一种碳纤维t型梁装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机器人自动化领域，特别涉及一种碳纤维T型梁装置。
【背景技术】
[0002]在汽车自动化冲压车间，机器人自动化线广泛被运用，由于机器人负载一定，汽车厂商又希望不改动生产化线从而提高生产效率，在此背景下端拾器轻量化成为行业发展的趋势。
[0003]现在的机器人拆垛端拾器结构多为单臂线，此种结构抓大的板件(如侧围)机器人上全速，整个端拾器会晃动明显，严重影响第二次抓件，由于此种限制汽车厂商在此工序都会降低机器人速度，这样大大影响了生产效率。
[0004]故急需一种稳定性好且能大大提高生产效率的碳纤维T型梁装置。
【实用新型内容】
[0005]为了解决上述问题，本实用新型提供一种稳定性好且能大大提高生产效率的碳纤维T型梁装置。
[0006]本实用新型中的一种碳纤维T型梁装置，包括机器人连接法兰，还包括T型梁、快速拉钩、导向销、过线箍和安装座，所述T型梁底部连接机器人连接法兰，所述T型梁顶部设有安装座，所述安装座固定导向销，所述T型梁通过导向销连接端拾器支臂，所述T型梁顶部的横侧面设有快速拉钩，所述快速拉钩拉下卡在端拾器支臂上用于固定端拾器支臂，所述T型梁顶部上还设有过线箍。
[0007]上述方案中，所述T型梁为碳纤维T型梁。
[0008]上述方案中，所述T型梁上设有数个快速拉钩、导向销、过线箍和安装座。
[0009]上述方案中，所述机器人连接法兰为碳钢机器人连接法兰。
[0010]上述方案中，所述导向销为碳钢导向销。
[0011]本实用新型的优点和有益效果在于:本实用新型提供一种稳定性好且能大大提高生产效率的碳纤维T型梁装置。此种结构的端拾器强度高，稳定性好，能大大的提高机器人自动化冲压线的生产效率，通过对现有拆垛端器的结构形式和材质进行优化和创新，在减轻了端拾器重量的同时提高了端拾器强度，大大的提高了拆垛机器人效率，实现了端拾器的轻量化和高强度，提高了生产效率，降低了生产成本。
【附图说明】
[0012]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0013]图1为本实用新型的结构示意图。
[0014]图中:1、机器人连接法兰2、T型梁3、快速拉钩4、导向销5、过线箍6、安装座
【具体实施方式】
[0015]下面结合附图和实施例，对本实用新型的【具体实施方式】作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
[0016]如图1所示，本实用新型是一种碳纤维T型梁装置，包括机器人连接法兰1，还包括T型梁2、快速拉钩3、导向销4、过线箍5和安装座6，T型梁2底部连接机器人连接法兰1，T型梁2顶部设有安装座6，安装座6固定导向销4，T型梁2通过导向销4连接端拾器支臂，T型梁2顶部的横侧面设有快速拉钩3，快速拉钩3拉下卡在端拾器支臂上用于固定端拾器支臂，T型梁2顶部上还设有过线箍5。
[0017]T型梁2为碳纤维T型梁，T型梁2上设有数个快速拉钩3、导向销4、过线箍5和安装座6。机器人连接法兰I为碳钢机器人连接法兰，导向销4为碳钢导向销。
[0018]使用时，安装座6用螺钉装于T型梁主体上用来固定导向销；端拾器支臂通过导向销4与T型梁连于一体；快速拉钩3拉下卡在端拾器支臂上用于固定端拾器支臂，防止端拾器支臂脱落；整套端拾器需要接好气管和电缆线才能配合机器人工作，气管和电缆线通过过线箍5的定位后走线更加整齐有序，美观大方，大大的提高了拆垛机器人效率，实现了端拾器的轻量化和高强度，提高了生产效率，降低了生产成本。
[0019]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种碳纤维T型梁装置，包括机器人连接法兰，其特征在于，还包括T型梁、快速拉钩、导向销、过线箍和安装座，所述T型梁底部连接机器人连接法兰，所述T型梁顶部设有安装座，所述安装座固定导向销，所述T型梁通过导向销连接端拾器支臂，所述T型梁顶部的横侧面设有快速拉钩，所述快速拉钩拉下卡在端拾器支臂上用于固定端拾器支臂，所述T型梁顶部上还设有过线箍。
2.根据权利要求1所述的一种碳纤维T型梁装置，其特征在于，所述T型梁为碳纤维T型梁。
3.根据权利要求1所述的一种碳纤维T型梁装置，其特征在于，所述T型梁上设有数个快速拉钩、导向销、过线箍和安装座。
4.根据权利要求1所述的一种碳纤维T型梁装置，其特征在于，所述机器人连接法兰为碳钢机器人连接法兰。
5.根据权利要求1所述的一种碳纤维T型梁装置，其特征在于，所述导向销为碳钢导向销。
【专利摘要】本实用新型公开了一种碳纤维T型梁装置，包括机器人连接法兰，还包括T型梁、快速拉钩、导向销、过线箍和安装座，T型梁底部连接机器人连接法兰，T型梁顶部设有安装座，安装座固定导向销，T型梁通过导向销连接端拾器支臂，T型梁顶部的横侧面设有快速拉钩，快速拉钩拉下卡在端拾器支臂上用于固定端拾器支臂，T型梁顶部上还设有过线箍。采用上述技术方案制成了一种稳定性好且能大大提高生产效率的碳纤维T型梁装置。能大大的提高机器人自动化冲压线的生产效率，通过对现有拆垛端器的结构形式和材质进行优化和创新，在减轻了端拾器重量的同时提高了端拾器强度，实现了端拾器的轻量化和高强度，提高了生产效率，降低了生产成本。
【IPC分类】B25J19-00, B25J15-00
【公开号】CN204525521
【申请号】CN201520076980
【发明人】王肖波
【申请人】伟本机电（上海）有限公司
【公开日】2015年8月5日
【申请日】2015年2月3日