一种防止排线磨损的舵机的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供一种防止排线磨损的舵机，包括上壳、中壳、下壳、轴承、排线；上壳、中壳、下壳依次使用螺丝安装固定；上壳中部留有可供插线的插口A、插口B；上壳上部凸起一块方形底座；上壳顶部带开口的带台阶空心圆柱A；空心圆柱A的上方有与其连接一体的空心圆柱B；空心圆柱的A部分的开口较小用于固定排线；空心圆柱B用于将排线安置在里面；本实用新型具有以下优点：1、基座整体为上小下大的结构，更加便于装配排线；2、通过开口排入而从中心孔穿出的排线在舵机转动时不会造成磨损、破坏，影响正常使用；3、制作简单，操作方便，工作效率提高。
【专利说明】
一种防止排线磨损的舵机
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种舵机，特别是涉及一种便于插线、走线并防止舵机在运动状态下磨损排线的新型舵机结构，如机器人关节等。
【背景技术】
[0002]随着舵机在各行各业的广泛应用，衍生出许多适合各行业自身实用的舵机结构，但是仅仅都是细小的修整和改动，在对于舵机连接排线的处理上，并没有显而易见的创新和改造。众所周知，舵机工作时，会处于一个运动状态，而对于连接的排线，在经过长时间、多次数的运动与机械部件接触摩擦后，导致排线的磨损和断连，破坏到舵机乃至整部机器的正常使用，并且安装接线时，效率低下。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种防止排线磨损的舵机，排线舵机在运动过程中如果排线固定不好，很容易磨损，而导致舵机的功能的不稳定，甚至功能丧失。排线为了防止排线的磨损，排线我们将排线从转轴的中心孔穿出，无论舵机怎样旋转，而排线始终都不动。至为达到上述目的，本实用新型所提供的一种防止排线磨损的舵机，包括上壳、中壳、下壳、轴承、排线；
[0004]所述上壳、中壳、下壳依次使用螺丝安装固定;所述上壳中部留有可供插线的插口A、插口 B;
[0005]所述上壳上部凸起一块方形底座，且朝着插口A、插口B的方向有呈扇形开口的扇型槽；
[0006]所述上壳的顶部有带开口的带台阶空心圆柱A，所述空心圆柱A的上方有与其连接一体的空心圆柱B，其半径小于空心圆柱A、高度略高于空心圆柱A且与正下方空心圆柱A开口方向相同，但开口宽度略小于空心圆柱A的开口宽度；
[0007]空心圆柱的A部分的开口较小用于固定排线；空心圆柱B的开口较大，用于将排线安置在里面；
[0008]所述排线一端插入插口A，经过底座上的开口排入下端的开口中，从空心圆柱B的内孔中穿出，将线头穿过轴承，再将轴承套入舵机上壳的空心圆柱A和空心圆柱B上并压紧；[0009 ] 所述轴承为空心的圆柱体，可以套在空心圆柱A与空心圆柱B上，与空心圆柱B水平方向高度一致，且可以旋转。
[0010]所述上壳右侧有出线口，排线通过插口 B经过底座上的扇型槽，进入上壳内部，并由出线口走线，经过固定的线路后接入另一个舵机的插口 B，形成一个通电闭合的回路；
[0011]所述中壳两侧各有两个螺丝柱，用于外部连接固定。
[0012]本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，解决传统舵机结构上的不足:1、有效地保护了连接排线的使用寿命基座整体为上小下大的结构，更加便于装配排线；2、通过开口穿入的排线不会造成磨损、破坏，影响正常使用；3、制作简单，操作方便，工作效率提高。
【附图说明】
[0013]下面结合附图，通过对本实用新型的【具体实施方式】详细描述，将使本实用新型的技术方案及其它有益效果显而易见。
[0014]附图中，
[0015]图1为本实用新型未装配结构示意图；
[0016]图2为本实用新型装配结构结构示意图；
[0017]图3为本实用新型上壳模块示意图；
[0018]附图标号:
[0019]1、上壳；2、中壳；3、底壳;4、排线；5、轴承;6、插口 A; 7、插口B;8、扇型槽;9、底座；10、空心圆柱A; 11、空心圆柱B; 12、出线口； 13、螺丝柱。
【具体实施方式】
[0020]为更进一步阐述本实用新型所采取的技术手段及其效果，以下结合本实用新型的优选实施例及其附图进行详细描述。
[0021]参阅图1至3，本实用新型提供一种防止排线磨损的舵机，
[0022]包括上壳1、中壳2、下壳3、轴承5、排线4;
[0023]所述上壳1、中壳2、下壳3依次使用螺丝安装固定;所述上壳I中部留有可供插线的插口 A6、插口 B7;
[0024]所述上壳I上部凸起一块方形底座9，且朝着插口 A6、插口 B7的方向有呈扇形开口的扇型槽8;
[0025]所述上壳I的顶部有带开口的带台阶空心圆柱A10，所述空心圆柱AlO的上方有与其连接一体的空心圆柱Bll，其半径小于空心圆柱AlO、高度略高于空心圆柱AlO且与正下方空心圆柱AlO开口方向相同，但开口宽度略小于空心圆柱AlO的开口宽度；
[0026]空心圆柱的AlO部分的开口较小用于固定排线4;空心圆柱Bll的开口较大，用于将排线4安置在里面；
[0027]所述排线一端插入插口 A6，经过底座上的开口排入下端的开口中，从空心圆柱BI I的内孔中穿出，将排线另一端穿过轴承，再将轴承5套入舵机上壳I的空心圆柱AlO和空心圆柱Bll上并压紧；
[0028]所述轴承5为空心的圆柱体，可以套在空心圆柱AlO与空心圆柱Bll上，与空心圆柱Bll水平方向高度一致，且可以旋转。
[0029]所述上壳I右侧有出线口 12，排线4通过插口 B7经过底座9上的扇型槽8，进入上壳I内部，并由出线口 12走线，经过固定的线路后接入另一个舵机的插口B，形成一个通电闭合的回路；
[0030]所述中壳2两侧各有两个螺丝柱13，用于外部连接固定。
[0031 ]以机器人手臂关节为例:
[0032]连接线插入到插口 A以后，其余排线从空心圆柱B的开口处排入，直至到底座的开口中，因为整个底座座的开口上小下大，所以排线很容易嵌入进去，且不易出来，并固定好，方便装线的工作，且不会致排线杂乱、不好整理，然后连接线另一端从空心圆柱B上方穿出，再经过轴轴承，最后将轴承套在空心圆环A、空心圆环B上，压紧，使得排线收到更好的保护。无论机器人做何种动态动作，因排线是从转轴的中心孔穿出，都不会使排线受到磨损，而影响到正常的使用。
[0033]以上所述，对于本领域的普通技术人员来说，可以根据本实用新型的技术方案和技术构思作出其他各种相应的改变和变形，而所有这些改变和变形都应属于本实用新型权利要求的保护范围。
【主权项】
1.一种防止排线磨损的舵机，其特征在于，包括上壳、中壳、下壳、轴承、排线； 所述上壳、中壳、下壳依次使用螺丝安装固定;所述上壳中部留有可供插线的插口 A、插PB； 所述上壳上部凸起一块方形底座，且朝着插口 A、插口 B的方向有呈扇形开口的扇型槽； 所述上壳的顶部有带开口的带台阶空心圆柱A，所述空心圆柱A的上方有与其连接一体的空心圆柱B，其半径小于空心圆柱A、高度略高于空心圆柱A且与正下方空心圆柱A开口方向相同，但开口宽度略小于空心圆柱A的开口宽度； 空心圆柱的A部分的开口较小用于固定排线；空心圆柱B的开口较大，用于将排线安置在里面； 所述排线一端插入插口A，经过底座上的开口排入下端的开口中，从空心圆柱B的内孔中穿出，将线头穿过轴承，再将轴承套入舵机上壳的空心圆柱A和空心圆柱B上并压紧； 所述轴承为空心的圆柱体，可以套在空心圆柱A与空心圆柱B上，与空心圆柱B水平方向高度一致，且可以旋转。2.根据权利要求1所述的一种防止排线磨损的舵机，其特征还在于， 所述上壳右侧有出线口，排线通过插口 B经过底座上的扇型槽，进入上壳内部，并由出线口走线，经过固定的线路后接入另一个舵机的插口 B，形成一个通电闭合的回路； 所述中壳两侧各有两个螺丝柱，用于外部连接固定。
【文档编号】B25J17/00GK205466299SQ201521041421
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2015年12月15日
【发明人】利友荣
【申请人】深圳市维兴顺科技有限公司