吸嘴结构以及吸附方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种对透镜等部件进行吸附的吸嘴结构以及使用该吸嘴结构的吸附方法。
【背景技术】
[0002]在制造由多个透镜组成的透镜单元的情况下，在套筒内一个一个地安装透镜。在这种情况下，为了将透镜搬运到套筒内，使用具有吸嘴的头部(例如，参照专利文献I)。
[0003]首先，吸嘴通过吸引空气以产生负压，通过该负压，对在托盘上待机的透镜进行吸附。然后，使头部移动，将透镜搬运到套筒内。然后，吸嘴喷出空气，将透镜配置于套筒内。
[0004]专利文献1:日本特开2010 - 274395号公报
[0005]但是，吸嘴有时会吸入尘埃。在这种情况下，在将透镜配置于套筒内时，在透镜上喷上尘埃，导致该尘埃附着在透镜上。因此，考虑通过使吸嘴不与透镜的中心相向，而是与周围的凸缘现象，使透镜的中心不会附着尘埃。
[0006]然而，在强烈要求提高生产效率的状况下，必需高速地对透镜进行安装。因此，需要可靠地保持透镜，并且必需增强使吸嘴与透镜的中心相向来进行吸附的力。这样一来，在将透镜配置于套筒内时，由于尘埃会喷到透镜的中心，所以无法防止在透镜的中心附着尘埃。
[0007]这样的问题，不限于存在于对透镜进行吸附的情况，也共通存在于对电子部件等其他部件进行吸附的情况。
【发明内容】
[0008]本发明是鉴于上述问题而提出的，其目的在于，提供一种防止在吸附的部件的中心附着尘埃的吸嘴结构以及吸附方法。
[0009](I)本发明一种吸嘴结构，通过吸引气体以产生负压，借助该负压吸附部件，然后，喷出气体以解除对所述部件的吸附，其特征在于，
[0010]具有:
[0011]基端通道，引导吸引或喷出的气体；
[0012]中心通道，使所述基端通道与中心开口相连接，将吸引的气体从所述中心开口引导至所述基端通道，所述中心开口与所述部件的大致中心相对；
[0013]周围通道，使所述基端通道与位于所述中心开口的周围的周围开口相连接，将吸引的气体从所述周围开口引导至所述基端通道，另一方面，将喷出的气体从所述基端通道引导至所述周围开口；
[0014]阀，设置于所述基端通道与所述中心通道之间的连接部分，在吸引气体时使所述基端通道与所述中心通道相互连接，允许从所述中心开口吸引气体，另一方面，在喷出气体时，使所述基端通道与所述中心通道相互断开，拒绝从所述中心开口喷出气体。
[0015]根据本发明，在通过吸引气体以产生负压，借助该负压吸附部件的情况下，由于使吸引气体的中心开口与部件的中心相对，所以增强了吸附部件的力。由此，能够可靠地保持部件。进而，在对所吸附的部件进行搬运的情况下，能够高速地处理。然后，在喷出气体以解除对部件的吸附的情况下，气体不从与部件的中心相对的中心开口喷出，而从位于该中心开口的周围的周围开口 11喷出气体，所以即使尘埃吸入到内部时，也不会在部件的中心喷上尘埃。因此，能够防止尘埃附着在部件的中心。
[0016](2)本发明为如上述(I)所述的吸嘴结构，其特征在于，所述阀借助吸引或喷出的气体的压力进行动作。
[0017]根据上述发明，可以通过简单的结构实现阀。
[0018](3)本发明为如上述(2)所述的吸嘴结构，其特征在于，所述阀具有承受吸引或喷出的气体的压力的受压面。
[0019]根据上述发明，可以通过简单的结构实现阀。
[0020](4)本发明为如上述⑴?(3)中任一项所述的吸嘴结构，其特征在于，该吸嘴结构具有与所述部件相抵接的环状的凸部，
[0021]所述周围开口配置于所述凸部的顶端，并且，所述中心开口配置于由所述凸部围成的内部空间中的离开所述部件的位置，
[0022]通过经由所述中心开口吸引所述内部空间的气体，在该内部空间内产生负压。
[0023]根据上述发明，由于借助由凸部围成的内部空间的负压对部件进行吸附，吸附力得以增强。
[0024](5)本发明为如上述⑴?⑷中任一项所述的吸嘴结构，其特征在于，该吸嘴结构具有突起，在喷出气体时，所述突起处于从所述中心开口或所述周围开口所在的顶端部突出的状态，另一方面，在吸引气体时，所述突起处于从所述中心开口或所述周围开口所在的顶端部退避的状态。
[0025]根据上述发明，在吸附的部件之上载置有该部件随带的其他部件的情况下，通过突起按压该其他的部件。如此，防止该其他部件被喷出的气体吹飞。
[0026](6)本发明为如上述(5)所述的吸嘴结构，其特征在于，所述突起借助吸引或喷出的气体的压力进行动作。
[0027]根据上述发明，可以通过简单的结构实现突起。
[0028](7)本发明为一种吸附方法，使用如上述⑴?(6)中任一项所述的吸嘴结构，其特征在于，通过从所述中心开口和所述周围开口吸引气体以产生负压，借助该负压吸附所述部件，另一方面，从所述周围开口喷出气体以解除对所述部件的吸附。
[0029](8)本发明为如上述(7)所述的吸附方法，其特征在于，
[0030]在解除对所述部件的吸附时，执行如下步骤:
[0031]喷出步骤，从所述周围开口喷出气体；
[0032]负压消除步骤，与所述喷出步骤同时或在所述喷出步骤之后，使所述吸嘴以规定的速度上升，来消除在所述中心通道中残留的负压；
[0033]吸嘴退避步骤，在所述负压消除步骤之后，使所述吸嘴暂时停止之后再次上升，或者，使所述吸嘴以比所述规定的速度更快的高速上升，来使所述吸嘴退避。
[0034]根据上述发明，能够防止在解除了对部件的吸附后，通过在中心通道中残留的负压再次吸附部件。
[0035]根据本发明的上述(I)?(6)所述的吸嘴结构以及上述(7)和(8)所述的吸附方法，能够得到防止尘埃附着在吸附的部件的中心的良好的效果。
【附图说明】
[0036]图1是具有吸嘴的透镜搬运装置的主视图，所述吸嘴采用本发明的实施方式的吸嘴结构。
[0037]图2A、图2B是吸嘴的剖视图，图2A为表示吸引气体时的剖视图，图2B为表示喷出气体时的剖视图。
[0038]图3是吸嘴的仰视图。
[0039]图4A、图4B是对吸附透镜的流程进行说明的吸嘴的剖视图，图4A表示吸附透镜之前的状态，图4B表示吸附透镜之后的状态。
[0040]图5A至图是对解除透镜吸附的流程进行说明的吸嘴的剖视图，图5A表示解除吸附透镜之前的状态，图5B表示正在执行喷出步骤的状态，图5C表示正在执行负压消除步骤的状态，图表示正在执行吸嘴退避步骤的状态。
[0041]图6是对解除吸附透镜的流程进行说明的流程图。
[0042]图7A、图7B是采用其他实施方式的吸嘴结构的吸嘴的剖视图，图7A为表示吸引气体时的剖视图，图7B为表示喷出气体时的剖视图。
[0043]其中，附图标记说明如下:
[0044]2、22 吸嘴
[0045]3a顶端部
[0046]4、24 阀
[0047]6基端通道
[0048]7中心通道
[0049]8周围通道
[0050]10 中心开口
[0051]11周围开口
[0052]13 受压面
[0053]17 突起
[0054]XAl透镜(部件)
[0055]SPl规定的速度
[0056]SP2 高速
[0057]SlOO喷出步骤
[0058]S200负压消除步骤
[0059]S300吸嘴退避步骤
【具体实施方式】
[0060]以下，参照附图，对具有采用本发明的实施方式的吸嘴结构的吸嘴2的透镜搬运装置I，详细地进行说明。
[0061]首先，使用图1，对透镜搬运装置I的结构进行说明。图1为透镜搬运装置I的主视图。另外，在该图及以下各图中，适当省略一部分结构，以简化附图。并且，在该图及以下各图中，对元件的大小、形状、厚度等适当夸张来表现。
[0062]图1所示的透镜搬运装置1，设置于制造由多个透镜组成的透镜单元的生产线上。该透镜搬运装置I利用吸嘴2吸附在托盘YAl上待机的透镜XAl，并将该透镜XAl搬运至构成透镜单元的套筒ZAl内。
[0063]具体地说，透镜搬运装置I具有吸嘴2、头部(省略图示)、升降装置(省略图示)、移动装置(省略图示)、泵单元(省略图示)等。
[0064]吸嘴2通过泵单元(省略图示)进行动作。即，吸嘴2通过吸引气体(外部气体)以产生负压，通过该负压，吸附在托盘YAl上待机