一种二自由度传动扳手的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及五金工具技术领域，具体地说是一种二自由度传动扳手。
【背景技术】
[0002]在生产、生活中，螺母、螺栓等螺纹连接件的拆装通常使用活动扳手、固定扳手以及套筒扳手等工具。从结构上分析，这些传统的工具扳手通常由手柄和执行件两部分组成。由于拆装时需要较大的旋转角度，两部分连接在一起，因而必须有足够的空间才能完成操作。但在车辆维修或者其它机械装置修理的过程中，如果螺纹连接件恰好处于狭小的夹缝内，或者在窄长的通道内，传统的工具扳手由于转动受到限制，就无法拆装，或者拆装困难。
【发明内容】
[0003]本实用新型的技术任务是针对现有技术的不足，提供一种可在狭小空间中发挥作用的二自由度传动扳手。通过将手柄和执行件分离开来，并在两者之间增加传动装置，操作时外形尺寸较小的传动装置和执行件进入狭窄空间内，而手柄留在外边；旋转手柄时，将力矩通过传动装置传递给执行件，从而完成拆装操作。
[0004]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:
[0005]方案一:一种二自由度传动扳手，包括手柄和执行件，手柄和执行件之间设有一级传动装置，所述一级传动装置包括主动轴、从动轴、相对设在主动轴和从动轴上的主动链轮和从动链轮、以及连接主动链轮和从动链轮的链条，上述一级传动装置装配在由壳体和盖板固定连接所形成的密闭箱体内，所述主动轴伸出箱体与手柄固定连接，从动轴伸出箱体与执行件固定连接。
[0006]上述二自由度传动扳手，其手柄为棘轮手柄，发挥棘轮机构的特点，操作时不需要做连续整周旋转，只需单向断续旋转即可。另外，通过扳动切换开关，可实现双向操作，达到拆和装的目的。
[0007]上述二自由度传动扳手，其执行件为套筒。
[0008]上述二自由度传动扳手，其执行件还包括配合套筒使用的万向节，以确保拆装时套筒能可靠的套在螺纹连接件上。
[0009]方案二:一种二自由度传动扳手，包括手柄和执行件，手柄和执行件之间设有二级传动装置，所述二级传动装置包括第一传动组件和第二传动组件；
[0010]所述第一传动组件包括第一主动轴、第一从动轴、相对设在第一主动轴和第一从动轴上的第一主动链轮和第一从动链轮、以及连接第一主动链轮和第一从动链轮的第一链条，上述第一传动组件装配在由壳体和盖板固定连接所形成的第一密闭箱体内，所述第一从动轴穿过第一密闭箱体与第二传动组件固定连接；
[0011]所述第二传动组件包括第二从动轴、设在第一从动轴端部的第二主动链轮、设在第二从动轴上的第二从动链轮、以及连接第二主动链轮和第二从动链轮的第二链条，上述第二传动组件装配在由壳体和盖板固定连接所形成的第二密闭箱体内；
[0012]所述第一主动轴伸出第一密闭箱体与手柄固定连接，第二从动轴伸出第二密闭箱体与执行件固定连接。
[0013]上述二自由度传动扳手，其手柄为棘轮手柄，发挥棘轮机构的特点，操作时不需要做连续整周旋转，只需单向断续旋转即可。另外，通过扳动切换开关，可实现双向操作，达到拆和装的目的。
[0014]上述二自由度传动扳手，其执行件为套筒。
[0015]上述二自由度传动扳手，其执行件还包括配合套筒使用的万向节，以确保拆装时套筒能可靠的套在螺纹连接件上。
[0016]本实用新型的一种二自由度传动扳手与现有技术相比，所产生的有益效果是:
[0017]1、突破了传统工具扳手的固有缺陷，解决了狭小空间内螺纹连接件的拆装问题；
[0018]2、开发出了一种以链传动为工作原理的新型传动扳手；一方面，链传动是两链轮通过链条传动，通过选择合适的链条长度可以实现远距离传动，而不增大外形尺寸?’另一方面，链传动是刚性传动，不会打滑；
[0019]3、该二自由度传动扳手具有三种工作模式:a)最基本的棘轮手柄和套筒组合模式山)使用一级传动模式；c)使用二级传动模式，增强了空间内操作的灵活性和可达性；
[0020]4、所使用的传动装置装配在封闭箱体内，提高易用性。
[0021]本实用新型的一种二自由度传动扳手，其结构简单，使用方便，在现有的棘轮手柄和套筒的基础上，增设一级或二级传动装置，易于实现二自由度的灵活调整，形成多种工作模式，解决狭小空间内螺纹连接件的拆装问题。
【附图说明】
[0022]附图1是实施例一中的一种二自由度传动扳手的结构示意图；
[0023]附图2是图1去除手柄和执行件后的俯视结构图；
[0024]附图3是实施例二中的一种二自由度传动扳手的结构示意图；
[0025]附图4是图3去除手柄和执行件后的的俯视结构图。
[0026]图中，1、棘轮手柄，2、执行件，3、传动装置，4、箱体，5、壳体，6、盖板，7、主动链轮，701、第一主动链轮，702、第二主动链轮，8、从动链轮，801、第一从动链轮，802、第二从动链轮，9、链条，901、第一链条，902、第二链条，10、方孔心轴，11、自锁方头心轴。
【具体实施方式】
[0027]下面结合附图1-4对本实用新型的一种二自由度传动扳手作以下详细说明。
[0028]实施例一
[0029]如附图1、2所示，本实用新型的一种二自由度传动扳手，包括棘轮手柄I和套筒2，棘轮手柄I和套筒2之间设有传动装置3，所述传动装置3为一级传动，其包括主动轴、从动轴、相对设在主动轴和从动轴上的主动链轮7和从动链轮8、以及连接主动链轮7和从动链轮8的链条9，上述一级传动装置装配在由壳体5和盖板6固定连接所形成的密闭箱体4内，所述主动轴伸出箱体4与棘轮手柄I固定连接，从动轴伸出箱体4与套筒2固定连接。
[0030]上述一■自由度传动板手，其主动轴为方孔;L.、轴10，从动轴为自锁方头;L