螺丝刀操控方法、装置及螺丝刀的制作方法
【技术领域】
[0001]本公开涉及螺丝刀，尤其涉及螺丝刀操控方法、装置及螺丝刀。
【背景技术】
[0002]日常生活和工作中难免遇到一些物品装置失灵的问题。比如，门把手松动，吸油烟机更换滤纸，清理电风扇，排查空调故障，整理家具等。对于上述问题，我们可以请专业的工人帮忙，但有时候由于某些原因，我们可能需要亲自上阵来搞定这些事情。常常不可避免的要跟拧螺丝打交道。拧螺丝看似一个简单的事情，实际上相关的国家技术标准多达几十项。对于我们普通人来说，往往掌握不好拧螺丝的力度。如果没有达到应有的力度，那么过不多久又会松动，造成不稳定，影响物品的寿命；如果超过应有的力度，有可能无法正常完成安装，同时也会影响物品的寿命，有时甚至会损坏物品。
[0003]目前市场上除了最普通的机械螺丝刀之外，还有电动螺丝刀和固定扭矩范围的电动螺丝刀。电动螺丝刀可使用电力的方式，自动拧紧螺丝，省去了人们的体力；固定扭矩范围的电动螺丝刀，是施加的扭矩在一定范围内，这一方面是由功率决定，另一方面是应用于不同的使用场景，保证最大扭矩在一定范围内，可以间接保护设备。
【发明内容】
[0004]本公开实施例提供螺丝刀操控方法、装置及螺丝刀，用以使螺丝刀的拧紧强度能够处于合理的范围内，既不会因为没有达到应有的拧紧强度使安装的物品松动，也不会因为超过应有的拧紧强度破坏要安装的物品。
[0005]根据本公开实施例的第一方面，提供一种螺丝刀操控方法，包括:
[0006]监测处于转动状态的刀体的第一扭矩值；
[0007]判断所述第一扭矩值是否等于或大于当前扭矩阈值；
[0008]当所述第一扭矩值等于或大于所述当前扭矩阈值时，控制所述刀体停止转动。
[0009]在一个实施例中，所述方法还可包括:
[0010]当所述第一扭矩值等于或大于所述当前扭矩阈值时，进行报警操作。
[0011]在一个实施例中，所述判断所述第一扭矩值是否等于或大于当前扭矩阈值之前，所述方法还可包括:
[0012]显示至少两个模式选项，其中，每个模式选项对应一扭矩阈值，所述至少两个模式选项各自对应的扭矩阈值不相同；获取在所述至少两个模式选项中被用户选择的模式选项；将所述被用户选择的模式选项对应的扭矩阈值，确定为所述当前扭矩阈值。
[0013]在一个实施例中，所述显示至少两个模式选项之前，所述方法还可包括:
[0014]接收输入的选项设置指令，所述选项设置指令中包括至少两个模式和每个模式对应的扭矩阈值；
[0015]根据所述选项设置指令设置所述至少两个模式选项。
[0016]在一个实施例中，所述判断所述第一扭矩值是否等于或大于当前扭矩阈值之前，所述方法还可包括:
[0017]接收输入的阈值设置指令，所述阈值设置指令中包括扭矩阈值；
[0018]根据所述阈值设置指令设置所述当前扭矩阈值。
[0019]在一个实施例中，所述方法还可包括:
[0020]当所述第一扭矩值大于所述当前扭矩阈值时，控制所述刀体反向转动；
[0021]监测反向转动中的刀体的第二扭矩值；
[0022]判断所述第二扭矩值是否等于或小于所述当前扭矩阈值；
[0023]当所述第二扭矩值等于或小于所述当前扭矩阈值时，控制所述刀体停止反向转动。
[0024]根据本公开实施例的第二方面，提供一种螺丝刀操控装置，包括:
[0025]监测模块，用于监测处于转动状态的刀体的第一扭矩值；
[0026]控制模块，用于判断所述第一扭矩值是否等于或大于当前扭矩阈值；
[0027]第一驱动模块，用于当所述第一扭矩值等于或大于所述当前扭矩阈值时，控制所述刀体停止转动。
[0028]在一个实施例中，所述装置还可包括:
[0029]报警模块，用于当所述第一扭矩值等于或大于所述当前扭矩阈值时，进行报警操作。
[0030]在一个实施例中，所述装置还可包括:
[0031]选择模块，用于在所述控制模块判断所述第一扭矩值是否等于或大于当前扭矩阈值之前，显示至少两个模式选项，其中，每个模式选项对应一扭矩阈值，所述至少两个模式选项各自对应的扭矩阈值不相同；获取在所述至少两个模式选项中被用户选择的模式选项；将所述被用户选择的模式选项对应的扭矩阈值，确定为所述当前扭矩阈值。
[0032]在一个实施例中，所述装置还可包括:
[0033]第一设置模块，用于在所述选择模块显示至少两个模式选项之前，接收输入的选项设置指令，所述选项设置指令中包括至少两个模式和每个模式对应的扭矩阈值；
[0034]所述控制模块，还用于根据所述选项设置指令设置所述至少两个模式选项。
[0035]在一个实施例中，所述装置还可包括:
[0036]第二设置模块，用于在所述控制模块判断所述第一扭矩值是否等于或大于当前扭矩阈值之前，接收输入的阈值设置指令，所述阈值设置指令中包括扭矩阈值；
[0037]所述控制模块，还用于根据所述阈值设置指令设置所述当前扭矩阈值。
[0038]在一个实施例中，所述装置还可包括:
[0039]第二驱动模块，用于当所述第一扭矩值大于所述当前扭矩阈值时，控制所述刀体反向转动；
[0040]所述监测模块，还用于监测反向转动中的刀体的第二扭矩值；
[0041]所述控制模块，还用于判断所述第二扭矩值是否等于或小于所述当前扭矩阈值；
[0042]所述第一驱动模块，还用于当所述第二扭矩值等于或小于所述当前扭矩阈值时，控制所述刀体停止反向转动。
[0043]根据本公开实施例的第三方面，提供一种螺丝刀，包括上述任一所述的螺丝刀操控装置。
[0044]根据本公开实施例的第四方面，提供一种螺丝刀，包括刀体和与所述刀体固定连接的手柄，
[0045]所述手柄内部设置有空腔；
[0046]所述空腔中设置有扭矩传感器、控制器和驱动机构:
[0047]所述扭矩传感器，用于监测处于转动状态的所述刀体的第一扭矩值；
[0048]所述控制器，与所述扭矩传感器信号连接，用于获取所述扭矩传感器监测到的所述第一扭矩值，判断所述第一扭矩值是否等于或大于当前扭矩阈值，并当所述第一扭矩值等于或大于所述当前扭矩阈值时，向所述驱动机构发送第一命令，所述第一命令用于指示所述驱动机构控制所述刀体停止转动；
[0049]所述驱动机构，用于在接收到所述第一命令时，控制所述刀体停止转动。
[0050]在一个实施例中，
[0051 ] 所述螺丝刀还包括报警器:
[0052]所述控制器，还用于当所述第一扭矩值等于或大于所述当前扭矩阈值时，向所述报警器发送第二命令，所述第二命令用于指示所述报警器进行报警操作；
[0053]所述报警器，与所述控制器信号连接，用于在接收到所述第二命令时，进行报警操作。
[0054]在一个实施例中，所述螺丝刀还可包括:
[0055]至少两个选项按键，设置于所述手柄的外表面上，每个选项按键对应一模式，每个模式对应一扭矩阈值，每个选项按键与所述控制器信号连接；
[0056]所述控制器，还用于存储至少两个选项按键中每个选项按键对应的扭矩阈值，并确定被用户触发的选项按键，将被用户触发的选项按键对应的扭矩阈值确定为所述当前扭矩阈值。
[0057]在一个实施例中，所述螺丝刀还可包括:
[0058]第一人机交互接口，设置于所述手柄的外表面上，用于接收输入的选项设置指令，所述选项设置指令中包括至少两个模式和每个模式对应的扭矩阈值；
[0059]所述控制器，与所述第一人机交互接口信号连接，还用于根据所述选项设置指令设置所述至少两个选项按键。
[0060]在一个实施例中，所述螺丝刀还可包括:
[0061]第二人机交互接口，设置于所述手柄的外表面上，用于接收输入的阈值设置指令，所述阈值设置指令中包括扭矩阈值；
[0062]所述控制器，与所述第二人机交互接口信号连接，还用于根据所述阈值设置指令设置所述当前扭矩阈值。
[0063]在一个实施例中，