500与手动开关35以及与多个传感器990、992、994、996、998通信连接，以便检测击入设备10的运行状态。传感器990、992、994、996、998分别具有一个霍尔探头，其检测一个未示出的磁衔铁的运动，该磁衔铁设置、特别是固定在各个要检测的元件上。
[0034]利用引导通道传感器990检测压紧装置750向前的运动，由此指示引导通道700已从击入设备10卸下。利用压紧传感器992检测压紧装置750向后的运动，由此指示击入设备10被压紧到一个基底上。利用滑轮保持架传感器检测前滑轮保持架281的运动，由此指示弹簧200是否被张紧。利用爪传感器996检测爪800的运动，由此指示离合装置150是否保持在其闭合状态。最后利用螺杆传感器998检测螺杆螺母320或者一个在螺杆螺母320上固定的回位杆是否在其最后面的位置中。
[0035]此外，销栓导轨传感器优选提供关于销栓导轨是安装在设备突起部处还是已被取下的信息。触发器传感器优选提供关于扳机是否被牵动的信息。活塞传感器优选提供关于能量传输元件是在其初始位置还是在安置位置的信息。带传感器优选提供关于力传输元件是在张紧的位置还是松弛的位置的信息。作为传感器，例如使用霍尔传感器、感应式传感器或开关、电容式传感器或开关、或者机械式开关。优选击入设备具有一个柔性的印刷电路板，其上安设一些或者所有的传感器并且通过它连接传感器与控制装置。这一点在制造击入设备时简化了传感器的装配。
[0036]控制装置尤其包括一个处理器，特别优选为微处理器，用于处理传感器信号和/或其它数据，特别是关于电子器件的电流强度、电压和温度的信息。一个传感器电路板尤其处理传感器信号，特别是螺杆传感器的、滑轮保持架传感器的、爪传感器的、销栓导轨传感器的或者压紧传感器的传感器信号。一个电动机控制装置优选处理用于电动机换向的信号。在蓄电池内设置的蓄电池控制器尤其处理关于蓄电池的温度、类型、充电状态以及可能出现的干扰/故障的信息。
[0037]此外，控制装置优选处理电动机、电子器件、周围空气和/或蓄电池的温度，其中，蓄电池温度的信号还可以通过一个在蓄电池内设置的蓄电池电子器件用于识别蓄电池故障。此外，控制设备优选处理取自蓄电池的电流强度、各个换向阶段的电流强度、在蓄电池接点上施加的电压、在一个功率桥的中间回路上施加的电压、在各个部件上特别是在传感器上施加的电压和/或电动机的转速，其中，电动机的转速例如根据接通的换向步、根据互感或者借助电动机内的位置传感器和/或位置开关进行检测。优选地，控制装置与蓄电池内的蓄电池控制器通信连接。在这种情况下特别是交换诸如功率需求、借助所用蓄电池已完成的工作循环数、相应蓄电池的充电状态、类型、最大的电流强度或者电压这些信息，。
[0038]为了在张紧的情况下以及还有在不同蓄电池状态和蓄电池的情况下能够实现优化的张紧过程，尤其是依据在蓄电池接点上和/或在中间回路上施加的电压来调节用于电动机的功率。在此，一直向电动机输给全功率，直至电压下降到一个规定的值为止，例如12V。如果达到该值，则调节装置将功率减小并且调准到该电压值。为了在蓄电池功率强劲的情况下不会使得用于电动机的电流变得过高，附加地使用一个电流限制调节器，它负责:不超过一个预先规定的电流强度。借助该调节系统，不管蓄电池的功率差异如何，均能针对于过小电压来保证和优化设备运行。可以使这些参数适配于不同的蓄电池类型和控制器的状态。
[0039]击入设备10的控制装置适合于:在通过电能源对控制装置进行的能量供给中断的情况下，也就是说当例如使用者不经意地从击入设备10取下蓄电池时，导入一个能量提取过程。在该能量提取过程中，借助电动机将在机械储能器中可能存储的能量转变为电能。该电动机于是作为发电机工作，其电能被输送给控制装置以对其供电。由此，虽然控制装置通过电能源进行的能量供给被中断了，但是仍然能够控制能量提取过程。
[0040]为此目的，例如借助在图3中示意表示的升压调节器电路1把电压调整、特别是升高到一个可以为控制所使用的值。升压调节器1包括一个电感L、一个包括场发射晶体管的开关元件S和一个存储电容器C。在存储电容器C上由此产生一个输出电压，它比输入电压V更高。在此，一个电流I沿箭头方向流动。
[0041]图4中示意表示了带有电动机和升压调节器电路的设置系统2。在该设置系统2中，电动机绕组L作为电感使用，开关桥SH、&作为开关元件使用，缓冲电容器C作为升压调节器的存储电容器使用，从而不需要任何额外附加的电子构件来构成升压调节器。如果把电动机作为发电机运行，则通过适宜地操控开关桥中的场发射晶体管SH、&可以产生升压调节器电路2的所希望的特性。同样，通过适宜地操控开关桥中的场发射晶体管\、\可以在不提升电压的情况下实现电动机的发电机运行方式，如果希望这样的话。通过选择希望的模式，能够把缓冲电容器C上的电压调节到任意希望的值。
[0042]控制装置在蓄电池被取出的情况下识别出它的丧失。通过对电动机的适宜操控，借助本发明一方面保持控制装置的供给电压并且必要时将其调节到一个恒定的值，由此保证了控制装置的可靠运行，只要能量在机械储能器中存在。另一方面还可以如此地控制能量提取过程的速度，使得控制装置的供给电压不会衰竭。
【主权项】
1.用以将紧固元件击入基底中的设备，具有用于存储机械能的机械储能器、用于从电能源向所述机械储能器传输能量的能量传输装置、和由该电能源供给电能的电子控制装置，所述电子控制装置适合于在通过电能源对该控制装置进行的能量供给中断的情况下导入一个能量提取过程，在此过程中，将在机械储能器内可能存储的能量转变为电能并且输送给所述控制装置以对其供电。2.根据权利要求1所述的设备，另外还具有发电机，用它能够把在机械储能器内存储的能量转变为电能并且能够输送给所述控制装置。3.根据上述权利要求之一所述的设备，其中，所述能量传输装置包括电动机，用它能够把在机械储能器内存储的能量转变为电能并且能够输送给所述控制装置。4.根据上述权利要求之一所述的设备，另外还包括一个电子电路，该电子电路用于调节、特别是升高从机械储能器中提取的并且被转变为电能的能量的电压。5.根据权利要求4所述的设备，其中，所述电子电路包括升压调节器，用于升高从机械储能器中提取的并且被转变为电能的能量的电压。6.根据权利要求5所述的设备，其中，所述传输装置、特别是电动机具有所述升压调节器的电感。7.根据上述权利要求之一所述的设备，另外还包括能够在初始位置和安置位置之间运动的能量传输元件，用于从机械储能器向紧固元件上传输能量。8.根据上述权利要求之一所述的设备，其中，所述机械储能器包括弹簧，特别是螺旋弹善 ο9.使用用以将紧固元件击入基底中的设备的方法，所述设备具有用于存储机械能的机械储能器、用于从电能源向所述机械储能器传输能量的能量传输装置、和由该电能源供给电能的电子控制装置，在所述方法中，在通过所述电能源对所述控制装置进行的能量供给中断的情况下导入一个能量提取过程，在此过程中，将在机械储能器内存储的能量转变为电能并且输送给控制装置以对其供电。10.根据权利要求9所述的方法，其中，所述控制装置在通过所述电能源进行的能量供给中断的情况下控制所述能量提取过程。
【专利摘要】本发明涉及一种用以将紧固元件击入基底中的设备，具有用于存储机械能的机械储能器、用于从电能源向所述机械储能器传输能量的能量传输装置、和由该电能源供给电能的电子控制装置，该电子控制装置适合于在通过电能源对该控制装置进行的能量供给中断的情况下导入一个能量提取过程，在此过程中，将在机械储能器内可能存储的能量转变为电能并且输送给所述控制装置以对其供电。
【IPC分类】B25C1/06, B25F5/00
【公开号】CN105377511
【申请号】CN201480026106
【发明人】W·贝克
【申请人】喜利得股份公司
【公开日】2016年3月2日
【申请日】2014年4月29日
【公告号】CA2911281A1, EP2801449A1, EP2994273A2, US20160167210, WO2014180706A2, WO2014180706A3