007]所述中间行星轮系包括第二级行星轮系与第三级行星轮系，所述第二级行星轮系包括第二级行星架、设置在第二级行星架上的第二级行星齿轮以及与第二级行星齿轮相啮合的第二级齿圈，所述第一级行星架上一体设有第二级太阳齿轮，所述第二级太阳齿轮与第二级行星齿轮相互啮合；所述第三级行星轮系还包括第三级行星架、设置在第三级行星架上的第三级行星齿轮以及与第三级行星齿轮相啮合的第三级齿圈，所述第二级行星架上一体设有第三级太阳齿轮，所述第三级太阳齿轮与第三级行星齿轮相啮合。
[0008]所述输出行星轮系包括第四级行星架、设置在第四级行星架上的第四级行星齿轮以及与第四级行星齿轮相啮合的第四级齿圈，所述第三级行星架上一体设有第四级太阳齿轮，所述第四级太阳齿轮与第四级行星齿轮相互啮合，所述第四级行星架与输出轴为一体式结构。
[0009]所述第一级齿圈上设有第一轴承，所述第一轴承外设有第一轴承定位套，所述第三级齿圈上设有第二轴承，所述第二轴承外设有第二轴承定位套。
[0010]所述箱体内圆内壁均匀地设有若干限位槽，所述第二级齿圈、第三级齿圈和第一轴承定位套外圈均匀地设有若干与限位槽适配的限位凸台，所述所述第二级齿圈、第三级齿圈和第一轴承定位套与箱体内圆内壁限位配合。
[0011]所述第四级齿圈其中一端的内圈与第二轴承定位套适配，并与箱体通过螺栓固定连接，所述第四级齿圈另一端的内圈与输出轴之间设有铜套。
[0012]所述第一级行星齿轮、第二级行星齿轮、第三级行星齿轮、第四级行星齿轮的个数均为3个。
[0013]本实用新型的有益效果是:采用以上方案，由于将扭矩传递杆与扭矩传感器设置在第一级齿圈外圆，其承受的反扭矩也是最小的，可采用尺寸规格偏小的扭矩传感器，另外行星齿轮减速器本身具有结构紧凑、传动平稳、受力均匀的特点，因此不仅结构更加紧凑轻巧，同时保证其控制精度，工作也更加可靠。
【附图说明】
[0014]图1为本实用新型实施例结构示意图一。
[0015]图2为本实用新型实施例结构示意图二。
[0016]图3为本实用新型实施例结构示意图三。
[0017]图4为本实用新型实施例剖面结构示意图。
[0018]图5为本实用新型实施例第一级齿圈的结构示意图。
[0019]图6为本实用新型实施例第二级齿圈的结构示意图。
[0020]图7为本实用新型实施例第三级齿圈的结构示意图。
[0021]图8为本实用新型实施例第四级齿圈的结构示意图。
[0022]图中，1-输入行星轮系，101-第一级行星架，102-第一级行星齿轮，103-第一级齿圈，2-第二级行星轮系，201-第二级行星架，202-第二级行星齿轮，203-第二级齿圈，204-第二级太阳齿轮，3-第二级行星轮系，301-第二级行星架，302-第二级行星齿轮，303-第三级齿圈，304-第三级太阳齿轮，4-输出行星轮系，401-第四级行星架，402-第四级行星齿轮，403-第四级齿圈，5-箱体，501-安置槽，502-限位槽，6-中心定位销，7-扭矩传递杆，8-扭矩传感器，9-铜套，10-输出轴，11-第一轴承定位套，12-第一轴承，13-第二轴承定位套，14-第二轴承，15-限位凸台。
【具体实施方式】
[0023]下面结合附图对本实用新型实施例作进一步说明:
[0024]如图所示，一种电动扭矩扳手，包括驱动电机、输出轴10，所述驱动电机与输出轴10之间设有行星齿轮减速器，所述行星齿轮减速器包括箱体5、输入行星轮系1、第二级行星轮系2、第三级行星轮系3、输出行星轮系4，所述输入行星轮系1、第二级行星轮系2、第三级行星轮系3、输出行星轮系4设置在同一根中心定位销6上；所述输入行星轮系I包括第一级行星架101、设置在第一级行星架101上的第一级行星齿轮102以及与第一级行星齿轮102相啮合的第一级齿圈103 ;所述第二级行星轮系2包括第二级行星架201、设置在第二级行星架201上的第二级行星齿轮202以及与第二级行星齿轮202相啮合的第二级齿圈203，所述第一级行星架101上一体设有第二级太阳齿轮204，所述第二级太阳齿轮204与第二级行星齿轮202相互啮合；所述第三级行星轮系3还包括第三级行星架301、设置在第三级行星架301上的第三级行星齿轮302以及与第三级行星齿轮302相啮合的第三级齿圈303，所述第二级行星架201上一体设有第三级太阳齿轮304，所述第三级太阳齿轮304与第三级行星齿轮302相啮合；所述输出行星轮系4包括第四级行星架401、设置在第四级行星架401上的第四级行星齿轮402以及与第四级行星齿轮402相啮合的第四级齿圈403，所述第三级行星架301上一体设有第四级太阳齿轮404，所述第四级太阳齿轮404与第四级行星齿轮402相互啮合，所述第四级行