.、轴11。
[0031]上述二自由度传动扳手，实际使用时，为适应于各种规格尺寸的螺纹连接件的需要，套筒2选用了 5-13mm共9种规格。另外，考虑到拆装时套筒能可靠的套在螺纹连接件上，可选择一个万向节配合套筒2使用。
[0032]上述二自由度传动扳手，制作过程中，考虑到减小传动装置3的外形尺寸需要，选购了同样规格尺寸的主动链轮7和从动链轮8，即传动比为I。
[0033]本实施例的工作过程描述如下:首先根据需拆螺栓的规格，选择合适的套筒2，安装到自锁方头心轴11上，棘轮扳手I插入到方孔心轴10中；然后将套筒2套在螺栓头上，手握箱体4，扳动棘轮手柄1，便可轻松拆下螺栓。
[0034]实施例二
[0035]如附图3、4所示，本实用新型的一种二自由度传动扳手，包括棘轮手柄I和套筒2，棘轮手柄I和套筒2之间设有传动装置3 ;所述传动装置3为二级传动，其包括第一传动组件和第二传动组件；
[0036]所述第一传动组件包括第一主动轴、第一从动轴、相对设在第一主动轴和第一从动轴上的第一主动链轮701和第一从动链轮801、以及连接第一主动链轮701和第一从动链轮801的第一链条901，上述第一传动组件装配在由壳体5和盖板6固定连接所形成的第一密闭箱体4内，所述第一从动轴穿过第一密闭箱体4与第二传动组件固定连接；
[0037]所述第二传动组件包括第二从动轴、设在第一从动轴端部的第二主动链轮702、设在第二从动轴上的第二从动链轮802、以及连接第二主动链轮702和第二从动链轮802的第二链条902，上述第二传动组件装配在由壳体5和盖板6固定连接所形成的第二密闭箱体4内；
[0038]所述第一主动轴伸出第一密闭箱体与棘轮手柄I固定连接，第二从动轴伸出第二密闭箱体4与套筒2固定连接。
[0039]上述二自由度传动扳手，实际使用时，为适应于各种规格尺寸的螺纹连接件的需要，套筒2选用了 5-13mm共9种规格。另外，考虑到拆装时套筒能可靠的套在螺纹连接件上，可选择一个万向节配合套筒2使用。
[0040]上述二自由度传动扳手，制作过程中，考虑到减小传动装置3的外形尺寸需要，选购了同样规格尺寸的第一主动链轮701、第一从动链轮801、第二主动链轮702和第二从动链轮802，即传动比为I。
[0041]上述二自由度传动扳手，第一链条901与第二链条902的夹角为0-360°，使套筒2能到达二维平面上的任意位置，进一步增加了可达性和操作的灵活性。
[0042]当螺纹连接件处于狭小空间内时，传统工具扳手无能为力，而采用一级传动也缺乏操作空间。这时，可使用二级传动模式形成二自由度传动扳手使用。经测试证明，这种方式非常灵活，能有效的完成狭小空间内的拆装工作。
[0043]本实用新型的一种二自由度传动扳手其加工制作简单方便，按说明书附图所示加工制作即可。
[0044]除说明书所述的技术特征外，均为本专业技术人员的已知技术。
【主权项】
1.一种二自由度传动扳手，包括手柄和执行件，其特征在于，手柄和执行件之间设有一级传动装置，所述一级传动装置包括主动轴、从动轴、相对设在主动轴和从动轴上的主动链轮和从动链轮、以及连接主动链轮和从动链轮的链条，上述一级传动装置装配在由壳体和盖板固定连接所形成的密闭箱体内，所述主动轴伸出箱体与手柄固定连接，从动轴伸出箱体与执行件固定连接。2.根据权利要求1所述的一种二自由度传动扳手，其特征在于，所述手柄为棘轮手柄。3.根据权利要求1或2所述的一种二自由度传动扳手，其特征在于，所述执行件为套筒。4.根据权利要求1或2所述的一种二自由度传动扳手，其特征在于，所述执行件包括套筒、以及配合套筒使用的万向节。5.一种二自由度传动扳手，包括手柄和执行件，其特征在于，手柄和执行件之间设有二级传动装置，所述二级传动装置包括第一传动组件和第二传动组件； 所述第一传动组件包括第一主动轴、第一从动轴、相对设在第一主动轴和第一从动轴上的第一主动链轮和第一从动链轮、以及连接第一主动链轮和第一从动链轮的第一链条，上述第一传动组件装配在由壳体和盖板固定连接所形成的第一密闭箱体内，所述第一从动轴穿过第一密闭箱体与第二传动组件固定连接； 所述第二传动组件包括第二从动轴、设在第一从动轴端部的第二主动链轮、设在第二从动轴上的第二从动链轮、以及连接第二主动链轮和第二从动链轮的第二链条，上述第二传动组件装配在由壳体和盖板固定连接所形成的第二密闭箱体内； 所述第一主动轴伸出第一密闭箱体与手柄固定连接，第二从动轴伸出第二密闭箱体与执行件固定连接。6.根据权利要求5所述的一种二自由度传动扳手，其特征在于，所述手柄为棘轮手柄。7.根据权利要求5或6所述的一种二自由度传动扳手，其特征在于，所述执行件为套筒。8.根据权利要求5或6所述的一种二自由度传动扳手，其特征在于，所述执行件包括套筒、以及配合套筒使用的万向节。
【专利摘要】本实用新型提供一种二自由度传动扳手，属于五金工具技术领域。该二自由度传动扳手包括手柄和执行件，通过将手柄和执行件分离开来，并在两者之间增设一级或二级传动装置，操作时外形尺寸较小的传动装置和执行件进入狭窄空间内，而手柄留在外边；旋转手柄时，将力矩通过一级或二级传动装置传递给执行件，从而完成拆装操作。本实用新型开发出了一种以链传动为工作原理的新型传动扳手，其结构简单，使用方便，可实现二自由度的灵活调整，形成多种工作模式；本实用新型突破了传统工具扳手的固有缺陷，解决了狭小空间内螺纹连接件的拆装问题。
【IPC分类】B25B13/48
【公开号】CN204640054
【申请号】CN201520156785
【发明人】唐仁刚, 吉伯林, 周玉平, 孙海霞
【申请人】唐仁刚
【公开日】2015年9月16日
【申请日】2015年3月19日