示，所述密封门16上设有圆盘12，所述圆盘12上连接有一定位轴2，所述圆筒4可转动地套设在所述定位轴2上，所述定位轴2穿出所述圆筒4的上端设有一定位盘27，所述定位盘27位于所述圆筒4的上方，较佳的，所述定位盘27的外径D2大于所述圆筒4的内径Dl，以阻挡圆筒4不会从定位轴2上方脱出，更具体的，所述圆筒4位于圆盘12的上方，且圆盘12的外径大于圆筒4的外径，圆筒4的中心设有通孔28，圆筒4的通孔28的直径略大于定位轴2的外径，即圆筒4与定位轴2为间隙配合，且位于圆筒4上方的定位盘27与圆盘12之间的距离略大于圆筒4的高度，以使圆筒4套设于定位轴2上时，能够实现自由转动，而不会被定位盘27贴靠固定，也不会被定位轴2固定，定位轴2的中心设有通孔，圆盘12的中心也设有通孔，通过一螺栓I穿设于定位轴2的通孔和圆盘12的通孔并螺接于密封门16上，使定位轴2和圆盘12紧密固定于密封门16上。
[0032]进一步的，如图1和图4所示，所述圆筒4的外壁固设一螺母14，所述螺母14内螺接一固定螺栓10，所述固定螺栓10能抵靠于所述圆盘12，具体的，固设于圆筒4外壁的螺母14与圆盘12之间存在一定的距离，以使螺接于螺母14中的固定螺栓10可抵靠于圆盘12，而使圆筒4被固定，也可使固定螺栓1与圆盘12脱离，而使圆筒4恢复自由转动。
[0033]进一步的，如图1、图3和图5所示，所述圆筒4的外壁固设一圆环15，所述圆环15内连接一辅助固定机构U，所述辅助固定机构11设有能伸缩的推杆17，所述推杆17能抵靠于所述圆盘12，具体的，固设于圆筒4外壁的圆环15与圆盘12之间存在一定的距离，以使辅助固定机构11的推杆17可抵靠于圆盘12，进而实现圆筒4的固定，也可使辅助固定机构11的推杆17与圆盘12脱离，使圆筒4恢复自由转动，其中，所述辅助固定机构11与一控制器电连接，以实现自动化控制推杆17的伸缩，辅助固定机构11通过外部的控制器可以有多种控制方式，例如气压控制、液压控制或电动控制，推杆17也可以为气压推杆、液压推杆或电动推杆。
[0034]进一步的，如图1和图1-1所示，所述旋转手柄3的另一端凹设有阶梯槽30，所述阶梯槽30的内壁对称设有两个传感器，所述旋转手柄3的另一端还连接一辅助控制手柄5，所述辅助控制手柄5上设有触发件7，所述触发件7的一端伸入所述阶梯槽30内且位于两个所述传感器之间，所述传感器与一控制器电连接，具体的，两个传感器分别为第一传感器8a和第二传感器Sb，第一传感器8a通过第一信号线9a与控制器电连接，第二传感器Sb通过第二信号线9b与控制器电连接，以使触发件7通过接触相应传感器而将输入给辅助控制手柄5的指令传递给控制器。
[0035]更进一步的，所述辅助控制手柄5设有凹槽29，所述凹槽29的底壁凸设一连接柱31，所述触发件7凸设于所述连接柱31伸入所述阶梯槽30的一端，所述连接柱31伸入所述阶梯槽30的一端与所述旋转手柄3可转动地连接，较佳的，旋转手柄3的阶梯槽30内径向设有一连接轴6，连接轴6穿设连接柱31伸入阶梯槽30的一端，使连接柱31可绕连接轴6转动，当如图1-1中所示，向上沿第一方向22或向下沿第二方向23拨动辅助控制手柄5时，连接柱31则会绕连接轴6转动，而使触发件7向下或向上运动，进而与传感器接触，以通过与传感器相连的信号线将指令传递给控制器，所述连接柱31上套设一回位弹簧32，所述回位弹簧32位于所述辅助控制手柄5的凹槽29内，所述回位弹簧32的两端分别连接于所述旋转手柄3和所述辅助控制手柄5，使辅助控制手柄5在回位弹簧32的作用下能自动回位。
[0036]进一步的，如图1和图2所示，所述驱动机构20固定于所述密封门16，所述驱动机构20与一控制器电连接，驱动机构20可驱动与其相连的推拉杆21，进而调节推拉杆21的长度，以带动推拉杆21拉动或推动旋转臂13，使旋转臂13旋转，其中，驱动机构20通过外部的控制器可以有多种控制方式，例如气压控制、液压控制或电动控制，推拉杆21也可为气压推拉杆、液压推拉杆或电动推拉杆。
[0037]本实用新型的半自动搭扣式密封门门闩可应用于舱体18的密封门16，特别是大型密封机械的密封门，其加入了辅助动力系统(包括辅助固定机构11、驱动机构20和辅助控制手柄5)，通过外部控制器可辅助助力密封门16的开启和闭合，即其在工作时，除采用手动控制，还可以采用半自动化辅助控制，其半自动化的设置，使其工作更加稳定、省时省力；当然，也可以只采用手动控制，例如所述驱动机构20在没有与控制器电连接的状态下，仍可以通过手动扳动所述旋转手柄3实现开关密封门16的功能；同时，每个密封门16的周围可以分布设有多个本实用新型的半自动搭扣式密封门门闩，使密封门16能闭合固定在舱体18上，且还可有利于密封门16的密封。
[0038]如图1和图2所示，当需要关闭密封门16时，可以直接手动拨动旋转手柄3，使旋转手柄3卡入卡设部19的卡槽26中，同时，还能通过控制器控制驱动机构20，使驱动机构20控制推拉杆21运动，随着推拉杆21逐渐伸长，使推拉杆21推动旋转臂13，使旋转臂13转动，并带动圆筒4和旋转手柄3—起同步转动，使旋转手柄3被驱动并卡入卡设部19的卡槽26中，以辅助关闭密封门16，可省时省力，提高工作效率，如此即可完成密封门16的关闭;然后，手动旋转螺接于螺母14上的固定螺栓10，使固定螺栓10抵靠于圆盘12上，将圆筒4固定，进而使与圆筒4相连的旋转手柄3被锁死，避免密封门16关闭后因旋转手柄3的转动而误开启，同时，还可以通过控制器控制辅助固定机构11，使辅助固定机构11中的推杆17伸出，并抵靠于圆盘12上，以辅助控制圆筒4的固定，进而固定旋转手柄3，以锁死密封门16，省时省力，并可保证本实用新型工作时的稳定性和可靠性；
[0039]当需要开启密封门16时，直接手动旋转固定螺栓10，使固定螺栓10脱离圆盘12，并通过控制器控制辅助固定机构11，使辅助固定机构11中的推杆17缩回，使推杆17脱离圆盘12，进而使圆筒4和旋转手柄3恢复可转动状态;然后，手动拨动旋转手柄3，使旋转手柄3脱离卡设部19的卡槽26，同时，还能通过控制器控制驱动机构20，由驱动机构20驱动推拉杆21运动，随着推拉杆21逐渐缩短，使推拉杆21拉动旋转臂13，使旋转臂13转动，并带动圆筒4和旋转手柄3—起同步转动，使旋转手柄3脱离卡设部19的卡槽26，辅助实现密封门16的开启，如此即可实现密封门16的开启，操作简单，省时省力。
[0040]当然，在关闭和开启密封门16时，除通过手动控制控制器，以控制辅助固定机构11和驱动机构20外，还可以通过辅助控制手柄5，实现对控制器的同步控制，达到连锁动作效果，以实现半自动化的辅助开关门动作，具体说明如下:
[0041 ]如图1和图1-1所示，当沿第一方向22拨动辅助控制手柄5时，连接柱31沿连接轴6转动，使触发件7与第一传感器8a接触，并通过与第一传感器8a相连的第一信号线9a将信号反馈给控制器，控制器控制驱动机构20，驱动机构20驱动推拉杆21沿第三方向24推动旋转臂13，带动旋转手柄3沿第二方向23转动，达到辅助助力作用，使旋转手柄3卡入卡槽26，实现关闭密封门16，省时省力，松手后，辅助控制手