一种多功能平面打孔机的制作方法
【专利摘要】本发明涉及加工设备领域，具体的说是一种多功能平面打孔机，包括基于直线机构的Y轴移动装置、基于曲柄滑块机构的Z轴移动装置和机架；所述的Z轴移动装置设置在X轴移动装置上方；所述的Y轴移动装置设置在Z轴移动装置后方。本发明具有多个自由度，可以实现纸张打孔装订和板材打孔印花，还可以用来打印盲文，而实现不同功能只需要更换冲头，成本较低。
【专利说明】一种多功能平面打孔机
[0001]
技术领域
[0002]本发明涉及加工设备领域，具体的说是一种多功能平面打孔机。
【背景技术】
[0003]在印刷业中，常需要打孔机对纸张装订打孔，例如挂历、文具的打孔;在纺织业中，常需要打孔机来对布料进行打孔加工处理;而在制造和加工的行业中，经常需要对材料板进行打孔或印花。
[0004]另一方面，打孔机还可用于盲文的打印。盲文或称点字、凸字，是专为盲人设计、靠触觉感知的文字，通过在纸张上制作出不同组合的凸点而组成。因此，打孔机在控制力度和改变冲头后，还可用于盲文打印，实现一物多用。
【发明内容】
[0005]针对现有技术中的问题，本发明提供了一种多功能平面打孔机，具有多个自由度，可以实现纸张打孔装订和板材打孔印花，还可以用来打印盲文，而实现不同功能只需要更换冲头，成本较低。
[0006]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:一种多功能平面打孔机，包括Y轴移动装置、Z轴移动装置和机架;所述的Y轴移动装置设置在Z轴移动装置后方，且Y轴移动装置和Z轴移动装置均设置在机架上。
[0007]所述的Y轴移动装置包括伺服电机、外围连杆机构、内部连杆机构和移动基柱;所述的伺服电机固定在机架上;所述的外围连杆机构包括一号杆、二号杆、三号杆和四号杆；所述的一号杆和二号杆的一端均铰接在伺服电机的输出端上，一号杆的另一端与三号杆一端铰接，二号杆的另一端与四号杆一端铰接;所述的三号杆和四号杆的另一端均铰接在移动基柱上;所述的内部连杆机构包括五号杆、六号杆、七号杆、八号杆和九号杆;所述的五号杆一端铰接在机架上，五号杆另一端分别与六号杆和七号杆铰接;所述的八号杆一端与六号杆另一端铰接;所述的九号杆一端与七号杆另一端铰接，且九号杆和八号杆另一端均铰接在移动基柱上;所述的移动基柱呈柱形，其底部搭在机架上，该移动基柱的前侧面设置有滑槽;该Y轴移动装置运用直线机构末端精确的直线运动特性，使移动基柱严格沿着直线运动，且相比于齿轮齿条和蜗轮蜗杆等结构，移动更灵敏。
[0008]所述的Z轴移动装置包括固定平台、二号伺服电机、摆杆、曲柄、滑套、连杆、打孔装置和支柱;所述的打孔装置包括滑动台、滑杆、滑块和打孔针;所述的滑动台两端设置有通孔;所述的滑杆水平固定在滑动台后侧;所述的滑块前部套在滑杆上，滑块后部设置有凸块，该凸块与设置在移动基柱前侧面上的滑槽内并与之形成配合;所述的打孔针固定在滑块下部;所述的支柱数量为二，两根支柱竖直放置在机架上，且两根支柱分别从滑动台两端的通孔中穿过，每根支柱在以滑动台为界的上下两段上均套有弹簧;所述的固定平台设置在机架上;所述的二号伺服电机设置在固定平台上;所述的摆杆一端铰接在固定平台上，其另一端与连杆一端铰接;所述的滑套套在摆杆上;所述的曲柄一端与二号伺服电机的输出端连接，曲柄的另一端与滑套铰接;所述的连杆另一端与滑动台铰接。Z轴移动装置的滑块在移动基柱的带动下实现Y方向移动，而滑块在Z轴移动装置的带动下同时能实现纵向移动，进而带动打孔装置实现上下和左右方向运动。
[0009]本发明的有益效果是:本发明的一种多功能平面打孔机，具有多个自由度，可以实现纸张打孔装订和板材打孔印花，还可以用来打印盲文，而实现不同功能只需要更换冲头，成本较低。
【附图说明】
[0010]下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
[0011 ]图1是本发明的立体结构示意图；
图2是Z轴移动装置的立体结构示意图；
图3是Y轴移动装置背面视角的立体结构示意图；
图4是Y轴移动装置正面视角的立体结构示意图；
图中:Y轴移动装置(1)、Z轴移动装置(2)、机架(3)、伺服电机(11)、外围连杆机构(12)、内部连杆机构(13)、移动基柱(14)、固定平台(21)、二号伺服电机(22)、摆杆(23)、曲柄
(24)、滑套(25)、连杆(26)、打孔装置(27)、支柱(28)、一号杆(121)、二号杆(122)、三号杆(123)、四号杆(124)、五号杆(131)、六号杆(132)、七号杆(133)、八号杆(134)、九号杆(135)、滑动台(271)、滑杆(272)、滑块(273)、打孔针(274)。
【具体实施方式】
[0012]为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合【具体实施方式】，进一步阐述本发明。
[0013]如图1，本实施例的一种多功能平面打孔机，包括Y轴移动装置1、Z轴移动装置2和机架3;所述的Y轴移动装置I设置在Z轴移动装置2后方，且Y轴移动装置I和Z轴移动装置2均设置在机架3上。
[0014]如图3、图4，所述的Y轴移动装置I包括伺服电机11、外围连杆机构12、内部连杆机构13和移动基柱14;所述的伺服电机11固定在机架3上;所述的外围连杆机构12包括一号杆121、二号杆122、三号杆123和四号杆124;所述的一号杆121和二号杆122的一端均铰接在伺服电机11的输出端上，一号杆121的另一端与三号杆123—端铰接，二号杆122的另一端与四号杆124—端铰接;所述的三号杆123和四号杆124的另一端均铰接在移动基柱14上;所述的内部连杆机构13包括五号杆131、六号杆132、七号杆133、八号杆134和九号杆135;所述的五号杆131 —端铰接在机架3上，五号杆131另一端分别与六号杆132和七号杆133铰接;所述的八号杆134—端与六号杆132另一端铰接;所述的九号杆135—端与七号杆133另一端铰接，且九号杆135和八号杆134另一端均铰接在移动基柱14上;所述的移动基柱14呈柱形，其底部搭在机架3上，该移动基柱14的前侧面设置有滑槽;该Y轴移动装置运用直线机构末端精确的直线运动特性，使移动基柱严格沿着直线运动，且相比于齿轮齿条和蜗轮蜗杆等结构，移动更灵敏。
[0015]如图2，所述的Z轴移动装置2包括固定平台21、二号伺服电机22、摆杆23、曲柄24、滑套25、连杆26、打孔装置27和支柱28;所述的打孔装置27包括滑动台271、滑杆272、滑块273和打孔针274;所述的滑动台271两端设置有通孔;所述的滑杆272水平固定在滑动台271后侧;所述的滑块273前部套在滑杆272上，滑块273后部设置有凸块，该凸块与设置在移动基柱14前侧面上的滑槽内并与之形成配合;所述的打孔针274固定在滑块273下部;所述的支柱28数量为二，两根支柱28竖直放置在机架3上，且两根支柱28分别从滑动台271两端的通孔中穿过，每根支柱28在以滑动台271为界的上下两段上均套有弹簧;所述的固定平台21设置在机架3上;所述的二号伺服电机22设置在固定平台21上;所述的摆杆23—端铰接在固定平台21上，其另一端与连杆26—端铰接;所述的滑套25套在摆杆23上;所述的曲柄24—端与二号伺服电机22的输出端连接，曲柄的另一端与滑套25铰接;所述的连杆26另一端与滑动台271铰接。Z轴移动装置的滑块在移动基柱的带动下实现Y方向移动，而滑块在Z轴移动装置的带动下同时能实现纵向移动，进而带动打孔装置实现上下和左右方向运动。
[0016]本实施例的一种横向打孔设备在使用时，Y轴移动装置I运用直线机构末端精确的直线运动特性，使移动基柱14严格沿着直线运动，且相比于齿轮齿条和蜗轮蜗杆等结构，移动更灵敏;Z轴移动装置2的滑块273在移动基柱14的带动下实现Y方向移动，而滑块273在Z轴移动装置2的带动下同时能实现纵向移动，进而带动打孔装置27实现上下和左右方向运动。
[0017]以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施方式和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本发明要求保护的范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
【主权项】
1.一种多功能平面打孔机，其特征在于:包括Y轴移动装置(l)、z轴移动装置(2)和机架(3);所述的Y轴移动装置(I)设置在Z轴移动装置(2)后方，且Y轴移动装置(I)和Z轴移动装置(2)均设置在机架(3)上;其中: 所述的Y轴移动装置(I)包括伺服电机(11 )、外围连杆机构(12 )、内部连杆机构(13 )和移动基柱(14);所述的伺服电机(11)固定在机架(3)上;所述的外围连杆机构(12)包括一号杆(121)、二号杆(122)、三号杆(123)和四号杆(124);所述的一号杆(121)和二号杆(122)的一端均铰接在伺服电机(11)的输出端上，一号杆(121)的另一端与三号杆(123)—端铰接，二号杆(122)的另一端与四号杆(I 24)—端铰接;所述的三号杆(123 )和四号杆(124)的另一端均铰接在移动基柱(14)上;所述的内部连杆机构(13)包括五号杆(131)、六号杆(132)、七号杆(133)、八号杆(134)和九号杆(135);所述的五号杆(131)—端铰接在机架(3)上，五号杆(131)另一端分别与六号杆(132)和七号杆(133)铰接;所述的八号杆(134)—端与六号杆(132)另一端铰接;所述的九号杆(I 35)—端与七号杆(I 33)另一端铰接，且九号杆(I 35)和八号杆(134)另一端均铰接在移动基柱(14)上;所述的移动基柱(14)呈柱形，其底部搭在机架(3)上，该移动基柱(14)的前侧面设置有滑槽； 所述的Z轴移动装置(2)包括固定平台(21)、二号伺服电机(22)、摆杆(23)、曲柄(24)、滑套(25)、连杆(26)、打孔装置(27)和支柱(28);所述的打孔装置(27)包括滑动台(271)、滑杆(272)、滑块(273)和打孔针(274);所述的滑动台(271)两端设置有通孔；所述的滑杆(272)水平固定在滑动台(271)后侧;所述的滑块(273)前部套在滑杆(272)上，滑块(273)后部设置有凸块，该凸块与设置在移动基柱(14)前侧面上的滑槽内并与之形成配合;所述的打孔针(274)固定在滑块(273)下部;所述的支柱(28)数量为二，两根支柱(28)竖直放置在机架(3)上，且两根支柱(28)分别从滑动台(271)两端的通孔中穿过，每根支柱(28)在以滑动台(271)为界的上下两段上均套有弹簧;所述的固定平台(21)设置在机架(3)上;所述的二号伺服电机(22)设置在固定平台(21)上;所述的摆杆(23)—端铰接在固定平台(21)上，其另一端与连杆(26)—端铰接;所述的滑套(25)套在摆杆(23)上;所述的曲柄(24)—端与二号伺服电机(22)的输出端连接，曲柄的另一端与滑套(25)铰接;所述的连杆(26)另一端与滑动台(271)铰接。
【文档编号】B26D5/14GK106078906SQ201610551110
【公开日】2016年11月9日
【申请日】2016年7月13日
【发明人】姜丽, 雍奕豪, 向高兴
【申请人】泉州市科茂利通智能科技有限公司