全自动数控冲孔机的制作方法
【技术领域】
[0001 ] 本实用新型涉及一种全自动数控冲孔机。
【背景技术】
[0002]授权公开号为CN 102615670A(专利号:201210089184.4)公开的全自动数控冲孔机，待加工件需要手动放置在工作台上，加工完成后，又需要手动将完工的工件拿出，工作效率较慢。
[0003]另外，在冲孔过程中，机头需要在X和Y两个方向上进行平行移动，但是机头较重，并且机头和上面的移动副的重量都压在底下的一个移动副上面，机头移动的过程中惯量非常大，从加速开始到停止所需要的时间比较长，故在加工过程中，每次加工速度较慢，效率不尚。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术提供一种能自动送料的全自动数控冲孔机。
[0005]本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为:一种全自动数控冲孔机，包括具有冲模机组的机头，机座，所述机头活动设置在所述机座上方，在所述机头下方的机座上设置有用于承载待加工件的工作台，其特征在于:所述工作台上设置有送料区和加工区，所述送料区上方设置有用于将待加工件送至加工区的自动送料机构。
[0006]作为改进，所述送料区设置有待加工料盘，待加工料盘上方设置所述自动送料机构，该自动送料机构包括:
[0007]能在Y方向前后平移的送料组件及驱动送料组件在Y方向前后平移的送料驱动机构；
[0008]设置在送料组件下方的取料组件及驱动取料组件上下移动的取料驱动机构，该取料组件包括有能吸住待加工件的真空吸盘。
[0009]再改进，所述自动送料机构还包括抖料组件，该抖料组件包括抖料吸盘及驱动抖料吸盘上下抖动的抖料驱动机构。
[0010]再改进，所述待加工料盘一侧设置有压料组件，该压料组件包括压爪及驱动压爪上下移动及前后移动的压爪驱动机构。
[0011]再改进，所述压料组件上方设置有去静电装置。
[0012]再改进，所述工作台上设置有收料区，所述收料区设置有加工完料盘，加工完料盘上方设置有自动收料机构，该自动收料机构包括:
[0013]能在Y方向前后平移的收料组件及驱动送料组件在Y方向前后平移的收料驱动机构；
[0014]设置在收料组件下方的抓料组件及驱动抓料组件上下移动的抓料驱动机构，该抓料组件包括有能吸住已加工件的真空吸盘。
[0015]再改进，所述加工区处设置有能在X方向左右平移的加工台，该加工台由第一动力机构驱动且具有三个工作位，加工台的第一工作位位于X方向左边且与所述送料区相对，加工台的第三工作位位于X方向右边且与所述完料区相对；加工台的第二工作位位于X方向中部；而所述机头由第二动力机构驱动，从而使所述机头能在Y方向前后平移，所述机头在Y方向向前移动一定距离后的工位刚好位于所述加工台的第二工作位上方。
[0016]再改进，所述加工台上设置有用于固定待加工件的夹紧机构，同时所述加工台上还设置有用于将待加工件展平的张紧机构。
[0017]与现有技术相比，本实用新型的优点在于:在工作台上设置有送料区和加工区，在送料区上方设置有能将待加工件送至加工区的自动送料机构，使得本实用新型的数控冲孔机能实现自动送料，无需手工送料。
【附图说明】
[0018]图1为本实用新型实施例中全自动数控冲孔机的立体结构示意图；
[0019]图2为本实用新型实施例中自动送料机构初始状态的立体结构示意图；
[0020]图3为本实用新型实施例中自动送料机构中取料组件下降后的立体结构示意图；
[0021]图4为本实用新型实施例中自动送料机构中抖料组件上升状态的立体结构示意图；
[0022]图5为本实用新型实施例中自动送料机构中取料组件上升后的立体结构示意图；
[0023]图6本实用新型实施例中自动送料机构中送料组件在Y方向前平移后的立体结构示意图。
【具体实施方式】
[0024]以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。
[0025]如图1所示的全自动数控冲孔机，包括具有冲模机组的机头1，机座2，所述机头I活动设置在所述机座2上方，在所述机头I下方的机座2上设置有用于承载待加工件的工作台，所述工作台上设置有送料区、加工区和收料区，所述送料区上方设置有用于将待加工件送至加工区的自动送料机构，所述收料区上方设置有自动收料机构。
[0026]本实施例中，送料区设置有待加工料盘3，待加工料盘3上方设置所述自动送料机构，该自动送料机构包括:
[0027]能在Y方向前后平移的送料组件4及驱动送料组件在Y方向前后平移的送料驱动机构；
[0028]设置在送料组件下方的取料组件5及驱动取料组件上下移动的取料驱动机构，该取料组件包括有能吸住待加工件的多个真空吸盘51 ；
[0029]抖料组件6，该抖料组件6包括抖料吸盘61及驱动抖料吸盘上下抖动的抖料驱动机构；
[0030]待加工料盘一侧设置有压料组件7，该压料组件包括压爪71及驱动压爪上下及前后移动的压爪驱动机构；
[0031]压料组件7上方设置有去静电装置8。
[0032]本实施例中，收料区的下方设置有加工完料盘9，加工完料盘9上方设置有自动收料机构，该自动收料机构包括:
[0033]能在Y方向前后平移的收料组件10及驱动送料组件在Y方向前后平移的收料驱动机构；
[0034]设置在收料组件下方的抓料组件11及驱动抓料组件上下移动的抓料驱动机构，该抓料组件包括有能吸住待加工件的真空吸盘12。
[0035]另外，所述加工区处设置有能在X方向左右平移的加工台13，该加工台由第一动力机构驱动且具有三个工作位，加工台的第一工作位13a位于X方向左边且与所述送料区相对，加工台的第三工作位13c位于X方向右边且与所述完料区相对；加工台的第二工作位13b位于X方向中部；而所述机头I由第二动力机构驱动，从而使所述机头I能在Y方向前后平移，所述机头I在Y方向向前移动一定距离后的工位刚好位于所述加工台的第二工作位13b上方。该结构中，机头只在Y方向运动，待加工件在X方向运动，这样运动合成后，机头的惯量小，运动速度可以更快。
[0036]所述加工台上设置有用于固定待加工件的夹紧机构14，