一种服务机器人的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种机器人，具体涉及一种服务机器人，属于电子设备领域。
【背景技术】
[0002]现有的监控系统只有图像而没有声音，并且摄像头固定在一个地方不动，存在监控死角，查看监控的平台也比较单一，一般只能在固定的一台PC机上实时查看；现有的家电控制主要采用一种家电一个遥控器，家电一多，遥控器就经常容易找不到；普通的音视频录制产品，对婴幼儿产生的效果不明显，而且有噪音的可能。
【发明内容】
[0003](一 )要解决的技术问题
[0004]为解决上述问题，本发明提出了一种服务机器人，实时实地监控视频和音频，智能化、简单化的对家电进行集中管理控制，提高了婴幼儿教育的效率，软硬件成本低，集成度高，容易升级维护，交互性好，自动化程度高，且可自行充电。
[0005]( 二)技术方案
[0006]本发明的服务机器人，包括头部，及与头部通过身体连接的移动底盘；所述头部包括触摸感应区、语音输入区和智能安防摄像头；所述身体由上至下依次设置有视觉导航区、触摸屏显示区、核心控制区、无线通信区、自动充电区及红外壁障区；
[0007]所述触摸感应区设置于头部的顶端；所述智能安防摄像头安装于头部的前侧；所述语音输入区设置于头部的一侧；所述头部的另一侧安装有氛围指示侧灯；所述头部的顶端安装有呼吸灯；所述触摸感应区设置有红外信号发射窗；所述红外信号发射窗内安装有触摸传感器；
[0008]所述视觉导航区包括导航摄像头及导航感应器；所述触摸屏显示区设置有触摸屏；所述核心控制区包括控制电路；所述无线通信区包括无线通信电路，及与无线通信电路电连接的网络指示灯；所述自动充电区由充电片和电池组成；所述红外壁障区由多个红外感应器构成；
[0009]所述身体的背面设置有双声道扬声器，及与双声道扬声器电连接的音响；所述双声道扬声器下方设置有按钮开关；
[0010]所述移动底盘包括两组电机，及与电机安装的两个驱动轮，及与驱动轮安装的一从动轮。
[0011]进一步地，所述核心控制区和无线通信区设置于身体内部的电路板上。
[0012]进一步地，所述语音输入区、触摸感应区、智能安防摄像头、视觉导航区、触摸屏显示区、无线通信区、红外壁障区和电机与核心控制区电连接。
[0013]进一步地，所述控制电路包括单片机，及与单片机通过串口电连接的ARM处理器、数模转换电路、音视频存储模块和网络交互模块。
[0014]进一步地，所述无线通信电路包括GSM移动通信模块、ZigBee通信模块、WiFi通信模块、GPS模块和红外模块。
[0015](三)有益效果
[0016]与现有技术相比，本发明的服务机器人，通过rtsp协议进行网络推送，可以通过网络在PC、PAD、手机等各种平台实时查看监控；并且通过网络，可以实时实地的对机器人运动进行远程控制，机器人本身也可沿设定好的路线自动巡航，具有自主巡航监控和手动远程控制监控；自学习家电控制技术，具有对家电遥控器遥控方式进行学习并遥控家电的功能；阿尔法脑波婴幼儿教育，使用有助于提高阿尔法脑波的音视频产品对婴幼儿及胎儿进行教育。
【附图说明】
[0017]图1是本发明的正视结构示意图；
[0018]图2是本发明的侧视结构示意图；
[0019]图3是本发明的俯视结构示意图；
[0020]图4是本发明的A-A面剖视结构示意图。
【具体实施方式】
[0021]如图1至图4所示的服务机器人，包括头部，及与头部通过身体连接的移动底盘；所述头部包括触摸感应区1、语音输入区2和智能安防摄像头3 ;所述身体由上至下依次设置有视觉导航区4、触摸屏显示区5、核心控制区、无线通信区、自动充电区及红外壁障区；
[0022]所述触摸感应区1设置于头部的顶端；所述智能安防摄像头3安装于头部的前侧；所述语音输入区2设置于头部的一侧；所述头部的另一侧安装有氛围指示侧灯10 ;所述头部的顶端安装有呼吸灯11 ;所述触摸感应区1设置有红外信号发射窗；所述红外信号发射窗内安装有触摸传感器(未图示)；
[0023]所述视觉导航区4包括导航摄像头12及导航感应器13 ;所述触摸屏显示区5设置有触摸屏；所述核心控制区包括控制电路；所述无线通信区包括无线通信电路，及与无线通信电路电连接的网络指示灯14 ;所述自动充电区由充电片8和电池16组成；所述红外壁障区由多个红外感应器9构成；
[0024]所述身体的背面设置有双声道扬声器18，及与双声道扬声器18电连接的音响19 ；所述双声道扬声器18下方设置有按钮开关15 ；
[0025]所述移动底盘包括两组电机(未图示)，及与电机安装的两个驱动轮7，及与驱动轮安装的一从动轮17。
[0026]所述核心控制区和无线通信区设置于身体内部的电路板6上。
[0027]所述语音输入区2、触摸感应区1、智能安防摄像头3、视觉导航区4、触摸屏显示区5、无线通信区、红外壁障区和电机(未图示)与核心控制区电连接。
[0028]所述控制电路包括单片机，及与单片机通过串口电连接的ARM处理器、数模转换电路、音视频存储模块和网络交换模块。
[0029]所述无线通信电路包括GSM移动通信模块、ZigBee通信模块、WiFi通信模块、GPS模块和红外模块。
[0030]本发明的服务机器人的工作原理:智能语音交互，当使用语音交互功能时，用手触摸触摸感应区，单片机收到触摸传感器触摸信号后，通过串口将信息传输至ARM处理器，ARM开始语音交互功能，这时对机器人说话，声音从语音输入区输入，转换成数字信号后输Λ ARM处理器，ARM处理器通过语音后台程序，识别语音并显示出来，然后做出相应的回答；
[0031]自动视觉导航区，当开启自动视觉导航功能时，视觉导航区的视觉摄像头采集前方路面的图像数据，并保存在ARM处理器的内存中，ARM程序从内存中读取数据，并通过图像处理和分割，识别出路面