一种具有安全继电器的门控制器的制造方法
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及一种具有安全继电器的门控制器。
【背景技术】
[0002] 随着轨道交通车辆工业的发展，机车运营速度不断提高，必然对列车设备的可靠 性和安全性提出了更高的要求。而车门是动车组车厢的重要组成部分，其性能的优劣直接 影响动车运行的安全性及旅客上下车的速度，影响动车运营的效率。而可靠的车门的门控 器对于提高动车安全性显得尤为重要。
[0003] 当前，列车车厢自动门普遍采用软件来实现门控电路的释放与激活，通常采用电 机作为执行元件，当相应硬线信号激活门控器软件，输出PWM控制电机打开车门。随着列车 的不断升级与更新，列车硬线信号不断增多，列车控制电路及软件也越来越复杂，如本专利 中涉及到的门控器，不仅要处理列车控制单元送出的速度、开关门、门释放等信号，还要处 理门本地的关闭与解锁等信号，通过对这些输入条件的判断和分析输出安全电路工作。采 用传统的软件来处理门的安全回路会变得越来越困难，并且门的安全性能相对较低。因此， 研宄出一种实用可靠的硬件逻辑安全电路，满足门控器的安全设计要求，具有很高的实用 价值。 【实用新型内容】
[0004] 本实用新型要解决的技术问题是：提供一种具有安全继电器的门控制器，提高列 车车门开关的安全性。
[0005] 本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有安全继电器的门控制 器，包括安全继电器激活逻辑电路、安全继电器去激活逻辑电路、RS锁存器和安全继电器， 安全继电器具有一个常开触点，安全继电器的常开触点串联至门控制器的解锁回路中，安 全继电器激活逻辑电路的输入端与列车信号连接，安全继电器激活逻辑电路的输出端与RS 锁存器的S端连接，安全继电器激活逻辑电路对输入端的列车信号进行逻辑操作，在列车 信号同时满足开门条件时，向RS锁存器的S端输出有效激活信号，否则向RS锁存器的S端 输出无效激活信号，安全继电器去激活逻辑电路的输入端分别与列车信号连接，安全继电 器去激活逻辑电路的输出端与RS锁存器的R端连接，安全继电器去激活逻辑电路对输入端 的列车信号进行逻辑操作，在列车信号表明门正常关闭且没有有效开门指令信号时，向RS 锁存器的R端输出有效去激活信号，否则向RS锁存器的R端输出无效去激活信号，RS锁存 器的输出端与安全继电器连接，控制安全继电器的激活和去激活。
[0006] 进一步限定，安全继电器还具有一个常闭触点，常开触点与常闭触点硬件互锁，安 全继电器的常闭触点串联至列车的门已关闭安全回路。
[0007] 进一步限定，与安全继电器激活逻辑电路连接的列车信号包括开关门指令信号、 门状态信号和门控制器请求释放信号。
[0008] 进一步限定，开关门指令信号包括集控开门信号E4和集控关门信号E5 ;门状态信 号包括列车速度满足信号E1、列车速度不满足信号E2、门被隔离信号E11、车门紧急装置操 作信号E12、门已关闭和锁闭信号E13和门已关闭信号E14 ;门控制器请求释放信号包括车 门释放信号E3。
[0009] 进一步限定，安全继电器激活逻辑电路包括五个非门和四个与门，列车速度满足 信号E1、车门释放信号E3、集控开门信号E4与第一与门的输入端连接，列车速度不满足信 号E2和集控关门信号E5分别通过第一非门和第二非门与第一与门的输入端连接，门被隔 离信号E11与第二与门的输入端连接，门已关闭和锁闭信号E13、门已关闭信号E14分别通 过第三非门和第四非门与第二与门的输入端连接，第一与门的输出端、第二与门的输出端 与第三与门的输入端连接，车门紧急装置操作信号E12通过第五非门与第四与门的输入端 连接，第三与门的输出端与第四与门的输入端连接，第四与门的输出端与RS锁存器的S端 连接。
[0010] 进一步限定，与安全继电器去激活逻辑电路连接的列车信号包括门已关闭和锁闭 信号E13、门已关闭信号E14、列车速度满足信号E1、列车速度不满足信号E2、车门释放信号 E3、集控开门信号E4和集控关门信号E5。
[0011] 进一步限定，安全继电器去激活逻辑电路包括六个非门、五个与门、两个D触发器 和一个或门，列车速度满足信号E1、车门释放信号E3、集控开门信号E4与第一与门的输入 端连接，列车速度不满足信号E2和集控关门信号E5分别通过第一非门和第二非门与第一 与门的输入端连接，门已关闭和锁闭信号E13、门已关闭信号E14与第六与门的输入端连 接，第六与门的输出端与第一 D触发器的D端连接，第六与门的输出端同时与第七非门连 接，第七非门输出端与第二D触发器的D端连接，第二D触发器的Q端同时连接第八非门和 第八与门的输入端第一D触发器的Q端同时连接第九非门和第七与门输入端，第八非门的 输出端连接第七与门的另一输入端，第九非门的输出端连接第八与门的另一输入端，第七 与门的输出端和第八与门的输出端连接第一或门的输入端，第一与门的输出端通过第六非 门与第五与门的输入端连接，第一或门的输出端与第五与门的输入端连接，第五与门输出 去激活彳目号R。
[0012] 本实用新型的有益效果是：在门控器中加入安全继电器，通过自锁的方式保持车 门在运行期间始终保持常闭，同时确保车门只在具有正确控制信号的条件下打开，从而提 高了门控系统的安全性和稳定性。
【附图说明】
[0013] 下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明；
[0014] 图1是本实用新型的安全继电器去激活逻辑电路的电路原理图；
[0015] 图2是本实用新型的整体电路原理图；
[0016] 图3是本实用新型的安全继电器的电路原理图；
[0017] 其中，11.第一与门，12.第二与门，13.第三与门，14.第四与门，15.第五与门， 16.第六与门，17.第七与门，18.第八与门，21.第一或门，31.第一非门，32.第二非门， 33.第三非门，34.第四非门，35.第五非门，36.第六非门，37.第七非门，38.第八非门， 39.第九非门，41.第一 D触发器，42.第二D触发器，51.第一或非门，52.第二或非门，6.常 开触点，7.常闭触点。
【具体实施方式】
[0018] 如图1、2和3所示，一种具有安全继电器的门控制器，包括安全继电器激活逻辑电 路、安全继电器去激活逻辑电路、RS锁存器和安全继电器。
[0019] 安全继电器具有一个常开触点6,安全继电器的常开触点6串联至门控制器的解 锁回路中，当门控器发出信号通过解锁回路启动解锁汽缸解锁车门时，只有安全继电器处 于激活状态，常开触点6闭合，才能启动解锁气缸，解锁车门。若门驱动电机在安全继电器 处于去激活状态时在开门方向激活如软件出现故障，因为安全继电器的常开触点6处于打 开状态，解锁汽缸无法启动解锁车门，车门无法打开。在列车行驶时，安全继电器处于去激 活状态处于去激活状态，解锁回路被打断，就不会出现因软件故障导致的意外解锁和开门。
[0020] 安全继电器还具有一个常闭触点7,常开触点6与常闭触点7硬件互锁，安全继电 器的常闭触点7串联至列车的门已关闭安全回路，只有当车门关闭和锁闭，并且安全继电 器处于去激活状态，常闭触点7闭合，该门已关闭安全回路才会闭合，列车只有在门已关闭 安全回路闭合时，也就是所有车门均正常关闭时才能开车。
[0021] 安全继电器激活逻辑电路的输入端与列车信号连接，安全继电器激活逻辑电路的 输出端与RS锁存器的S端连接，安全继电器激活逻辑电路对输入端的列车信号进行逻辑操 作，在列车信号同时满足开门条件时，向RS锁存器的S端输出有效激活信号，否则向RS锁 存器的S端输出无效激活信号。
[0022] 安全继电器去激活逻辑电路的输入端分别与列车信号连接，安全继电器去激活逻 辑电路的输出端与RS锁存器的R端连接，安全继电器去激活逻辑电路对输入端的列车信号 进行逻辑操作，在列车信号表明门正常关闭且没有有效开门指令信号时，向RS锁存器的R 端输出有效去激活信号，否则向RS锁存器的R端输出无效去激活信号。
[0023] RS锁存器的输出端与安全继电器连接，控制安全继电器的激活和去激活。
[0024] 与安全继电器激活逻辑电路连接的列车信号包括开关门指令信号、门状态信号和 门控制器请求释放信号。
[0025] 开关门指令信号包括集控开门信号E4和集控关门信号E5 ;门状态信号包括列车 速度满足信号E1、列车速度不满足信号E2、门被隔离信号E11、车门紧急装置操作信号E12、 门已关闭和锁闭信号E13和门已关闭信号E14 ;门控制器请求释放信号包括车门释放信号 E3〇
[0026] 安全继电器激活逻辑电路包括五个非门和四个与门，列车速度满足信号E1、车门 释放信号E3、集控开门信号E4与第一与门11的输入端连接，列车速度不满足信号E2和集 控关门信号E5分别通过第一非门31和第二非门32与第一与门11的输入端连接，门被隔 离信号E11与第二与门12的输入端连接，门已关闭和锁闭信号E13、门已关闭信号E14分别 通过第三非门33和第四非门34与第二与门12的输入端连接，第一与门11的输出端、第二 与门12的输出端与第三与门13的输入端连接，车门紧急装置操作信号E12通过第五非门 35与第四与门14的输入端连接，第三与门13的输出端与第四与门14的输入端连接，第四 与门14的输出端与RS锁存器的S端连接。
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