60段tray粘连结构的制作方法
【专利摘要】本实用新型是60段TRAY粘连结构，其特征是包括机器人夹爪治具，机器人夹爪治具厚度为30毫米，治具完全插入TRAY盘里。本实用新型的优点：机器人夹爪治具能把TRAY完全脱开，解决了60段TRAY粘连问题，在六轴手臂的6个气缸上安装治具，达到在取每一层TRAY时不被粘连，从一开始就把两层TRAY盘脱开，提高稼动率，也减少了人工干预，也达到了出货需求，降低了对六轴机器人手臂的损伤。
【专利说明】
60段TRAY粘连结构
技术领域
[0001]本实用新型涉及的是一种60段TRAY粘连结构，属于机器人技术领域。
【背景技术】
[0002]如图1所示，左侧是60段TRAY盘，每次在做60段TRAY的时候上层TRAY与下层TRA Y之间经常会粘在一起，在做的时候一粘连就报警，严重影响了生产，有时一个60段TRAY盘要报十多次同样的粘连报警，在机器人治具取TRAY盘时原来只有6毫米，一粘连就报警，治具只有6毫米不能完全插进去，在向上运动时由于上TRAY盘与下TRAY盘的粘连经常报警，对机器人手臂也有一定的损伤。
[0003]PACK捆包机在捆包60段TRAY的时候，由于来料时TRAY时不时有粘连现象，每次粘连后需人工干预，延长了捆包时间，正常捆包I托60段TRAY时需要45分钟，但粘连后需人工干预，每打完一托需要I个小时。
【发明内容】
[0004]本实用新型是一种60段TRAY粘连结构，其目的旨在克服现有技术所存在的上述缺陷，把机器人夹爪治具厚度由原来6毫米长改为30毫米长，使夹爪治具完全插入TRAY盘里，在插进去的时候就把上层TRAY与下层TRAY完全脱开，治具采用前细后粗的方法解决粘连现象。
[0005]本实用新型的技术解决方案:60段TRAY粘连结构，其特征是包括机器人夹爪治具，机器人夹爪治具厚度为30毫米，治具完全插入TRAY盘里。
[0006]本实用新型的优点:机器人夹爪治具能把TRAY完全脱开，解决了60段TRAY粘连问题，在六轴手臂的6个气缸上安装治具，达到在取每一层TRAY时不被粘连，从一开始就把两层TRAY盘脱开，提高稼动率，也减少了人工干预，也达到了出货需求，降低了对六轴机器人手臂的损伤。
【附图说明】
[0007]附图1是现有技术60段TRAY粘连结构示意图。
[0008]附图2本实用新型的结构示意图。
[0009]图中的I是60段TRAY，2是A机器人夹爪治具(现有)，3是B机器人夹爪治具(本实用新型)，4是取TRAY后运动方向。
【具体实施方式】
[0010]如图2所示，60段TRAY粘连结构，其特征是机器人夹爪治具的厚度为30毫米，治具完全插入TRAY盘里。解决了 TRAY粘连问题，降低了对机器人手臂的损伤，缩短捆包时间，达到出货需求。
[0011]夹爪治具结构呈前细后粗。
【主权项】
1.60段TRAY粘连结构，其特征是包括机器人夹爪治具，机器人夹爪治具的厚度为30毫米;所述的机器人夹爪治具结构呈前细后粗。
【文档编号】B25J15/00GK205521451SQ201620214851
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年3月21日
【发明人】林连琨, 陈运, 刘电波, 陈楠, 徐伟, 王金龙, 陈长增
【申请人】南京中电熊猫液晶材料科技有限公司