用于注塑机铁棒整理上料的机器人的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于注塑领域，尤其是注塑机上配合使用的自动上料机器人，具体的涉及一种用于注塑机上的铁棒整理上料的机器人。
【背景技术】
[0002]在铁棒注塑领域中，常常配合注塑机使用上料机器人来提高整个系统的生产效率。现在技术中，常用于注塑机的机器人存在以下缺点:一是机器人抓取大量铁棒后放置到上料的位置，因为每个模具一次需要的铁棒有限的，多余的铁棒会散落下来，需要人力辅助来捡起其余的铁棒，相对效率低；二是在有限的空间内，机器人的全方位多维化上料难以实现，一般是将机器人固定在一个方向，然后通过升降伸缩来上料。
[0003]因此，现在需要一种用于注塑机铁棒整理上料的机器人，其即能够精准上料，且上料效率较高，并且其能够多方位上料。
【实用新型内容】
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种配合注塑机铁棒上料的机器人，并且能够满足有限空间内多方向上料的需求。
[0005]为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下:
[0006]一种用于注塑机铁棒整理上料的机器人，其包括夹具和带动所述夹具移动旋转的机械手，所述机械手包括:与所述夹具连接的移动杆、与所述移动杆垂直连接的升降杆，所述移动杆在气缸一和链条的作用下沿着所述升降杆升降；所述移动杆在气缸二的驱动下左右移动；所述夹具能够自动夹持铁棒。
[0007]优选的，所述气缸二的气缸臂的一端通过固定板与所述移动杆连接在一起，所述气缸二的另一端固定于所述移动杆上；还包括一个与所述移动杆配合的滑块，所述滑块固定于所述升降杆上，所述移动杆在所述气缸二的驱动下相对于所述滑块移动，即所述移动杆左右移动。
[0008]优选的，所述升降杆的底端通过一个连接杆连接到一根与所述升降杆平行的转轴上，所述转轴固定于一个气缸四的气缸臂上，所述气缸四的气缸臂与所述转轴垂直，所述气缸四的另一端固定于一个支撑台上。
[0009]优选的，所述气缸四的气缸臂伸出时能够推动所述转轴转动，所述转轴转动通过所述连接杆带动所述升降杆转动。
[0010]优选的，还包括一组限位触点和感应装置，所述限位触点在所述升降杆的一侧，所述感应装置设置在所述升降杆上，当所述升降杆下降时所述感应装置接触到所述限位触点后即停止下降。
[0011]优选的，所述夹具为电磁吸料装置，所述电磁吸料装置至少包括两根磁铁手指。
[0012]优选的，还包括一个气缸三，所述气缸三设置在所述夹具和所述移动杆之间，所述气缸三调节所述夹具的两根磁铁手指之间的角度。
[0013]本实用新型的有益效果是:
[0014]其一、本实用新型的用于注塑机铁棒整理上料的机器人，其夹具是电磁吸料装置，能够快速吸取铁棒，并且夹具的角度可以自动调整，可用于多种粗细度的铁棒上料。
[0015]其二、本实用新型的机器人能够旋转、左右移动、上下升降，其自动实现三维空间的移动，满足在铁棒整理上料过程中多方位的需求。
【附图说明】
[0016]为了更清楚地说明本实用新型实施例技术中的技术方案，下面将对实施例技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1是本实用新型的结构示意图。
[0018]图2是图1中的俯视图。
[0019]其中，100-支撑台，101-转轴，102-连接杆，103-升降杆，104-移动杆，105-固定板，106-滑块，200-气缸四，201-气缸一，202-气缸二，203-气缸三，300-夹具，400-限位触点，401-感应装置。
【具体实施方式】
[0020]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0021]实施例1
[0022]如图1和图2中所示，本实施例中公开了一种用于注塑机铁棒整理上料的机器人，其主要包括夹具300和带动上述夹具300移动旋转的机械手，上述机械手包括:移动杆104、与上述移动杆104垂直的升降杆103，上述移动杆104与上述夹具300连接，实际上，上述移动杆104在气缸一 201和链条107的共同作用下沿着上述升降杆103升降。
[0023]在本实施例中，为了使上述移动杆104相对于上述升降杆103升降时的限度受到控制，还设置了一组限位触点400和感应装置401，上述限位触点400在上述升降杆103的一侧，上述感应装置401设置在上述升降杆103上，当上述升降杆103下降时上述感应装置401接触到上述限位触点后即停止下降。
[0024]上述移动杆104在气缸二 202的驱动下左右移动；具体的，上述气缸二 202的气缸臂的一端通过固定板105与上述移动杆104 (连接夹具300的一端)固定连接在一起，上述气缸二 202的另一端固定于上述移动杆104上；并且，还包括一个与上述移动杆104配合的滑块106，上述滑块106固定于上述升降杆103上，上述移动杆104在上述气缸二 202的驱动下相对于上述滑块106移动，即上述移动杆104左右移动。
[0025]上述移动杆104左右移动的动作为:上述移动杆104移动时，上述气缸二 202为一个长气缸，上述气缸二 202伸长后带动上述移动杆104移动，上述滑块106相对于上述移动杆104是不动的，因此，实现了上述移动杆104左右移动。
[0026]在本实施例中，上述升降杆还能够转动，从而带动上述夹具300多方向的吸取铁棒来上料，其转轴的具体实现方式也是通过气缸实现的:上述升降杆103的底端通过一个连接杆102连接到一根与上述升降杆103平行的转轴101上，上述转轴101固定于一个气缸四200的气缸臂上，上述气缸四200的气缸臂与上述转轴101垂直，上述气缸四200的另一端固定于一个支撑台100上。
[0027]上述气缸四200带动升降杆103转动的动作原理为:上述气缸四200的气缸臂伸出时能够推动上述转轴101转动，上述转轴101转动后，通过上述连接杆102带动上述升降杆103转动；上述气缸四200的气缸臂再收回来时，再通过转轴带动上述升降杆103转动回来，回到起始点的方向上。
[0028]上述夹具300为电磁吸料装置，上述电磁吸料装置至少包括两根磁铁手指；并且还设有一个气缸三203，上述气缸三203设置在上述夹具300和上述移动杆104之间，上述气缸三203调节上述夹具300的两根磁铁手指之间的角度。
[0029]本实施例中还设有整理装置，上述整理装置设置在下料处的一侧，当机器人吸取到铁棒后，移到下料处，放下铁棒后，上述整理装置会将其余的铁棒移动，其实现的主要动作是受电机推动上述整理装置，将其余的铁棒移走，实现了本实用新型中上料和整理功能。
[0030]本实用新型的用于注塑机铁棒整理上料的机器人，其夹具是电磁吸料装置，能够快速吸取铁棒，并且夹具的角度可以自动调整，可用于多种粗细度的铁棒上料。
[0031]本实用新型的机器人能够旋转、左右移动、上下升降，其自动实现三维空间的移动，满足在铁棒整理上料过程中多方位的需求。
[0032]对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
【主权项】
1.一种用于注塑机铁棒整理上料的机器人，其包括夹具和带动所述夹具移动旋转的机械手，其特征在于，所述机械手包括:与所述夹具连接的移动杆、与所述移动杆垂直连接的升降杆，所述移动杆在气缸一和链条的作用下沿着所述升降杆升降；所述移动杆在气缸二的驱动下左右移动；所述夹具能够自动夹持铁棒。
2.根据权利要求1所述的用于注塑机铁棒整理上料的机器人，其特征在于，所述气缸二的气缸臂的一端通过固定板与所述移动杆连接在一起，所述气缸二的另一端固定于所述移动杆上；还包括一个与所述移动杆配合的滑块，所述滑块固定于所述升降杆上，所述移动杆在所述气缸二的驱动下相对于所述滑块移动，即所述移动杆左右移动。
3.根据权利要求2所述的用于注塑机铁棒整理上料的机器人，其特征在于，所述升降杆的底端通过一个连接杆连接到一根与所述升降杆平行的转轴上，所述转轴固定于一个气缸四的气缸臂上，所述气缸四的气缸臂与所述转轴垂直，所述气缸四的另一端固定于一个支撑台上。
4.根据权利要求3所述的用于注塑机铁棒整理上料的机器人，其特征在于，所述气缸四的气缸臂伸出时能够推动所述转轴转动，所述转轴转动通过所述连接杆带动所述升降杆转动。
5.根据权利要求4所述的用于注塑机铁棒整理上料的机器人，其特征在于，还包括一组限位触点和感应装置，所述限位触点在所述升降杆的一侧，所述感应装置设置在所述升降杆上，当所述升降杆下降时所述感应装置接触到所述限位触点后即停止下降。
6.根据权利要求1所述的用于注塑机铁棒整理上料的机器人，其特征在于，所述夹具为电磁吸料装置，所述电磁吸料装置至少包括两根磁铁手指。
7.根据权利要求6所述的用于注塑机铁棒整理上料的机器人，其特征在于，还包括一个气缸三，所述气缸三设置在所述夹具和所述移动杆之间，所述气缸三调节所述夹具的两根磁铁手指之间的角度。
【专利摘要】本实用新型公开了一种用于注塑机铁棒整理上料的机器人，其包括夹具和带动所述夹具移动旋转的机械手，所述机械手包括：与所述夹具连接的移动杆、与所述移动杆垂直连接的升降杆，所述移动杆在气缸一和链条的作用下沿着所述升降杆升降；所述移动杆在气缸二的驱动下左右移动；所述夹具能够自动夹持铁棒。本实用新型的用于注塑机铁棒整理上料的机器人，其夹具是电磁吸料装置，能够快速吸取铁棒，并且夹具的角度可以自动调整，可用于多种粗细度的铁棒上料。
【IPC分类】B25J9-04, B29C45-17, B25J9-14, B25J15-06, B29C45-14
【公开号】CN204366955
【申请号】CN201420867999
【发明人】夏金良, 郑成新, 郝明明
【申请人】苏州工业园区超群自动化设备有限公司
【公开日】2015年6月3日
【申请日】2014年12月31日