丝杆螺旋推送式菠萝果眼自动切除机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于农副产品机械领域，具体涉及一种丝杆螺旋推送式菠萝果眼自动切除机。
【背景技术】
[0002]根据联合国粮农组织目前公布的一份研究报告显示，全世界销售量的热带水果中菠萝排名第二，销售量为1500万吨(其中中国大陆为40万吨)。如此庞大的数据，无论是国内市场还是国外市场，它的前景都是相当广阔的。菠萝是人们普遍喜爱的一种热带水果，美味的菠萝不仅有清热解暑、生津止渴等功效，可用于伤暑、身热烦渴、腹中痞闷、消化不良、小便不利、头昏眼花等症，而且还可以减肥，对身体健康有着不同的功效，如美容、清理肠胃等，因而深受人们喜爱。
[0003]菠萝虽好吃，但皮难削。由于菠萝的皮为花苞片状的硬皮，并呈现螺旋状的排列，而且每个花苞片上面都有一个较深的“果眼”或“黑芯”。通常，人们在家中自己亲手削菠萝较为不便，而在水果店中，大多采用手工削菠萝皮，通常是先用锋利的水果刀削去菠萝上的全部花苞片硬皮，然后再是利用特制的V型刀沿着菠萝花苞片和“果眼”排列的螺旋方向挖出一条深“沟”，连皮带“眼” 一块去掉，需逐条螺旋线方向挖“沟”才能完成，这样削一个菠萝费时较多，若是在菠萝旺季，水果店常常需要分配多人来一起削菠萝，而顾客常也需要排队等待。所以手工削皮不仅费时费力，同时也不安全，不卫生，而且对菠萝果肉的浪费也较大。
[0004]经过调查，发现如今基本没有一种削皮机适合削菠萝果眼，市面所有的削皮机对菠萝果肉的浪费量甚大。因此，设计一台电动式菠萝削皮机，不仅能够削去菠萝的硬皮，同时可以沿螺旋线方向削去菠萝的“果眼”，这样可以满足家庭、酒店、水果店或果贩使用，给人们在削菠萝皮上带来方便，可以省时省力。
【发明内容】
[0005]本发明的目的是根据菠萝果眼有规律的八线螺纹排列，提出一种丝杆螺旋推送式菠萝果眼自动切除机，以满足市场需求，减少相关人力、物力的投入，填补目前市场削菠萝果眼切除机的空白。
[0006]本发明的技术方案是:
[0007]本发明包括机架、控制器、丝杆传动组件、上顶针部件、下顶针部件、直型刀部件、V型刀传动组件和V型刀部件;所述的丝杆传动组件包括滑键、轴套、丝杆步进电机、光杆、丝杆、丝杆螺母和轴套;所述的轴套通过轴承支承在机架的机架底板上，并由丝杆步进电机驱动;所述的光杆固定在丝杆的底端;所述的滑键与光杆紧配合，并与轴套间隙配合构成滑动副;所述的丝杆螺母固定在机架中板上，并与丝杆构成螺旋副;所述的下顶针部件固定在丝杆顶端;所述的上顶针部件通过直线轴承支承在机架的机架顶板上；下顶针部件和上顶针部件相对的端部均设有顶针;所述的直型刀部件固定在机架上;所述的V型刀传动组件包括V型刀步进电机、联轴器、横轴、同步带轮和同步带;所述的横轴通过轴承支承在机架上;所述的V型刀步进电机与横轴通过联轴器连接;所述的V型刀部件包括滑块模组、固定块和V型刀；固定在横轴上的同步带轮与固定在滑块模组上的同步带轮通过同步带连接，并将动力由滑块模组传给固定块;所述V型刀的刀柄与固定块通过紧定螺钉连接;V型刀初始位置时与直型刀在竖直方向上的间距大于菠萝的高度;所述的控制器安装在机架上，控制丝杆步进电机和V型刀步进电机。
[0008]所述丝杆步进电机的输出轴与传动轴通过联轴器连接;主动锥齿轮固定在传动轴上，并与从动锥齿轮啮合;所述的从动锥齿轮与轴套固定。
[0009]所述的直型刀部件包括直型刀连接板、固定块和直型刀；所述的直型刀连接板与机架通过螺栓连接;所述的固定块与直型刀连接板通过螺栓连接;所述直型刀的刀柄通过紧定螺钉与固定块连接。
[0010]所述的滑块模组包括滑道、滑块和带传送机构;所述的带传送机构由固定在滑块模组上的同步带轮带动;所述的滑块与带传送机构的传送带固定，并与滑道构成滑动副;V型刀部件的固定块与滑块通过螺栓连接。
[0011 ]所述V型刀的V型槽的槽口两侧均为刀刃。
[0012]所述主动锥齿轮和从动锥齿轮的传动比为1:3。
[0013]所述下顶针部件的顶针有三根;三根顶针沿直径为40mm的圆周分布；下顶针部件上设有果眼对准线。
[0014]本发明的有益效果:
[0015]本发明设计了一种既可以削去菠萝外皮，又可以同时削掉菠萝表面菠萝果眼的丝杆螺旋推送式菠萝果眼自动切除机，操作方便，结构简单，提高了生产效率，并且安全性高，不会对操作人员造成任何伤害，适合于不同年龄段人群的使用；削皮去果眼的成功率高，相比以往的菠萝削皮机与人工削菠萝，较大程度上减少了削皮去果眼过程中菠萝的浪费;直型刀和V型刀都可以进行手动调整，适应不同批次规格菠萝直径的变化;采用步进电机控制滑块模组的方式带动V型刀直线运动，则可通过控制器控制步进电机来任意调节V型刀进给速度，同时采用丝杆螺旋运动，两者的合成运动以满足菠萝果眼的大螺距和不同批次规格菠萝螺距的变化;对于菠萝的8条果眼，步进电机控制V型刀的进给以调节V型刀位置，使得V型刀对准菠萝不同位置的果眼。
【附图说明】
[0016]图1是本发明的整体结构立体图；
[0017]图2是本发明的整体结构侧视图；
[0018]图3是本发明中V型刀部件的结构立体图；
[0019]图4是本发明中直型刀部件的结构立体图。
[0020]图中:1、机架，2、控制器，3、光杆，4、滑键，5、传动轴，6、联轴器，7、丝杆步进电机，
8、V型刀步进电机，9、从动锥齿轮，10、轴套，11、主动锥齿轮，12、横轴，13、同步带，14、丝杆螺母，15、下顶针部件，16、丝杆，17、直型刀连接板，18、上顶针部件，19、机架底板，20、机架中板，21、机架顶板，22、同步带轮，23、固定块，24、直型刀，25、V型刀部件，26、直线轴承，27、滑块模组，28、V型刀，29、菠萝，30、丝杆传动组件，31、V型刀传动组件，32、直型刀部件。
【具体实施方式】
[0021 ]下面结合附图对本发明作进一步说明。
[0022]参见图1、2、3和4，丝杆螺旋推送式菠萝果眼自动切除机，包括机架1、控制器2、丝杆传动组件30、上顶针部件18、下顶针部件15、直型刀部件32、V型刀传动组件31和V型刀部件25;丝杆传动组件30包括滑键4、轴套10、传动轴5、主动锥齿轮11、从动锥齿轮9、丝杆步进电机7、联轴器6、光杆3、丝杆16、丝杆螺母14和轴套10;传动轴5通过轴承支承在机架I上;丝杆步进电机7的输出轴通过联轴器6与传动轴5连接;主动锥齿轮11固定在传动轴5上，并与从动锥齿轮9啮合;从动锥齿轮9与轴套10固定;轴套10通过轴承支承在机架的机架底板19上;光杆3固定在丝杆16的底端;滑键4与光杆3紧配合，并与轴套10间隙配合构成滑动副;丝杆螺母14固定在机架中板20上，并与丝杆16构成螺旋副；下顶针部件15固