一种并联机器人调节脚架的制作方法
【专利说明】
[0001]【技术领域】
[0002]本实用新型涉及一种调节脚架，特别涉及一种并联机器人调节脚架。
[0003]【【背景技术】】
[0004]并联机器人和传统工业用串联机器人在哲学上呈对立统一的关系，和串联机器人相比较，并联机器人具有以下特点:(1)无累积误差，精度较高；(2)驱动装置可置于定平台上或接近定平台的位置，这样运动部分重量轻，速度高，动态响应好；(3)结构紧凑，刚度高，承载能力大；(4)完全对称的并联机构具有较好的各向同性；(5)工作空间较小；根据这些特点，并联机器人在需要高刚度、高精度或者大载荷而无须很大工作空间的领域内得到了广泛应用。现有的并联机器人不方便调节并联机器人的倾斜度以及高度，灵活度差。
[0005]【【实用新型内容】】
[0006]本实用新型的主要目的在于提供一种第一旋转柱的旋转可以控制第一升降螺纹柱沿着第一导向管实现竖直升降调节，从而可以调节并联机器人主体一侧的高度；第二旋转柱的旋转可以控制第二升降螺纹柱沿着第二导向管实现竖直升降调节，从而可以调节并联机器人主体另一侧的高度，从而可以实时调节并联机器人主体的高度以及倾斜度，灵活度更加好的并联机器人调节脚架。
[0007]为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为:
[0008]一种并联机器人调节脚架，包括底板，底板上设有并联机器人主体，底板上设有第一导向管，第一导向管呈竖直布置，第一导向管为管状结构，第一导向管内套装有第一升降螺纹柱，第一导向管的侧壁设有开槽，第一导向管的侧壁设有第一导向杆，第一导向杆呈水平布置，第一导向杆布置在开槽的下部，第一导向杆套装有第一滑管，第一导向杆的外端设有第一限位块；第一导向管的侧壁设有第二导向杆，第二导向杆呈水平布置，第二导向杆布置在开槽的上部，第二导向杆套装有第二滑管，第二导向杆的外端设有第二限位块；第二滑管与第一滑管之间设有套杆，套杆的外表面套装有第一旋转柱，第一旋转柱的外表面设有外螺纹，第一升降螺纹柱的外表面设有外螺纹，第一升降螺纹柱与第一旋转柱通过螺纹对接；底板上设有第二导向管，第二导向管为管状结构，第二导向管呈竖直布置，第二导向管内套装有第二升降螺纹柱，第二导向管的外侧壁设有支架，支架设有第二旋转柱，第二旋转柱的外表面设有外螺纹，第二升降螺纹柱的外表面设有外螺纹，第二升降螺纹柱与第二旋转柱通过螺纹对接；并联机器人主体设置在第一升降螺纹柱与第二升降螺纹柱的端部。
[0009]进一步地，所述第二升降螺纹柱的根部设有第二限位环。
[0010]进一步地，所述第一升降螺纹柱的根部设有第一限位环。
[0011]进一步地，所述第二滑管与第一滑管之间设有推板。
[0012]进一步地，所述并联机器人主体设置在支撑条的端部，支撑条设置在第一升降螺纹柱与第二升降螺纹柱的端部。
[0013]与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果:第一旋转柱的旋转可以控制第一升降螺纹柱沿着第一导向管实现竖直升降调节，从而可以调节并联机器人主体一侧的高度；第二旋转柱的旋转可以控制第二升降螺纹柱沿着第二导向管实现竖直升降调节，从而可以调节并联机器人主体另一侧的高度，从而可以实时调节并联机器人主体的高度以及倾斜度，灵活度更加好。
[0014]【【附图说明】】
[0015]图1为本实用新型并联机器人调节脚架的结构示意图。
[0016]【【具体实施方式】】
[0017]为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合【具体实施方式】，进一步阐述本实用新型。
[0018]如图1所示，一种并联机器人调节脚架，包括底板1，底板I上设有并联机器人主体2，底板I上设有第一导向管3，第一导向管3呈竖直布置，第一导向管3为管状结构，第一导向管3内套装有第一升降螺纹柱4，第一导向管3的侧壁设有开槽6，第一导向管3的侧壁设有第一导向杆7，第一导向杆7呈水平布置，第一导向杆7布置在开槽6的下部，第一导向杆7套装有第一滑管8，第一导向杆7的外端设有第一限位块9 ;第一导向管3的侧壁设有第二导向杆10，第二导向杆10呈水平布置，第二导向杆10布置在开槽6的上部，第二导向杆10套装有第二滑管11，第二导向杆10的外端设有第二限位块12 ;第二滑管11与第一滑管8之间设有套杆13，套杆13的外表面套装有第一旋转柱14，第一旋转柱14的外表面设有外螺纹，第一升降螺纹柱4的外表面设有外螺纹，第一升降螺纹柱4与第一旋转柱14通过螺纹对接；底板I上设有第二导向管15，第二导向管15为管状结构，第二导向管15呈竖直布置，第二导向管15内套装有第二升降螺纹柱16，第二导向管15的外侧壁设有支架17，支架17设有第二旋转柱18，第二旋转柱18的外表面设有外螺纹，第二升降螺纹柱16的外表面设有外螺纹，第二升降螺纹柱16与第二旋转柱18通过螺纹对接；并联机器人主体2设置在第一升降螺纹柱4与第二升降螺纹柱16的端部；第二升降螺纹柱16的根部设有第二限位环21，第一升降螺纹柱4的根部设有第一限位环5，第二滑管11与第一滑管8之间设有推板20，并联机器人主体2设置在支撑条19的端部，支撑条19设置在第一升降螺纹柱4与第二升降螺纹柱16的端部。
[0019]本实用新型并联机器人调节脚架，第一旋转柱14的旋转可以控制第一升降螺纹柱4沿着第一导向管3实现竖直升降调节，从而可以调节并联机器人主体2 —侧的高度；第二旋转柱18的旋转可以控制第二升降螺纹柱16沿着第二导向管15实现竖直升降调节，从而可以调节并联机器人主体2另一侧的高度，从而可以实时调节并联机器人主体2的高度以及倾斜度，灵活度更加好。
[0020]其中，第二升降螺纹柱16的根部设有第二限位环21，第一升降螺纹柱4的根部设有第一限位环5，所以还具有限位功能。
[0021]其中，第二滑管11与第一滑管8之间设有推板20，所以方便推动滑管沿着导向杆滑动。
[0022]其中，并联机器人主体2设置在支撑条19的端部，支撑条19设置在第一升降螺纹柱4与第二升降螺纹柱16的端部；所以方便安装并联机器人主体2。
[0023]以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
【主权项】
1.一种并联机器人调节脚架，包括底板，其特征在于:底板上设有并联机器人主体，底板上设有第一导向管，第一导向管呈竖直布置，第一导向管为管状结构，第一导向管内套装有第一升降螺纹柱，第一导向管的侧壁设有开槽，第一导向管的侧壁设有第一导向杆，第一导向杆呈水平布置，第一导向杆布置在开槽的下部，第一导向杆套装有第一滑管，第一导向杆的外端设有第一限位块；第一导向管的侧壁设有第二导向杆，第二导向杆呈水平布置，第二导向杆布置在开槽的上部，第二导向杆套装有第二滑管，第二导向杆的外端设有第二限位块；第二滑管与第一滑管之间设有套杆，套杆的外表面套装有第一旋转柱，第一旋转柱的外表面设有外螺纹，第一升降螺纹柱的外表面设有外螺纹，第一升降螺纹柱与第一旋转柱通过螺纹对接；底板上设有第二导向管，第二导向管为管状结构，第二导向管呈竖直布置，第二导向管内套装有第二升降螺纹柱，第二导向管的外侧壁设有支架，支架设有第二旋转柱，第二旋转柱的外表面设有外螺纹，第二升降螺纹柱的外表面设有外螺纹，第二升降螺纹柱与第二旋转柱通过螺纹对接；并联机器人主体设置在第一升降螺纹柱与第二升降螺纹柱的端部。2.根据权利要求1所述的并联机器人调节脚架，其特征在于:第二升降螺纹柱的根部设有第二限位环。3.根据权利要求1所述的并联机器人调节脚架，其特征在于:第一升降螺纹柱的根部设有第一限位环。4.根据权利要求1所述的并联机器人调节脚架，其特征在于:第二滑管与第一滑管之间设有推板。5.根据权利要求1所述的并联机器人调节脚架，其特征在于:并联机器人主体设置在支撑条的端部，支撑条设置在第一升降螺纹柱与第二升降螺纹柱的端部。
【专利摘要】本实用新型公开了一种并联机器人调节脚架，包括底板，底板上设有并联机器人主体，底板上设有导向管，导向管内套装有升降螺纹柱，导向管的侧壁设有开槽，导向管的侧壁设有导向杆，导向杆套装有滑管，滑管之间设有套杆，套杆的外表面套装有旋转柱，升降螺纹柱与旋转柱通过螺纹对接。本实用新型的旋转柱的旋转可以控制升降螺纹柱沿着导向管实现竖直升降调节，从而可以调节并联机器人主体的高度；可以实时调节并联机器人主体的高度以及倾斜度，灵活度更加好。
【IPC分类】B25J19/00
【公开号】CN204658461
【申请号】CN201520203744
【发明人】刘松涛
【申请人】辰星（天津）自动化设备有限公司
【公开日】2015年9月23日
【申请日】2015年4月7日