一种用于获取车窗电机自转距离的控制电路的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及汽车车窗控制的技术领域，尤其涉及一种用于获取车窗电机自转距离的控制电路，从而准确判断车窗位置。
【背景技术】
[0002]随着近年来人们对汽车车窗安全的要求越来越高，很多车窗都带有防夹功能，为了精确地测量电机转动的距离，很多厂商采用采集纹波电流信号的方案来获取车窗位置信息，这使得电机控制单元能够更准确地获取电机的转动距离，对车窗会有更好的控制，有效地防止车窗在正常上升时出现反转的现象。然而，现有的车窗控制器仍然存在以下缺陷:在车窗未下降至底部或者未上升至顶部时，电机断电后，车窗由于惯性会继续行驶一段距离，此过程是无法获取位置信号，只能通过软件的方法进行补偿，但这样会引起偏差，导致车窗位置出错。例如，专利申请号为201210002248.2的中国专利申请文件公开了车窗纹波防夹控制器及控制方法，车窗电机在断电时，车窗电机由于惯性继续转动，车窗电机和继电器内部构成回路，该回路没有经过采样电阻，因而无法采集到采样电阻上的电流波纹信号，导致车窗位置信息获取不准确。
[0003]为此，申请人进行了有益的探索和尝试，找到了解决上述问题的办法，下面将要介绍的技术方案便是在这种背景下产生的。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型所要解决的技术问题:针对现有技术的不足而提供一种用于获取车窗电机自转距离的控制电路，该控制电路在电机断电后继续获取电流纹波信号，进而确定车窗的位置，有效地防止了由于车窗位置不准确引起的误防夹、误反转、伤人等现象，提高了车窗防夹的可靠性和安全性。
[0005]本实用新型所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现:
[0006]—种用于获取车窗电机自转距离的控制电路，包括双路继电器、第一采样电阻、第二采样电阻以及电流采集电路，所述双路继电器包括第一公共触点、第二公共触点、第一常开触点、第二常开触点、第一常闭触点、第二常闭触点、第一前级线圈、第二前级线圈以及第一、第二、第三、第四引脚；所述第一、第二公共触点的一端分别与车窗电机的两端连接，其另一端分别接触至第一、第二常闭触点上；所述第一常闭触点、第一常开触点、第二常闭触点、第二常开触点分别与第一、第二、第三、第四引脚连接；所述第一、第二前级线圈的一端分别与电机控制单元的两路低边输出端连接，其另一端与电机控制单元的电源输出端连接；所述第一、第三引脚分别与所述第一、第二采样电阻的一端连接，所述第一、第二采样电阻的另一端分别接地，所述第二、第四引脚分别与车窗电机电源连接；所述电流采集电路用于采集第一引脚与第一采样电阻之间的电流纹波信号和第三引脚与第二采样电阻之间的电流纹波信号，并将采集到的信号传送至电机控制单元，用以来确定车窗在断电后运行的位置。
[0007]在本实用新型的一个优选实施例中，所述电流采集电路包括第一、第二、第三、第四、第五电阻、运算放大器以及电容；所述第一、第二电阻的一端分别与所述第一引脚与第一采样电阻之间的公共端、所述第三引脚与第二采样电阻之间的公共端连接，其另一端分别与运算放大器的第一、第二输入端连接，所述运算放大器的输出端通过第三电阻与电机控制单元的IS引脚连接；所述第四电阻的一端与所述第一电阻与运算放大器之间的公共端连接，其另一端与所述运算放大器的输出端与第三电阻之间的公共端连接；所述第五电阻的一端与所述第二电阻与运算放大器之间的公共端连接，其另一端与电源连接；所述电容的一端与所述第三电阻与电机控制单元的IS引脚之间的公共端连接，其另一端接地。
[0008]由于采用了如上的技术方案，本实用新型的有益效果在于:本实用新型的控制电路包括有两个采样电阻，车窗在未升到顶部或未下降到底部时，电机断电，电机惯性自转时，会和其中一个采样电阻构成回路，电流采集电路可以采集对应的采样电阻上的电流纹波信号，并将采集到的信号传送至电机控制单元来确定车窗的位置，有效地防止了由于车窗位置不准确引起的误防夹、误反转、伤人等现象，提高了车窗防夹的可靠性和安全性。
【附图说明】
[0009]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0010]图1是本实用新型的结构示意图。
【具体实施方式】
[0011]为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。
[0012]参见图1，图中给出的是一种用于获取车窗电机自转距离的控制电路，包括双路继电器100、采样电阻Rl、R2以及电流采集电路。
[0013]双路继电器100包括公共触点110、120、常开触点130、140、常闭触点150、160、前级线圈170、180以及引脚191、192、193、194。公共触点110、120的一端分别与车窗电机300的两端连接，其另一端分别接触至常闭触点150、160上。常闭触点150、常开触点130、常闭触点160、常开触点140分别与引脚191、192、193、194连接。前级线圈170、180的一端分别与电机控制单元(图中未示出)的两路低边输出端LS1、LS2连接，其另一端与电机控制单元的电源输出端VBAT1连接。引脚191、193分别与采样电阻Rl、R2的一端连接，采样电阻Rl、R2的另一端分别接地，引脚192、194分别与车窗电机电源VBAT0连接。
[0014]电流采集电路用于采集引脚191与采样电阻R1之间的电流纹波