制造剃刀套壳的方法和系统的制作方法
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及制造装配的方法和系统。
【背景技术】
[0002]现有技术已公开具有可移动刀片的机械剃刀头。在这样的剃刀头中，切割元件位于将其向上推的弹簧舌上，弹簧舌与界定了上部挡块的剃刀头的一部分接触。刀片的位置需要被非常精确的界定，因为其露出状况将显著影响剃刀头的剃须性能。
[0003]用非常可靠又成本节省和高产量的方法制造该产品是个挑战。
[0004]W02010/006654公开了一种合适的方法，通过这种方法，切割元件被放置入防护装置。塑料盖覆盖防护装置和切割元件，并且塑料盖通过超声波焊接装配到防护装置。
[0005]虽然当剃刀头包括两个具有能够单独调整的特殊功能的塑料部分时，该过程非常有用，但是技术人员可能选择地希望减少不同塑料部分的数量(即，减少磨具的数量以及降低丢失装配的风险，因为仅两个塑料部分中的一个是在可以接受的分散范围外的)。
【发明内容】
[0006]为了这个目的，提供一种制造装配的方法，包括:
[0007]-提供分部装配，包括:
[0008].模制塑料外壳，具有前部和后部，第一侧部和第二侧部，所述前、后、第一和第二侧部界定了在其之间的中空空间，所述外壳具有顶面和相对的底面，顶面具有开口进入所述中空空间的窗，所述外壳进一步包括在中空空间内延伸的弹性支撑元件，
[0009].至少一个元件被至少一个弹性支撑元件弹性地支撑，并且该元件具有细长的边缘，从所述第一侧面延伸至所述第二侧面，且可进入并穿过所述窗，
[0010]-提供预设夹具，其由可成形材料制成，并具有U形形状，该U形形状具有第一和第二平行腿部，平行腿部通过横向基础部分连接，
[0011]-通过将第一和第二腿部放置到中空空间的两边上，将预设夹具装配到分部装配，并且基座部分延伸穿过元件的边缘，
[0012]-使第一和第二腿部变形来与外壳的底面配合，从而将元件保持在外壳中。
[0013]上述显示的方法能提供所需要的精确度和生产量的水平。
[0014]在一些实施例中，技术人员还可能运用一个或更多的权利要求中界定的技术特征。
【附图说明】
[0015]本发明的其他特点和优点将通过几个作为非限定性示例给出的实施例的以下描述而更加明显，参考附图，其中:
[0016]图1是用于制造剃刀头的系统的俯视图；
[0017]图2是通过图1的系统装配的剃刀头的爆炸图；
[0018]图3是装配路径的局部透视图；
[0019]图4是刀片布置的示意图；
[0020]图5是夹具装配前，装配有切割元件的防护装置沿着图2中剖面线V-V的侧向截面图；
[0021]图6是用于图1的系统中的预装夹具的侧视图；
[0022]图7是图1的装配系统的钳位站的前视全景图；
[0023]图8是图7的站的放大图；
[0024]图9和10是在夹住过程的第一步中，穿过图8的剖面线IX-1X和X_X的部分剖视图；以及
[0025]图11是在夹住过程中第二步的类似于图10的视图。
[0026]在不同的附图中，相同的附图标记代表相同或类似的元件。
【具体实施方式】
[0027]图2示出了通过以下过程适当装配的剃刀头的示例的爆炸图。如图2中所示，根据该示例，这种类型的剃刀头具有防护装置I，三个切割元件2a，2b, 3c和两个侧向夹具3a，3b，三个切割元件2a，2b，3c可移动地(可转移地)在弹簧作用下安装在防护装置上，两个侧向夹具3a，3b与外壳的底面配合并且将切割元件保持不能通过顶窗从防护装置掉落。夹具具有与切割元件的侧边邻接的上部邻接区域。
[0028]特别地，防护装置包括前区61和后区62 (前后由常规剃须方向界定)。前区61可能包括护栏，并且后区可能包括润滑带。在前区和后区之间，中心区63界定了中空空间，其容纳一个或多个彼此沿水平延伸的切割元件。切割元件在防护装置的两个侧向区域64a和64b之间延伸。两个侧向区域64a和64b从前区61延伸至后区62。
[0029]防护装置I还具有偏置元件6。这些偏置元件将切割元件向着平衡位置偏置。如示例性的描述例，偏置元件65包括弹簧舌。弹簧舌从侧边区域向着防护装置的中心延伸，明显地与切割元件边缘平行。其还从底部区域向着防护装置的顶部区域延伸，其中“顶部(top) ”指通常用于剃刮的面，以及“底部(bottom) ”是相对面，通过这些面冲洗水并切割毛发。切割元件停留在两个相对的弹簧舌上。
[0030]每个防护装置的侧部具有两个插入孔66。该孔是从防护装置的顶部区域延伸至底部区域的通孔。对于每个已经给出的侧边部分，插入空在中空空间的任一侧。
[0031]切割元件例如可以是“安装到弯曲支撑件的刀片”类型。图5示出了一个示例。在该示例中，直刀片90由特殊材料制成，并具有锋利的边缘，其固定(例如通过焊接)到支撑件91上(其也可以由特殊但不同的材料制成)，支撑件91被弯曲为一个角度α，例如在其两个位置之间在90°至135°之间。刀片的边缘是锋利的并且被加固涂层和润滑涂层覆至
ΠΠ O
[0032]图1示出了装配该剃刀头的机器的示例。
[0033]机器的输入是防护装置输送站4，三个切割元件卡槽5a，5b，5c和预装夹具输送站6。切割元件卡槽的数量可以是不同的，例如从I至5。
[0034]机器8包括伺服电机10，沿着装配路径13 (下文中沿垂直Z轴旋转)逐步驱动由大量台面12(仅仅两个台面在图1中示出，但是这样的台面可以遍布整个滚筒)构成的滚筒11。
[0035]1/3的滚筒运转和2/3的滚筒停滞构成一个周期。在滚筒停滞期间，沿着装配路径13的其它工具在机轴15与伺服电机10同步的作用下被操作。
[0036]滚筒的台面能够松弛地彼此链接，在空间参考坐标系中浮动。
[0037]如图3所示，滚筒的每个平台12接收安装到平台12上的嵌套16。
[0038]嵌套包括基座17，其具有(通过螺丝)安装到平台上的底部部分18，以及适于容纳防护装置的容纳腔体(腔体中具有装配好的剃刀头，剃刀头位于上图的一个嵌套上)。侧边狭口 19a，19b可移动地安装在基座上，并且由弹簧承载以便在嵌套中保持住防护装置I。
[0039]特别地，在图9中(其示出了将防护装置保持在夹具形式的站(stat1n)中的嵌套)，其示出了，防护装置在其中心部分被施压在嵌套上(防护装置的前底和后底的延伸部分由嵌套支撑)。图10示出了在爪的平面上穿过嵌套的平行截面部分，示出了防护装置的底部可进入地穿过嵌套。如图3所示，嵌套在每个爪的位置具有插入孔，来接收弯曲爪的端部。
[0040]回到图1，第一站71是防护装置放置站71。防护装置I从振动性投球装置(vibratory bowler) 72 (通过空气喷射确保其运动)处被导向。拾取和放置装置(pick-and-place apparatus) 23用于从传输线24上拾取防护装置并将其放置到嵌套的腔体中。传输线24被设计为沿着正确的方向从投球装置72处提供剃刀防护装置。
[0041]拾取和放置装置23能够运用具有吸力(真空)的端部来保持住防护装置并将其释放在嵌套16中的正确位置上。
[0042]端部的运动能够由机轴15控制。因此，端部通过垂直机动部分73在Z方向(上-下)上运动，机动部分73本身安装在水平机动部分74上，水平机动部分74在水平平面内相对于系统的固定支架75运动。可选地，端部的运动能够由与伺服电机10同步的伺服电机控制。
[0043]防护装置运动至第一切割元件放置站76。在此，3个切割元件放置站76，77，78被使用，放置站一个接一个地沿着装配路径设置。所有切割元件放置站是完全相同的。
[0044]如图4所示，站包括端部29，其用于利用真空抓住切割元件并将其传递到防护装置I。该部件适于安装在此处需要的微小几何结构的切割元件上。传输切割元件穿过在中间空间的顶面的窗。该端部29适于沿着Z方向以及在水平平面内运动。此处可以使用类似的用于防护装置放置站的控制操作。不同之处在于Z冲程可能更小，因为切割元件具有比防护装置更小的Z向延伸。
[0045]图5示出了在该平台上装配产品的横截面图，示出了防护装置装载三个切割元件。
[0046]在该平台，所有切割元件2a，2b，2c被放置在防护元件I中，来提供分部装配，如图5所示。每个切割元件停靠在两个弹簧舌67上(一个弹簧舌在防护装置的一个侧边上)。弹簧舌的自然弹力界定了切割元件在装配期间的装配位置。
[0047]在刀片被放置到防护装置中后能够进行控制。能够在每个拾取和放置操作期间通过改变压力来执行控制。如果控制不显示任何问题，过程将如下继续。如果控制显示了问题，过程将如下继续，除了预设的夹具不传送(意味着以下工具在该种情况下将空转"operate ‘empty’”)，或者过程将如下继续，但是头部将在夹紧后被丢弃。
[0048]具有引入的切割元件的防护装置运动进入夹具传输站32。将切割元件通过任何额外方法保持在头部内成为可能。可以是两个夹具提供站，每个用于将每个预设夹具放置到防护装置的每个单独侧上。站是类似的，除了用于提供预设夹具的位置不同(每个在防护装置的每个侧边)。类似的处理切割元件的装置能够被使用。
[0049]图6示出了预设夹具的横截面，其由预设夹具供给站6提供。预设夹具9为明显的U形，具有基座81和两个通道(或腿部)82，83。其由可成形材料制成，例如合适的金属薄片。在本示例中，两个通道82，83是相同的。每个通道延伸至端部84。每个端部部分能够成锥形(明显地在图6中的横截面为V形)。
[0050]图10示出了如何将U形预设夹具9放置在防护装置中，预设夹具的基座81覆盖刀片侧边，以及预设夹具的通道82-83在刀片的前后插入到防护装置的各插入孔66中(见图2)。一个这样的预设夹具被插入到防护装置的每个侧边上，穿过前后插入孔。
[0051]图7示出了夹具成形站11。关节杆系统包括第一臂35，其一个端部38安装至机轴15，其第二端部39安装在铰链40连接至第二臂36的第一端部41。第二臂36具有第二端部34，旋