割刃中的哪一个目前正在参与切割。也就是说，两个切割刃完全由旋转轴线分开。那就是说，两个切割刃的延长线的交点位于旋转轴线上。
[0019]另外同样有益的是:在本发明的刀头中构造有至少一个接口，特别是用于联结到超声波切割设备上的机械接口和/或用于为超声波系统供应介质的介质接口。这样的接口特别是允许与已经存在的超声波切割设备或者已知的机械手臂相联结。在此，机械接口将刀头紧固在超声波切割设备的机械手臂上。例如可以以形状锁合的方式将其提供使用。介质接口优选通过插接设备构成。在此，介质供应特别是应该理解为用于供应电流等介质的连接系统，其中还有超声频率。
[0020]另一优点是:在本发明的刀头中设置有至少一个驱动装置，该驱动装置构造为用于使超声波系统围绕旋转轴线运动。所述驱动装置例如可以是电动机，特别是步进电动机或者变频器。该电动机/变频器构造得如此之小，即它是刀头的组成部分，特别是设置在刀头的壳体内部。优选通过已经说明的介质接口对该驱动装置供电。
[0021]另外，同样有益的是:在本发明的刀头中超声波系统通过支承件、特别是形式上为滚动轴承和/或滑动轴承的支承件围绕旋转轴线可旋转地支承。在此，滚动轴承和滑动轴承是该支承件的特别经济的实施方式。不过，在本发明的意义下当然也可以考虑其他的支承件。在此，这种支承优选在刀头的壳体中或者刀头的相应支承板中实施。
[0022]同样可能有益的是:在本发明的刀头中，设置有至少一个拖带连接装置，以便给可旋转地支承的所述超声波系统供应介质。该拖带连接装置在一端设置有超声波系统并且在另一端设置有插接机构，其中，优选该插接机构构成介质接口。于是所述拖带连接装置允许实现相对刀头固定的、形式上为介质接口的连接接头和相对它旋转的、与超声波系统相连的连接接头。这样，例如可以提供一种电缆通道链，该电缆通道链构成所述拖带连接装置。在此，所述拖带连接装置的可运动性优选与超声波系统相对于其旋转轴线的最大旋转角相匹配。
[0023]若在本发明的刀头中，在旋转轴线和往超声波切割设备上联结的联结轴线、特别是机械接口的联结轴线之间构成有平行的位错偏移，则又实现了进一步的优点。这意味着:旋转轴线与联结轴线并非彼此同轴。如果机械接口用于往机械手臂上联结，那么这种平行方式的间隔可以在实施裁切时提供更大的自由度。在此，所述联结轴线优选同样是一旋转轴线，例如机械手臂的第六轴。
[0024]同样，本发明的主题还包括一种超声波切割设备，其具有一个刀臂和至少一个刀头，刀头固定在刀臂上。本发明的超声波切割设备的特征在于，刀头是以本发明提出的方式构造的。相应地，本发明的超声波切割设备带来了相同的优点，正如针对本发明的刀头所详细阐述的那样。
【附图说明】
[0025]本发明的其他优点、特征和细节可以由下文的说明得知，其中参照附图对本发明的实施例加以详细阐述。其中，在权利要求书和在说明书中述及的特征可以分别单独存在或者也可以任意组合，它们都可能具备创造性价值。附图示意性示出:
[0026]图1为本发明的刀头的一个实施方式，和
[0027]图2为本发明的超声波切割设备的一个实施方式。
【具体实施方式】
[0028]在图1中示出了本发明的刀头10的第一实施方式。此刀头具有一个超声波系统20。该超声波系统20设计有一个切割刀具22和一个棒状的声学作用极24。此外还设置有一个助动器26，该助动器能够将电产生的或者输入的振动(例如形式上为压电系统)转换为声学作用极24的机械振动。
[0029]在该实施方式中，切割刀具22大体上构造成等腰三角形。该等腰三角形的两个相等的腰由两个切割刃22a和22b所构成。在此，该等腰三角形的尖端S位于旋转轴线R上。整个超声波系统20围绕该旋转轴线R可旋转地支承在刀头10上。
[0030]为了能够主动提供以及特别是还能够调整围绕旋转轴线R的可旋转性，而设置有一驱动装置40。该驱动装置例如构造成电动机的形式并且相应地与超声波系统20传递扭矩地连接。
[0031]此外，该实施方式的刀头10还具有一个形式上为机械接口的接口 30。超声波切割设备100的一个未示出的机械手臂可以作用连接在该接口上。在此，同时可以进行围绕该机械接口 30、即围绕相应的联结轴线A的旋转。如从图1中可以清楚地看出的那样，在旋转轴线R与联结轴线A之间存在着平行的位错偏移。在该平行的位错偏移的基础上旋转时，可以在用于裁切过程的应用当中与此相应地实现更高的灵活性。
[0032]图2示出了本发明的超声波切割设备100的一种实施方式。该超声波切割设备设有形式上为刀臂110的机械手臂。在该刀臂110的端部上设置有一个带有切割刀具20的刀头10。在此，该刀头优选构造为如其在图1中所示出的那样。
[0033]上文对于实施方式的说明仅仅是在举例的框架下描述了本发明。不言而喻，这些实施方式的各个特征只要在技术上有意义的话就可以自由相互组合，而并未脱离本发明的范围。
[0034]附图标记列表
[0035]10 刀头
[0036]20 超声波系统
[0037]22 切割刀具
[0038]22a切割刃
[0039]22b 切割刃
[0040]24 声学作用极
[0041]26 助动器
[0042]30 接口
[0043]40 驱动装置
[0044]100超声波切割设备
[0045]110 刀臂
[0046]A 联结轴线
[0047]R 旋转轴线
[0048]S 尖端
【主权项】
1.用于超声波切割设备(100)的刀头(10)，其具有包括切割刀具(22)和声学作用极(24)的超声波系统(20)，其特征在于:所述超声波系统(20)围绕一旋转轴线(R)可旋转地支承。
2.如权利要求1所述的刀头(10)，其特征在于:所述超声波系统(20)具有用于将电振动转换成机械振动的助动器(26)。
3.如前述权利要求之任一项所述的刀头(10)，其特征在于:所述切割刀具(22)具有至少两个切割刃(22a，22b)，所述切割刃相对所述旋转轴线(R)成锐角设置。
4.如权利要求3所述的刀头(10)，其特征在于:所述切割刀具(22)构造成三角形的形状，特别是等腰三角形的形状。
5.如权利要求3或4之任一项所述的刀头(10)，其特征在于:在两个切割刃(22a，22b)之间的尖端(S)位于或者基本上位于所述旋转轴线(R)上。
6.如前述权利要求之任一项所述的刀头(10)，其特征在于:构造有至少一个接口(30)，特别是用于连接到超声波切割设备(100)上的机械接口和/或用于为超声波系统(20)供应介质的介质接口。
7.如前述权利要求之任一项所述的刀头(10)，其特征在于:设置有至少一个驱动装置(40)，该驱动装置构造为用于使超声波系统(20)围绕所述旋转轴线(R)运动。
8.如前述权利要求之任一项所述的刀头(10)，其特征在于:所述超声波系统(20)通过支承件、特别是形式上为滚动轴承和/或滑动轴承的支承件围绕旋转轴线(R)可旋转地支承。
9.如前述权利要求之任一项所述的刀头(10)，其特征在于:设置有至少一个拖带连接装置，以便给可旋转地支承的所述超声波系统(20)供应介质。
10.如前述权利要求之任一项所述的刀头(10)，其特征在于:在所述旋转轴线(R)和往超声波切割设备(100)上联结的联结轴线(A)、特别是机械接口的联结轴线(A)之间构成有平行的位错偏移。
11.超声波切割设备(100)，其具有一个刀臂(110)和至少一个刀头(10)，刀头固定在刀臂(110)上，其特征在于:所述刀头(10)具有权利要求1至10之任一项所述的特征。
【专利摘要】本发明涉及一种用于超声波切割设备(100)的刀头(10)，其具有包括切割刀具(22)和声学作用极(24)的超声波系统(20)，其特征在于：超声波系统(20)围绕一旋转轴线(R)可旋转地支承。
【IPC分类】B26D3-10, B26D7-08
【公开号】CN104736309
【申请号】CN201380052936
【发明人】M-C·海尔迈尔, E·霍尼克尔, M·胡贝尔
【申请人】宝马股份公司
【公开日】2015年6月24日
【申请日】2013年11月26日
【公告号】DE102012223785A1, US20150266198, WO2014095260A1