可升降的机械爪机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种可升降的机械爪机构，属机械与自动化一体的设备领域。
【背景技术】
[0002]电磁阀体是汽车变速箱控制模块中的重要零件，其应用极为广泛，零件批量大，在生产加工过程中重复相同动作，为了把人工从单调的工作解脱出来，同时避免增加成本的五轴联动的机械手，需要一种简易实用的专用自动抓料机构。
【发明内容】
[0003]本发明要解决的技术问题是提供一种可升降的机械爪机构，自动抓取物料，提高了生产效率。
[0004]本发明是通过以下技术方案来实现的。
[0005]—种可升降的机械爪机构，包括:
[0006]升降机构，包括升降气缸、由升降气缸驱动的竖直设置的拉杆；
[0007]机械爪机构，包括夹爪气缸、由夹爪气缸驱动的夹爪、联动机构，上述联动机构连接上述夹爪气缸，与上述拉杆相互固定并随其同步升降。
[0008]进一步地，上述联动机构包括导向杆、导向杆固定座、导向杆固定法兰，上述导向杆固定法兰套装并固定在上述拉杆顶部，上述导向杆竖直位于上述拉杆侧方，并由上述导向杆法兰固定，上述导向杆固定座套装固定在上述导向杆并连接上述夹爪气缸。
[0009]进一步地，上述夹爪气缸的输出端设置有杆状的夹爪开合器，上述夹爪包括对称设置的两个半爪，两个上述半爪的一端均设置有卡座，两个上述卡座构成容纳上述夹爪开合器滑动伸缩的通道，两个上述半爪位于上述通道出口之间的间隙小于两个上述卡座之间的间隙。
[0010]进一步地，上述卡座近半爪端均设置有第一滚轮，上述半爪的近卡座端均设置有第二滚轮，上述第一滚轮、上述第二滚轮均啮合，上述第一滚轮之间的间隙小于上述卡座之间的间隙。
[0011]进一步地，上述拉杆套装有轴承套，其底部由气缸连接法兰连接，升降气缸连接在上述拉杆的底部。
[0012]进一步地，上述拉杆的下部与中部均套装有轴承，上述轴承套位于两个上述轴承之间依次套装有轴承轴套、轴承座，上述位于中部的轴承顶部设置有轴承压紧块。
[0013]进一步地，上述升降机构固定在底板。
[0014]本发明的有益效果:
[0015]通过升降机构、机械爪机构和控制系统把在产品的位置进行抓取，结构简单实用，自动化程度高，提高了生产效率。
【附图说明】
[0016]图1为可升降的机械爪机构的结构式图；
[0017]图2为机械爪机构的结构示意图。
【具体实施方式】
[0018]下面根据附图和实施例对本发明作进一步详细说明。
[0019]参照图1-图2，本发明，可升降的机械爪机构，包括:升降机构、机械爪机构，通过升降机构1、机械爪机构2将可升降的机械爪机构升降并抓取物料。
[0020]其中，升降机构1，包括升降升降气缸1-1、由升降升降气缸1-1驱动的竖直设置的拉杆1_9。
[0021]机械爪机构3，包括夹爪气缸2-2、由夹爪气缸2-2驱动的夹爪2_1、联动机构，上述联动机构连接上述夹爪气缸2-2，与上述拉杆1-9相互固定并随其同步升降。
[0022]对于联动机构，联动机构包括导向杆2-3、导向杆固定座2-4、导向杆固定法兰2-6，上述导向杆固定法兰2-6套装并固定在上述拉杆1-9顶部，上述导向杆2-3竖直位于上述拉杆1-9侧方，并由上述导向杆法兰2-6固定，上述导向杆固定座2-4套装固定在上述导向杆2-3并连接上述夹爪气缸2-2，导向杆固定座2-4套装轴套2-5。
[0023]对于机械爪机构3，上述夹爪气缸2-2的输出端设置有杆状的夹爪开合器2-12，夹爪2-1外由夹爪固定座2-11限位，上述夹爪2-1包括对称设置的两个半爪2-13，两个上述半爪2-13的一端均设置有卡座2-14，两个上述卡座2-14构成容纳上述夹爪开合器2_12滑动伸缩的通道，两个上述半爪2-13位于上述通道出口之间的间隙小于两个上述卡座2-14之间的间隙。
[0024]在本实施案例中，上述卡座2-14近半爪端均设置有第一滚轮2-15，上述半爪2_14的近卡座端均设置有第二滚轮2-16，上述第一滚轮2-15、上述第二滚轮2-16均啮合，上述第一滚轮2-15之间的间隙小于上述卡座2-14之间的间隙。
[0025]上述拉杆1-9套装有轴承套1-8，其底部由气缸连接法兰1-2连接，升降升降气缸1-1连接在上述拉杆1-9的底部。
[0026]上述拉杆1-9的下部与中部均套装有轴承1-4，上述轴承套1-8位于两个上述轴承1-4之间依次套装有轴承轴套1-6、轴承座1-5，上述位于中部的轴承1-4顶部设置有轴承压紧块1-7。
[0027]上述升降机构I固定在底板1-3。
[0028]其工作过程是:
[0029]机械爪机构3初始位置在位置I，夹爪2-1张开状态。
[0030]开启机构控制系统，当工件到达位置I后，升降气缸1-1动作，通过拉杆1-9使导向杆固定法兰2-6向下受力，带动机械爪机构3在导向杆2-3导向下往下运动，夹爪2-1与工件所夹部位齐平时，升降气缸1-1停止动作；
[0031]夹爪气缸2-2开始动作，夹爪2-1夹紧工件。
[0032]本发明，可升降的机械爪机构，通过升降机构、机械爪机构和控制系统把在产品的位置进行抓取，结构简单实用，自动化程度高，提高了生产效率。
[0033]上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本
【发明内容】
并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。
【主权项】
1.一种可升降的机械爪机构，其特征在于，包括: 升降机构，包括升降气缸、由升降气缸驱动的竖直设置的拉杆； 机械爪机构，包括夹爪气缸、由夹爪气缸驱动的夹爪、联动机构，所述联动机构连接所述夹爪气缸，与所述拉杆相互固定并随其同步升降。2.根据权利要求1所述的可升降的机械爪机构，其特征在于，所述联动机构包括导向杆、导向杆固定座、导向杆固定法兰，所述导向杆固定法兰套装并固定在所述拉杆顶部，所述导向杆竖直位于所述拉杆侧方，并由所述导向杆法兰固定，所述导向杆固定座套装固定在所述导向杆并连接所述夹爪气缸。3.根据权利要求1所述的可升降的机械爪机构，其特征在于，所述夹爪气缸的输出端设置有杆状的夹爪开合器，所述夹爪包括对称设置的两个半爪，两个所述半爪的一端均设置有卡座，两个所述卡座构成容纳所述夹爪开合器滑动伸缩的通道，两个所述半爪位于所述通道出口之间的间隙小于两个所述卡座之间的间隙。4.根据权利要求3所述的可升降的机械爪机构，其特征在于，所述卡座近半爪端均设置有第一滚轮，所述半爪的近卡座端均设置有第二滚轮，所述第一滚轮、所述第二滚轮均啮合，所述第一滚轮之间的间隙小于所述卡座之间的间隙。5.根据权利要求1所述的可升降的机械爪机构，其特征在于，所述拉杆套装有轴承套，其底部由气缸连接法兰连接，升降气缸连接在所述拉杆的底部。6.根据权利要求5所述的可升降的机械爪机构，其特征在于，所述拉杆的下部与中部均套装有轴承，所述轴承套位于两个所述轴承之间依次套装有轴承轴套、轴承座，所述位于中部的轴承顶部设置有轴承压紧块。7.根据权利要求1所述的可升降的机械爪机构，其特征在于，所述升降机构固定在底板。
【专利摘要】本发明公开了一种可升降的机械爪机构，包括：升降机构，包括升降气缸、由升降气缸驱动的竖直设置的拉杆；机械爪机构，包括夹爪气缸、由夹爪气缸驱动的夹爪、联动机构，上述联动机构连接上述夹爪气缸，与上述拉杆相互固定并随其同步升降。本发明的有益效果在于，通过升降机构、机械爪机构和控制系统把在产品的位置进行抓取，结构简单实用，自动化程度高，提高了生产效率。
【IPC分类】B23Q7/04, B25J9/14, B25J9/02
【公开号】CN105108744
【申请号】CN201510608242
【发明人】许道益, 江立权, 程金东
【申请人】安徽省小小科技实业有限责任公司
【公开日】2015年12月2日
【申请日】2015年9月22日