一种plc模块控制机械手抓放装置的制造方法
【专利说明】一种PLC模块控制机械手抓放装置
[0001]
技术领域
[0002]本发明涉及机械手抓放装置，具体涉及一种PLC模块控制机械手抓放装置。
【背景技术】
[0003]目前市场上储油所使用的容器多为油桶，油桶在被镀锌的过程中，需把油桶从初始位置放置到结束位置，在这个放置的过程中，通常使用人工去操作放置，人工放置的过程中出现消耗大量人力并且放置效率极其底下。
【发明内容】
[0004]针对上述现有技术的现状，本发明的目的在于提供一种制造成本较低、结构紧凑具有市场竞争力的一种PLC模块控制机械手抓放装置。
[0005]为实现上述发明目的，本发明所用的技术方案为:一种PLC模块控制机械手抓放装置，包含PLC模块、电机模块A、减速模块A、传动轴A、传动轴B、卷带装置A、卷带装置B、起吊带A、起吊带B、电机模块B、减速模块B、轴承模块A、轴承模块B、轴承模块C、轴承模块D、轴承模块E、轴承模块F、轴承模块G、轴承模块H、机械臂、传动轴C、传动轴D、机械手臂A、机械手臂B、机械手臂C、机械手臂D、机械手臂E、机械手臂F、机械手臂G、机械手臂H、机械手A、机械手B、机械手C、机械手D、机械手E、机械手F、机械手G、机械手H。传动轴A、传动轴B两端分别装有卷带装置A、卷带装置B，通过减速模块A的转动带动传动轴A、传动轴B的转动，从而带动卷带装置A、卷带装置B的转动，卷带装置A、卷带装置B的转动分别卷起起吊带A、起吊带B，起吊带A、起吊带B与机械臂连接，轴承模块A、轴承模块B、轴承模块C、轴承模块D、轴承模块E、轴承模块F、轴承模块G、轴承模块H固定于传动轴C、传动轴D上，传动轴C、传动轴D固定于减速模块B上，机械手臂A与机械手A配套使用，机械手臂A与轴承模块A连接，机械手臂B与机械手B配套使用，机械手臂B与轴承模块B连接，机械手臂C与机械手C配套使用，机械手臂C与轴承模块C连接，机械手臂D与机械手D配套使用，机械手臂D与轴承模块D连接，机械手臂E与机械手E配套使用，机械手臂E与轴承模块E连接，机械手臂F与机械手F配套使用，机械手臂F与轴承模块F连接，机械手臂G与机械手G配套使用，机械手臂G与轴承模块G连接，机械手臂H与机械手H配套使用，机械手臂H与轴承模块H连接。
[0006]进一步地，所述传动轴A与传动轴B长度相等且以减速模块A为对称点在同一水平线上分布于减速模块A左右两边。
[0007]进一步地，所述卷带装置A到减速模块A的距离与卷带装置B到减速模块A的距离相等。
[0008]进一步地，所述起吊带A、起吊带B以机械臂中心点为对称点分别连接于机械臂左、右端。
[0009]进一步地，所述传动轴C与传动轴D长度相等且以减速模块B为对称中心在同一水平线上分布于减速模块B左、右两边。
[0010]进一步地，所述轴承模块A、轴承模块B、轴承模块C、轴承模块D相互之间等距离固定于传动轴C上，轴承模块E、轴承模块F、轴承模块G、轴承模块H相互之间等距离固定于传动轴D上，轴承模块A与轴承模块H以减速模块B为对称点分别分布于传动轴C、传动轴D上，轴承模块B与轴承模块G以减速模块B为对称点分别分布于传动轴C、传动轴D上，轴承模块C与轴承模块F以减速模块B为对称点分别分布于传动轴C、传动轴D上，轴承模块D与轴承模块E以减速模块B为对称点分别分布于传动轴C、传动轴D上。
[0011]与现有技术相比，本发明的优点在于:该PLC模块控制机械手抓放装置，在整个抓放油桶的过程中，减少了大量的人力劳动，全程自动化，工作效率得到本质的提高，同时在整个工作过程中非常安全。
【附图说明】
[0012]图1为本发明结构示意图。
【具体实施方式】
[0013]如图1所示，一种自动给油桶刷灰机械装置，包括PLC模块1、电机模块A 2、减速模块A 3、传动轴A 4、传动轴B 5、卷带装置A 6、卷带装置B 7、起吊带A 8、起吊带B 9、电机模块B 10、减速模块B 11、轴承模块A 12、轴承模块B 13、轴承模块C 14、轴承模块D 15、轴承模块E 16、轴承模块F 17、轴承模块G 18、轴承模块H 19、机械臂20、传动轴C21、传动轴D 22、机械手臂A 23、机械手臂B 24、机械手臂C 25、机械手臂D 26、机械手臂E27、机械手臂F 28、机械手臂G 29、机械手臂H 30、机械手A 31、机械手B 32、机械手C 33、机械手D 34、机械手E 35、机械手F 36、机械手G 37、机械手H 38、传动轴A 4与传动轴B5长度相等且以减速模块A 3为对称点在同一水平线上分布于减速模块A 3左右两边，传动轴A 4、传动轴B 5两端分别装有卷带装置A 6、卷带装置B 7，卷带装置A 6到减速模块A 3的距离与卷带装置B 7到减速模块A 3的距离相等。通过减速模块A 3的转动带动传动轴A 4、传动轴B 5的转动，从而带动卷带装置A 6、卷带装置B 7的转动，卷带装置A6、卷带装置B 7的转动分别卷起起吊带A 8、起吊带B 9，起吊带A 8、起吊带B 9以机械臂20中心点为对称点分别连接于机械臂20左、右端，卷带装置A 6、卷带装置B 7转动卷起起吊带A 8、起吊带B 9时，可以匀速的、平稳吊起机械臂20。轴承模块A 12、轴承模块B 13、轴承模块C 14、轴承模块D 15、轴承模块E 16、轴承模块F 17、轴承模块G 18、轴承模块H19固定于传动轴C21、传动轴D 22上，传动轴C 21与传动轴D 22长度相等且以减速模块B 11为对称中心在同一水平线上分布于减速模块B 11左、右两边。机械手A 31与机械手臂A 23配套使用，机械手臂A 23与轴承模块A 12连接，机械手B 32与机械手臂B 24配套使用，机械手臂B 24与轴承模块B 13连接，机械手C 33与机械手臂C 25配套使用，机械手臂C 25与轴承模块C 14连接，机械手D 34与机械手臂D 26配套使用，机械手臂D26与轴承模块D 15连接，机械手E 35与机械手臂E 27配套使用，机械手臂E 27与轴承模块E 16连接，机械手F 36与机械手臂F 28配套使用，机械手臂F 28与轴承模块F 17连接，机械手G 37与