应获得的是，第一或第三联接磁体94、96的磁极轴线104和106同向地极化。相应情况适用的是第二联接元件95和第四联接元件97的磁极轴线105和107同向的极化。特别是第一联接磁体94和第三联接磁体96关于开关轴线52在直径上彼此相反地布置。相同情况特别适用于第二联接磁体95和第四联接磁体97。
[0090]在图5中示出处于断开联接位置110中的联接件构造40。处于第一开关位置114中的开关元件50位于断开联接位置110中。
[0091]联接件构造40具有壳体118。壳体118例如可以是轴模块或轴分段的壳体，如结合图2所阐释的那样。而壳体118例如也可以是球头轴32的分段或者球头22、28的分区，如结合图1所阐释的那样。
[0092]在断开联接位置110中，销元件90和91回收到壳体118中。示意示出壳体118的端面134。壳体118基本上具有空心圆柱的形状。在所示的实施方式中，空心圆柱具有圆形横截面。原则上当然也可以考虑其他横截面形状。相应地存在端面134。端面134应当构成联接面36。销元件90、91能够相应地运动穿过端面134中的两个凹部。在图6中以如下方式定位销元件90、91，使得销元件从端面134中伸出，既而在下面还进入。在根据图5的断开联接位置110中，销元件回收到壳体118中，也就是说，销元件90、91不从端面134中前伸出来。
[0093]壳体118具有纵轴线132。纵轴线132与开关轴线52同轴地延伸。但在本实施方式中不一定要这样。因而，“轴向”的说法表示的是空间方向X的方向，而“沿径向”表示的是在Y-Z平面内。
[0094]联接件构造40具有用于驱动联接件构造40的驱动装置128。驱动装置128例如可以是电马达、特别是步进马达。能量源(例如蓄电池或干电池)可以设置在驱动装置128内部。当然也可以是从外部进行能量供给。为了对驱动装置128操控和/或供给能量，设置有电连接部120。借助电子器件，将该连接部120与驱动装置128联接。电子器件具有第一部件122和第二部件123，这两个部件借助扁平导体124相连接。电子器件122、123可以实施对驱动装置128加以操控的任务。该电子器件原则上也可以例如对输入的权限请求加以验证并且进而依照用于确认权限并且进而促动联接件构造40的评估电子器件的方式来工作。在第一部件122和第二部件123之间沿轴向设置有穿孔保护件(Bohrschutz) 126。该穿孔式保护件避免了对驱动装置128打孔和从外部馈电。因而，例如可以在电子器件的第二部件123中配置有处于穿孔保护件后面的安全电路。
[0095]驱动轴130从驱动装置128中延伸出来。该驱动轴与根据图3构造的开关元件抗扭地连接。在开关元件50的套筒分段56上布置有如在图4中所示的联接机构80。
[0096]开关元件50处在第一开关位置中。在此，对于第一翼片载体58和第三翼片载体60而言，其相应的抵靠面分段70用作在对第一销元件90加以支承的壳体分段上的止挡，这是针对处在分步缺失的情况或者一般针对如下情况:开关元件被转动得过远。对于第二翼片载体59和第四翼片载体61而言，相应的安放面分段用作在支承第二销元件91的壳体分段上的止挡，这是针对处在分步缺失的情况或者一般针对如下情况:开关元件被转动得过远。相反地，在图6中所示的第二开关位置116错开90°。第一开关位置114和第二开关位置116由此被精确限定。由此，在驱动装置128发生分步缺失的情况下，驱动装置128的控制可以再次发生。
[0097]在图5中所示的第一开关位置114中，第一开关磁体62和第二开关磁体63与第二联接磁体95和第四联接磁体97相吸引。相应地，第三开关磁体64和第四开关磁体65与第二联接磁体95和第四联接磁体97相排斥。因而，联接机构被吸引并且抵靠在第一和第二翼片载体58、59上。按照这种方式，实现第一开关位置114，在该第一开关位置中，销元件90和91回收到壳体118中。
[0098]显而易见的是，在错开90°的而且在图6中所示的第二开关位置116中，在吸引力与排斥力方面由于第一联接磁体94与第三联接磁体96相反的极性而存在恰好逆反的关系。由此，当借助驱动装置128在相应促动的情况下将开关元件50从第一开关位置114转动到第二开关位置116中(特别是转过90° )时，产生磁场力，使得联接机构80沿轴向运动并且与第三翼片载体60和第四翼片载体61发生抵靠。因而，第一销元件90以分段101、第二销元件91以分段102从壳体118的端面134中伸出。与连接到端面134上的元件的型面锁合的转动联接得以建立。当在该相应连接的元件中的相应凹部并未与销元件90和91重合时，则开关元件50保留在第二开关位置116中，如在下面结合图7还要深入阐述那样。仍然将力沿轴向(在图6中沿正的X方向)施加到联接机构上的磁场力由此作为蓄能器起作用。当联接件构造40例如借助外球头元件22转动时，则销元件90、91扣入相邻构件的相应凹部中，这是在一旦该销元件与该构件中的相应凹部发生重合并且然后从端面134中伸出的情况下。
[0099]在第二开关位置116中，对于第一翼片载体58和第三翼片载体60而言，支承第二销元件91的壳体分段作用止挡。对于第二翼片载体59和第四翼片载体61而言，支承第一销元件90的壳体分段用作止挡。在图6中可以看到驱动轴130的分段并且以附图标记130标示。另外，壳体118特别是分两部分实施。特别是可以沿轴向剖切。按照这种方式，能够如在图5和图6中所示那样简单地装配联接件构造40的相应构件并且最后将两个壳体半部组装起来。
[0100]图7沿负的X方向示出联接机构80和开关元件50的视图。另外，示出销元件90和91的横截面。承载销元件90、91的壳体分段被以附图标记142或144标示。此外，相同的元件被以相同的附图标记标示并且因此不再重新阐释。
[0101]从示出处于图5中的断开联接位置110中的联接件构造40的图7的图示中得出，开关元件50占据第一开关位置114。可以看到开关元件50的在图7的视向上布置在联接机构80的盘片元件82前面的元件。这特别是指第三翼片载体60和第四翼片载体61。在第一开关位置114中，支承销元件90的壳体分段142针对第三翼片载体60 (和第一翼片载体61)用作止挡。针对第四翼片载体61 (和第二翼片载体59)，支承销元件91的壳体分段144用作止挡。如前所述，凹形的抵靠面分段70用于此处。
[0102]起关键作用的是，沿转动方向136在第一开关位置114中，磁极轴线68和69或66和67并不与磁极轴线105或107同轴布置。而是开关磁体64、65或62、63的磁极轴线沿转动方向136处在销元件90、91与相应联接磁体95和97的磁极轴线105和107之间。
[0103]按照这种方式，磁场力负责使开关元件50不能无意中从开关位置中出来转动到相应其他开关位置中。开关元件50由特别是作为步进马达的驱动装置128保持在相应的位置中，并且在分布缺失的情况下与相应的抵靠面分段70压到第一销元件90或第二销元件91上。这样限定的第一开关位置114由此也在不对开关元件50施加力的情况下得以保持。对驱动装置128馈电以保持位置的做法不是必需的。相应情况同样适用于第二开关位置116。交叠分段138或140相应选择得很大，从而保持沿X方向有足够的磁场力，以使得联接机构50移位。
[0104]在图8中示意地示出用于借助联接件构造联接锁闭圆筒的两个元件的方法150的实施方式的流程。联接件构造具有用于使开关元件50绕开关轴线52转动的驱动装置128和联接机构80。联接机构80能够关于开关轴线52在轴向上在联接位置112与断开联接位置110之间移位，其中，开关元件50或联接机构80具有至少一个构造为永磁体的第一开关磁体62至65，其中，至少一个开关磁体62至65的磁极轴线66至69平行于开关轴线52延伸，并且联接机构80和开关元件50中相应另外那个具有至少一个第一对98、99的联接元件94至97，其中，每个联接磁体94至97构造为永磁体，一对98、99的联接磁体94至97的磁极轴线104至107分别平行于开关轴线52地延伸并且反向地极化。特别是可以涉及如下的联接件构造，正如在图3至图7中所示那样。
[0105]在方法开始后，首先在步骤152中提供处在第一开关位置114中的联接件构造40，在第一开关位置中，第一开关磁体与第一对98的联接磁体94至97中的第一联接磁体94至97以如下方式相配合，使得联接机构80移动到断开联接位置110。该状态例如在图5中示出。
[0106]之后进行的是开关元件50绕开关轴线52转动到第二开关位置116中，从而第一开关磁体62与第一对98的联接磁体94至97中的第二联接磁体95以如下方式相配合，使得联接机构80沿关于开关轴线52的轴向X运动并且移动到联接位置112中。
[0107]这两个元件得到联接并且所述方法终止。为了断开联接，相应地将开关元件50借助驱动装置128转动回到第一开关位置中。
【主权项】
1.一种用于锁闭圆筒(10)的联接件构造(40)，具有:壳体(118)、布置在所述壳体(118)中的开关元件(50)、布置在所述壳体(118)中的驱动装置(128)以及具有联接机构(80)，所述联接机构能够在联接位置(112)与断开联接位置(110)之间移位，其特征在于， 所述开关元件(50)能够借助所述驱动装置(128)绕开关轴线(52)转动，其中，所述开关元件(50)在关于所述开关轴线(52)的轴向上得到固定，并且所述联接机构(80)以能够抗扭地而且平行于所述开关轴线(52)移位的方式支承在所述壳体(118)中， 其中，所述开关元件(50)或所述联接机构(80)具有至少一个构造为永磁体的第一开关磁体(62、63、64、65)，其中，所述至少一个开关磁体(62、63、64、65)的磁极轴线(66、67、68,69)平行于所述开关轴线(52)地延伸，并且所述联接机构(80)和所述开关元件(50)中的相应另外那个具有至少一对第一对(98、99)联接磁体(94、95 ;96、97)，其中，每个联接磁体(94,95 ;96、97)都构造为永磁体，第一对(98,99)联接磁体(94,95 ;96、97)中的联接磁