，处理流程返回步骤101。由于通过重复上述处理混合高占空比撞击和低占空比撞击来驱动电动机3，因此能够极大地提高电动机3的耐用性。由于间歇性地进行高占空比撞击，因此能够以限定的扭矩值完成紧固操作。还能够降低电动机3的功耗，并由此延长电池的寿命。
[0047]第二实施例
[0048]下面将参考图6所示的流程图对根据第二实施例的设定占空比的处理流程进行描述。在第一实施例中，基于流过电动机3的电流值的量值切换占空比。这是因为在撞击时从前端工具施加的负载增大造成电流值增大，并且通过监测电流值检测撞击定时。相反，在第二实施例中，使用安装在控制电路板8上或处于任意位置的诸如加速度传感器49(参见图3)等冲击检测装置或撞击检测装置进行控制。首先，计算单元40检测触发开关6是否被操作者拉动和打开。当触发开关6被拉动时，处理流程转入步骤202 (步骤201)。当在步骤201中检测到触发开关6被拉动时，计算单元40将PWM信号的占空比为100%并且驱动电动机3 (步骤202)。然后，计算单元40监测电动机3的加速度传感器49的输出(步骤203)，并且判断加速度传感器49是否检测到预定量值以上，S卩，撞击位置(步骤204)。当检测到撞击位置时，计算单元40将占空比设定为80%并且驱动电动机3 (步骤205)。
[0049]然后，计算单元40判断触发开关6是否被保持拉动(步骤206)。当解除触发开关6的拉动时，处理流程转入步骤209，并且计算单元40停止电动机3并结束处理流程。当在步骤206中判定触发开关6被保持拉动时，计算单元40监测电动机3的加速度传感器49的输出(步骤207)，并且判断加速度传感器49是否在步骤204中的检测之后检测到两次额外的撞击(步骤208)。这里，当两次检测到撞击位置时，处理流程返回步骤201。由于通过重复上述处理混合高占空比撞击和低占空比撞击来驱动电动机3，因此能够极大地提高电动机3的耐用性。
[0050]虽然已经在上面基于实施例对本发明进行了描述，但本发明不限于上述实施例，而是可以在不脱离本发明的主旨的情况下以各种形式进行修改。例如，在上述实施例中已经对用电池驱动的冲击工具的实例进行了描述，但本发明不限于无绳型冲击工具，而是可以类似地应用于使用商用电源的冲击工具。通过调节PWM控制的占空比来调节用于撞击的驱动电力，但也可以使用任何方法改变在撞击时施加在电动机上的电压或/和电流，并且可以通过进行控制以便间歇性地驱动高电压或/和大电流来驱动冲击工具。在进行多次撞击时通过增大或减小占空比控制电动机期间，可以在高占空比撞击与低占空比撞击之间设定两个或三个等级，也可以在高占空比撞击与低占空比撞击之间设定四个或更多个等级，或者可以通过使用例如周期性增大或减小占空比的函数表达式计算每次撞击的占空比来连续改变占空比。
[0051]附图标记的说明
[0052]1冲击工具
[0053]2壳体
[0054]2a主体部
[0055]3电动机
[0056]3a转子
[0057]3b定子
[0058]4逆变电路板
[0059]4a、4b孔
[0060]4c、4d贯通孔
[0061]5开关元件
[0062]6触发开关
[0063]7开关板
[0064]8控制电路板
[0065]9电池
[0066]10正转和反转切换杆
[0067]11a电源线
[0068]lib信号线
[0069]12旋转轴
[0070]13转子风扇
[0071]14套管
[0072]15磁体
[0073]17a空气入口
[0074]19a、19b、20 轴承
[0075]21旋转撞击机构
[0076]22行星齿轮减速机构
[0077]23弹簧
[0078]24锤
[0079]25心轴凸轮凹槽
[0080]26滚珠
[0081]27心轴
[0082]28锤凸轮凹槽
[0083]29金属
[0084]30砧
[0085]30a附接孔
[0086]31套管
[0087]33位置检测元件
[0088]34热敏电阻
[0089]35间隔件
[0090]36分流电阻
[0091]40计算单元
[0092]41电流检测电路
[0093]42电压检测电路
[0094]43施加电压设定电路
[0095]44旋转方向设定电路
[0096]45转子位置检测电路
[0097]46转速检测电路
[0098]47温度检测电路
[0099]48控制信号输出电路
[0100]49加速度传感器
[0101]60扭矩
[0102]80电流
[0103]90占空比
【主权项】
1.一种冲击工具，包括: 电动机； 控制装置，其用于使用半导体开关元件控制供应至所述电动机的驱动电力；以及 撞击机构，其使用所述电动机的旋转力连续或间歇性地驱动前端工具， 其中，在拉动触发器之后直至松开所述触发器的一次操作中，所述控制装置通过改变用于驱动所述半导体开关元件的PWM驱动信号以混合基于高占空比的控制的高占空比撞击和基于低占空比的控制的低占空比撞击来驱动所述电动机。2.根据权利要求1所述的冲击工具，其中，所述控制装置使所述高占空比撞击间歇性地出现在所述低占空比撞击之间。3.根据权利要求2所述的冲击工具，还包括:用于检测所述撞击机构的撞击的撞击检测装置， 其中，所述控制装置基于所检测到的撞击的定时在所述高占空比与所述低占空比之间切换所述占空比。4.根据权利要求3所述的冲击工具，其中，所述撞击检测装置通过检测流过所述电动机或所述半导体开关元件的电流值来检测是否进行了撞击。5.根据权利要求3所述的冲击工具，其中，所述撞击检测装置是加速度传感器。6.根据权利要求4或5所述的冲击工具，其中，所述控制装置改变所述PWM驱动信号，以使对于每两次或更多次出现低占空比撞击，所述高占空比撞击出现一次。7.根据权利要求6所述的冲击工具，其中，所述低占空比等于或小于所述高占空比的90%。8.根据权利要求7所述的冲击工具，其中，所述低占空比在所述高占空比的50%至80%的范围内。
【专利摘要】本发明旨在提供一种能够在限制温度上升的同时通过高效驱动电动机进行大扭矩紧固操作的冲击工具。冲击工具具有：控制装置，其使用半导体开关元件控制供应至电动机的驱动电力；以及撞击机构，其使用电动机的旋转力连续或间歇性地驱动前端工具，其中，在从操作者拉动触发器到松开触发器的一次操作(周期t0-t9)期间，控制装置改变用于驱动半导体开关元件的PWM驱动信号进行控制以在由低占空比(80％)控制产生的低占空比冲击(62b,62c,63b,63c…)之间间歇性地出现由高占空比(100％)控制产生的高占空比冲击(62a,63a…)。控制装置监测电动机的电流(80)，当超过阈值(I1)时，使占空比为100％，当随后两次超过阈值(I2)时，将占空比切换至(80％)。
【IPC分类】B25F5/00, B25B21/02
【公开号】CN105307818
【申请号】CN201380062612
【发明人】高野信宏, 西河智雅, 岩田和隆, 星芳浩
【申请人】日立工机株式会社
【公开日】2016年2月3日
【申请日】2013年11月25日
【公告号】EP2926952A1, US20150303842, WO2014084158A1