定在丝杆16顶端；上顶针部件18通过直线轴承26支承在机架的机架顶板21上;下顶针部件15和上顶针部件18相对的端部均设有顶针;直型刀部件32固定在机架I上;V型刀传动组件31包括V型刀步进电机8、联轴器6、横轴12、同步带轮22和同步带13;横轴12通过轴承支承在机架I上;V型刀步进电机8与横轴12通过联轴器6连接;V型刀部件25包括滑块模组27、固定块23和V型刀28;固定在横轴上的同步带轮22与固定在滑块模组27上的同步带轮22通过同步带13连接，并将动力由滑块模组27传给固定块23 ;V型刀28的刀柄与固定块23通过紧定螺钉连接，V型刀28的V型槽的槽口两侧均为刀刃；V型刀28初始位置时与直型刀24在竖直方向上的间距大于菠萝的高度;控制器2安装在机架上，控制丝杆步进电机7和V型刀步进电机8。
[0023]参见图4，直型刀部件32包括直型刀连接板17、固定块23和直型刀24;直型刀连接板17与机架I通过螺栓连接；固定块23与直型刀连接板I通过螺栓连接;直型刀24的刀柄通过紧定螺钉与固定块23连接，且松动紧定螺钉后直型刀24可以旋转任意角度。
[0024]参见图1和3，滑块模组27包括滑道、滑块和带传送机构；带传送机构由固定在滑块模组27上的同步带轮22带动;滑块与带传送机构的传送带固定，并与滑道构成滑动副;V型刀部件25的固定块23与滑块通过螺栓连接;V型刀28的刀柄与V型刀部件25的固定块23通过紧定螺钉连接，且松动紧定螺钉后V型刀28可以旋转任意角度;V型刀28的V型槽的槽口两侧均为刀刃。
[0025]下顶针部件15的顶针有三根;三根顶针沿直径为40mm的圆周分布；下顶针部件15上设有果眼对准线。
[0026]该丝杆螺旋推送式菠萝果眼自动切除机的工作原理是:
[0027]参见图1和2，首先菠萝是经过分级的，对于同一批次规格的菠萝，刀具和电机只需要调整一次，刀具和电机调整好之后，将菠萝放置在下顶针部件和上顶针部件之间，并使菠萝的一条果眼对准下顶针部件的果眼对准线，并松动紧定螺钉手动调整V型刀的角度后拧紧，使得菠萝螺旋上升过程中V型刀始终能对准将要切除的果眼，然后通过控制器启动丝杆步进电机，丝杆步进电机通过传动轴、主动锥齿轮和从动锥齿轮带动轴套转动，轴套再带动光杆转动，丝杆则跟着光杆一起转动，由于轴套和丝杆螺母上下方向不动，则丝杆沿着上下方向做螺旋运动，此时固定在丝杆上端的下顶针部件、菠萝和上顶针部件会同丝杆一起沿着上下方向做螺旋运动。工作时，启动丝杆步进电机，菠萝先由下向上螺旋运动一个菠萝高度的直线距离，固定在机架上的直型刀部件可以先削掉菠萝的皮，然后启动V型刀步进电机，此时菠萝向上螺旋运动同时V型刀部件直线往下运动，两者合成运动的螺距等于菠萝的螺距，这样V型刀部件削掉菠萝的第一条果眼，随后丝杆步进电机停止，V型刀步进电机驱动V型刀部件向上运动一个距离H/8停止，H是丝杆的螺距;丝杆步进电机反转，同时V型刀步进电机驱动V型刀部件向上运动，菠萝由上向下螺旋运动到初始位置，V型刀部件则可削掉菠萝的第二条果眼。同理，菠萝和V型刀部件重复同样的动作，则可完成菠萝的八条果眼切削，整个工作过程，菠萝来回运动四次，V型刀部件向上运动七次，最后该丝杆螺旋推送式菠萝果眼自动切除机复位。
【主权项】
1.丝杆螺旋推送式菠萝果眼自动切除机，包括机架、控制器、丝杆传动组件、上顶针部件、下顶针部件、直型刀部件、V型刀传动组件和V型刀部件，其特征在于:所述的丝杆传动组件包括滑键、轴套、丝杆步进电机、光杆、丝杆、丝杆螺母和轴套;所述的轴套通过轴承支承在机架的机架底板上，并由丝杆步进电机驱动;所述的光杆固定在丝杆的底端;所述的滑键与光杆紧配合，并与轴套间隙配合构成滑动副;所述的丝杆螺母固定在机架中板上，并与丝杆构成螺旋副;所述的下顶针部件固定在丝杆顶端;所述的上顶针部件通过直线轴承支承在机架的机架顶板上；下顶针部件和上顶针部件相对的端部均设有顶针;所述的直型刀部件固定在机架上;所述的V型刀传动组件包括V型刀步进电机、联轴器、横轴、同步带轮和同步带;所述的横轴通过轴承支承在机架上;所述的V型刀步进电机与横轴通过联轴器连接；所述的V型刀部件包括滑块模组、固定块和V型刀；固定在横轴上的同步带轮与固定在滑块模组上的同步带轮通过同步带连接，并将动力由滑块模组传给固定块;所述V型刀的刀柄与固定块通过紧定螺钉连接;V型刀初始位置时与直型刀在竖直方向上的间距大于菠萝的高度;所述的控制器安装在机架上，控制丝杆步进电机和V型刀步进电机。2.根据权利要求1所述的丝杆螺旋推送式菠萝果眼自动切除机，其特征在于:所述丝杆步进电机的输出轴与传动轴通过联轴器连接;主动锥齿轮固定在传动轴上，并与从动锥齿轮啮合;所述的从动锥齿轮与轴套固定。3.根据权利要求1所述的丝杆螺旋推送式菠萝果眼自动切除机，其特征在于:所述的直型刀部件包括直型刀连接板、固定块和直型刀;所述的直型刀连接板与机架通过螺栓连接；所述的固定块与直型刀连接板通过螺栓连接;所述直型刀的刀柄通过紧定螺钉与固定块连接。4.根据权利要求1所述的丝杆螺旋推送式菠萝果眼自动切除机，其特征在于:所述的滑块模组包括滑道、滑块和带传送机构;所述的带传送机构由固定在滑块模组上的同步带轮带动;所述的滑块与带传送机构的传送带固定，并与滑道构成滑动副;V型刀部件的固定块与滑块通过螺栓连接。5.根据权利要求1所述的丝杆螺旋推送式菠萝果眼自动切除机，其特征在于:所述V型刀的V型槽的槽口两侧均为刀刃。6.根据权利要求1所述的丝杆螺旋推送式菠萝果眼自动切除机，其特征在于:所述主动锥齿轮和从动锥齿轮的传动比为1: 3。7.根据权利要求1所述的丝杆螺旋推送式菠萝果眼自动切除机，其特征在于:所述下顶针部件的顶针有三根;三根顶针沿直径为40mm的圆周分布;下顶针部件上设有果眼对准线。
【专利摘要】本发明公开了丝杆螺旋推送式菠萝果眼自动切除机。手工削菠萝费时费力，对果肉浪费大；还没有削皮机适合削菠萝果眼。本发明的轴套通过轴承支承在机架上，并由丝杆步进电机驱动；光杆固定在丝杆底端；滑键与光杆紧配合，并与轴套构成滑动副；丝杆螺母固定在机架中板上，并与丝杆构成螺旋副；下顶针部件固定在丝杆顶端；上顶针部件通过直线轴承支承在机架的机架顶板上；直型刀部件与机架固定；横轴通过轴承支承在机架上；V型刀步进电机驱动横轴；固定在横轴上的同步带轮与固定在滑块模组上的同步带轮通过同步带连接，并将动力由滑块模组传给固定块；V型刀的刀柄与固定块通过紧定螺钉连接。本发明采用螺旋传动实现菠萝果眼机械化切除，效率高。
【IPC分类】B26D3/10, B26D7/26, A47J17/00
【公开号】CN105522606
【申请号】CN201610066769
【发明人】孙新城, 叶军, 陈建能
【申请人】浙江工业职业技术学院
【公开日】2016年4月27日
【申请日】2016年1月29日