在阀体中孔安装六角螺母的机械手的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种阀体组装机械手，具体涉及用于在阀体中孔安装六角螺母的机械手。
【背景技术】
[0002]阀类用于广泛，需求量非常的大，目前组装阀类以人工为主，这样安装效率比较低，而且人工成工的日益增高，会使企业的人工成本非常之大，所以机械化代替非常有必要。
【发明内容】
[0003]本实用新型要解决的技术问题是:提供一种操作简便，效率高且降低生产成本的在阀体中孔安装六角螺母的机械手。
[0004]本实用新型的具体技术方案是:在阀体中孔安装六角螺母的机械手，包括底座，底座的顶部装有横向导轨平台，横向导轨平台上设有横向导轨，横向导轨上装有纵向导轨平台，横向导轨平台外侧装有气缸三，气缸三的连杆与纵向导轨平台连接，纵向导轨平台上设有纵向导轨，纵向导轨上装有小导轨平台，纵向导轨平台的外侧装有气缸一，气缸一的连杆与小导轨平台连接，小导轨平台上设有小导轨，小导轨上装有夹爪导轨平台，小导轨平台的外侧装有气缸二，气缸二的连杆与夹爪导轨平台连接，夹爪导轨平台装有竖板，竖板的一侧装有套筒，套筒内装有固定套，固定套内设有轴承，轴承内装有转轴，转轴一端装有气缸四，气缸四的外端装有夹爪，竖板的另一侧装有减速机，减速机的外端装有电机，转轴另一端通过竖板的圆孔与减速机连接。夹爪、气缸四、转轴、套筒、减速机和电机在同一轴线上。
[0005]气缸一可以使小导轨平台沿纵向导轨移动，气缸二可以使夹爪导轨平台沿小导轨移动，气缸三可以使纵向导轨平台沿横向导轨移动，气缸四可以使夹爪开合。
[0006]工作原理:气缸一、气缸二和气缸三工作，使得夹爪对准供料机构中的六角螺母；气缸四工作，使得夹爪夹紧螺母；气缸一、气缸二和气缸三工作，使得夹爪对准夹具上的阀体中孔；电机和减速机工作，将夹爪的螺母旋入阀体；气缸四工作，夹爪放开螺母；气缸一、气缸二和气缸三工作，夹爪退回原位，如此循环。
[0007]本机械手气缸由气动机构控制，气动机构和电机由电脑数控编程控制。
[0008]本实用新型的优点是:本装置用电脑数控编程控制，操作简单且精度高，同时大大提高了工作效率，也降低了人工成本。
【附图说明】
[0009]图1:为本实用新型的结构示意图。
【具体实施方式】
[0010]结合附图描述本实用新型的一种实施例。
[0011]在阀体中孔安装六角螺母的机械手，包括底座14，底座14的顶部装有横向导轨平台15，横向导轨平台15上设有横向导轨13，横向导轨13上装有纵向导轨平台16，横向导轨平台15外侧装有气缸三3，气缸三3的连杆与纵向导轨平台16连接，纵向导轨平台16上设有纵向导轨11，纵向导轨11上装有小导轨平台17，纵向导轨平台16的外侧装有气缸一 1，气缸一 1的连杆与小导轨平台17连接，小导轨平台17上设有小导轨12，小导轨12上装有夹爪导轨平台18，小导轨平台17的外侧装有气缸二 2，气缸二 2的连杆与夹爪导轨平台18连接，夹爪导轨平台18装有竖板19，竖板19的一侧装有套筒8，套筒8内装有固定套10，固定套10内设有轴承20，轴承20内装有转轴9，转轴9 一端装有气缸四4，气缸四4的外端装有夹爪5，竖板19的另一侧装有减速机7，减速机7的外端装有电机6，转轴9另一端通过竖板19的圆孔与减速机7连接。夹爪5、气缸四4、转轴9、套筒8、减速机7和电机6在同一轴线上。
[0012]气缸一 1可以使小导轨平台17沿纵向导轨11移动，气缸二 2可以使夹爪导轨平台18沿小导轨12移动，气缸三3可以使纵向导轨平台16沿横向导轨13移动，气缸四4可以使夹爪5开合。
[0013]工作原理:气缸一 1、气缸二 2和气缸三3工作，使得夹爪5对准供料机构中的六角螺母；气缸四4工作，使得夹爪5夹紧螺母；气缸一 1、气缸二 2和气缸三3工作，使得夹爪5对准夹具上的阀体中孔；电机6和减速机7工作，将夹爪5的螺母旋入阀体；气缸四4工作，夹爪5放开螺母；气缸一 1、气缸二 2和气缸三3工作，夹爪5退回原位，如此循环。
[0014]本机械手气缸由气动机构控制，气动机构和电机由电脑数控编程控制。
[0015]本实用新型的优点是:本装置用电脑数控编程控制，操作简单且精度高，同时大大提高了工作效率，也降低了人工成本。
【主权项】
1.在阀体中孔安装六角螺母的机械手，包括底座(14)，其特征在于:所述的底座(14)的顶部装有横向导轨平台(15)，横向导轨平台(15)上设有横向导轨(13)，横向导轨(13)上装有纵向导轨平台(16)，横向导轨平台(15)外侧装有气缸三(3)，气缸三(3)的连杆与纵向导轨平台(16)连接，纵向导轨平台(16)上设有纵向导轨(11)，纵向导轨(11)上装有小导轨平台(17)，纵向导轨平台(16)的外侧装有气缸一(1)，气缸一(1)的连杆与小导轨平台(17)连接，小导轨平台(17)上设有小导轨(12)，小导轨(12)上装有夹爪导轨平台(18)，小导轨平台(17)的外侧装有气缸二(2)，气缸二⑵的连杆与夹爪导轨平台(18)连接，夹爪导轨平台(18)装有竖板(19)，竖板(19)的一侧装有套筒(8)，套筒(8)内装有固定套(10)，固定套(10)内设有轴承(20)，轴承(20)内装有转轴(9)，转轴(9) 一端装有气缸四(4)，气缸四(4)的外端装有夹爪(5)，竖板(19)的另一侧装有减速机(7)，减速机(7)的外端装有电机出)，转轴(9)另一端通过竖板(19)的圆孔与减速机(7)连接。2.根据权利要求1所述的在阀体中孔安装六角螺母的机械手，其特征在于:所述的夹爪(5)、气缸四(4)、转轴(9)、套筒(8)、减速机(7)和电机(6)在同一轴线上。
【专利摘要】本实用新型是在阀体中孔安装六角螺母的机械手，包括底座(14)，底座(14)的顶部装有横向导轨平台(15)，横向导轨平台(15)上设有横向导轨(13)，横向导轨(13)上装有纵向导轨平台(16)，横向导轨平台(15)外侧装有气缸三(3)，气缸三(3)的连杆与纵向导轨平台(16)连接，纵向导轨平台(16)上设有纵向导轨(11)，纵向导轨(11)上装有小导轨平台(17)，小导轨平台(17)上设有小导轨(12)，小导轨(12)上装有夹爪导轨平台(18)，夹爪导轨平台(18)装有竖板(19)，竖板(19)的一侧装有套筒(8)，竖板(19)的另一侧装有减速机(7)和电机(6)。本实用新型的优点是：本装置用电脑数控编程控制，操作简单且精度高，同时大大提高了工作效率，也降低了人工成本。
【IPC分类】B25J9/18, B23P19/06, B25J11/00
【公开号】CN205058047
【申请号】CN201520827326
【发明人】郑莹, 郑伟民
【申请人】兰溪市瑞鼎数控机械有限公司
【公开日】2016年3月2日
【申请日】2015年10月22日