一种多自由度联动控制系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及排气管焊接领域，尤其涉及一种多自由度联动控制系统。
【背景技术】
[0002]传统的控制系统都是单向信息传递，即使设备制作非常精确，再长时间使用过后也不免出现误差。而焊接过程中如果出现一点误差就会使得焊接位置出错，焊接质量不达标，成品率降低。
[0003]同时传统焊接控制系统采用气动元件执行，从根本上就降低了执行的精度，进给位置精度较低，对焊接件在装夹过程中产生的偏移等调整困难。
【发明内容】
[0004]本发明的目的在于提供了一种多自由度联动控制系统，采用了双向通信的方式，解决了控制系统在长时间使用后精度不达标的问题。
[0005]本发明是这样实现的:一种多自由度联动控制系统，该系统包括
CNC控制模块，该模块处理计算机存储器中存储的控制程序，接受其他模块传递过来的信息，经过处理后传递给相应的模块；
I/O模块，该模块是该系统中的信号中转站，一方面该模块接收所述CNC控制模块的信号并经过转换后传递给相应的模块，另一方面该模块接收所述系统外围的开关量等信息并经过转换后传递给所述CNC控制模块；该模块传递设备的外围输入信号及设备给出外围动作信号，系统中设备的MDI面板、接近开关等输入信号要经过该I/O模块才送到所述CNC控制系统，同样，所述系统中的一些继电器的输出由所述CNC控制模块发送到所述I/O模块，再输出控制，该模块是设备采集外部开关量，模拟量等信号的枢纽；
执行模块，该模块的输出是机械位移、位移速度、加速度、角度，该模块在接收所述I/O模块的信号后该模块中的机械装置根据该信号执行到相应的位置、角度等机械变量，其作用是使输出的机械位移或转角准确地跟踪输入的位移或转角，用来精确地跟随或复现某个过程；
反馈模块，该模块包括多种传感器，所述传感器用于将所述执行模块的位置、角度、速度等信息通过所述I/o模块传递给所述CNC控制模块。
[0006]为进一步增加该系统的精度，本发明的进一步技术方案是:所述执行模块中采用伺服电机执行所述执行模块接收到的信号。
[0007]本发明的有益效果是:使用该多自由度联动控制系统后，当焊接部位需要进行调整时，能快速调整到位，减少工位调整所占用生产时间，对生产过程中产生的不良品，也能快速应对，采用所述伺服电机用作执行元件，可使控制速度，位置精度非常准确。
【附图说明】
[0008]图1是本申请模块连接示意图。
【具体实施方式】
[0009]CNC Computerized Numerical Control Machine，中文名:计算机数字控制机床，功能:程序控制自动化加工零件。
[0010]I/O是input/output的缩写，即输入输出端口。每个设备都会有一个专用的I/O地址，用来处理自己的输入输出信息。CPU与外部设备、存储器的连接和数据交换都需要通过接口设备来实现，前者被称为I/o接口，而后者则被称为存储器接口。存储器通常在CPU的同步控制下工作，接口电路比较简单；而I/o设备品种繁多，其相应的接口电路也各不相同，因此，习惯上说到接口只是指I/o接口。
[0011]—种多自由度联动控制系统，该系统包括
CNC控制模块，该模块处理计算机存储器中存储的控制程序，接受其他模块传递过来的信息，经过处理后传递给相应的模块；
I/o模块，该模块是该系统中的信号中转站，一方面该模块接收所述CNC控制模块的信号并经过转换后传递给相应的模块，另一方面该模块接收所述系统外围的开关量等信息并经过转换后传递给所述CNC控制模块；该模块传递设备的外围输入信号及设备给出外围动作信号，系统中设备的MDI面板、接近开关等输入信号要经过该I/O模块才送到所述CNC控制系统，同样，所述系统中的一些继电器的输出由所述CNC控制模块发送到所述I/O模块，再输出控制，该模块是设备采集外部开关量，模拟量等信号的枢纽；
执行模块，该模块的输出是机械位移、位移速度、加速度、角度，该模块在接收所述I/O模块的信号后该模块中的机械装置根据该信号执行到相应的位置、角度等机械变量，其作用是使输出的机械位移或转角准确地跟踪输入的位移或转角，用来精确地跟随或复现某个过程；
反馈模块，该模块包括多种传感器，所述传感器用于将所述执行模块的位置、角度、速度等信息通过所述I/o模块传递给所述CNC控制模块。
[0012]为进一步增加该系统的精度，本发明的进一步技术方案是:所述执行模块中采用伺服电机执行所述执行模块接收到的信号。
[0013]采用所述伺服电机用作执行元件，可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。
[0014]使用多自由度联动控制系统后，当焊接部位需要进行调整时，能快速调整到位，减少工位调整所占用生产时间，对生产过程中产生的不良品，也能快速应对。
[0015]以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种多自由度联动控制系统，其特征在于:该系统包括CNC控制模块，该模块处理计算机存储器中存储的控制程序，接受其他模块传递过来的信息，经过处理后传递给相应的模块；I/o模块，该模块是该系统中的信号中转站，一方面该模块接收所述CNC控制模块的信号并经过转换后传递给相应的模块，另一方面该模块接收所述系统外围的开关量等信息并经过转换后传递给所述CNC控制模块；该模块传递设备的外围输入信号及设备给出外围动作信号，系统中设备的MDI面板、接近开关等输入信号要经过该I/O模块才送到所述CNC控制系统，同样，所述系统中的一些继电器的输出由所述CNC控制模块发送到所述I/O模块，再输出控制，该模块是设备采集外部开关量，模拟量等信号的枢纽；执行模块，该模块的输出是机械位移、位移速度、加速度、角度，该模块在接收所述I/O模块的信号后该模块中的机械装置根据该信号执行到相应的位置、角度等机械变量，其作用是使输出的机械位移或转角准确地跟踪输入的位移或转角，用来精确地跟随或复现某个过程；反馈模块，该模块包括多种传感器，所述传感器用于将所述执行模块的位置、角度、速度等信息通过所述I/O模块传递给所述CNC控制模块。2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于:所述执行模块中采用伺服电机执行所述执行模块接收到的信号。
【专利摘要】本发明涉及排气管焊接领域，尤其涉及一种多自由度联动控制系统。一种多自由度联动控制系统，其特征在于：该系统包括CNC控制模块；I/O模块；执行模块；反馈模块。使用该多自由度联动控制系统后，当焊接部位需要进行调整时，能快速调整到位，减少工位调整所占用生产时间，对生产过程中产生的不良品，也能快速应对，采用所述伺服电机用作执行元件，可使控制速度，位置精度非常准确。
【IPC分类】G05B19/19
【公开号】CN105259865
【申请号】CN201510422197
【发明人】袁江政, 李庆初, 黄德武, 蒙胜
【申请人】柳州海特迪桢瑟汽车部件有限公司
【公开日】2016年1月20日
【申请日】2015年7月17日