一种定长进给液压机械手的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种定长进给液压机械手，属于机械机构技术领域。一种定长进给液压机械手，包括依次设置的后液压缸（5）、前液压缸（3）、工作部分，前液压缸（3）、后液压缸（5）内设置活塞杆（10），前液压缸（3）通过活塞杆（10）连接工作部分，其特征是，设有调节螺杆（7）、调节手轮（8），调节螺杆（7）螺纹连接在后液压缸（5）内，调节螺杆（7）与活塞杆（10）同轴线，调节螺杆（7）末端伸出后液压缸（5）壳体外并设置调节手轮（8）。本实用新型结构简单，动作的位置精度高，实现简单，性能稳定，可实现较长材料的定长进给。
【专利说明】
一种定长进给液压机械手
技术领域
[0001]本实用新型涉及机械结构领域，特别提供了一种定长进给液压机械手。
【背景技术】
[0002]目前，较长毛坯件的定长进给较难控制，工作性能不稳定，动作精度不高，为了实现较长毛坯件的定长进给，迫切需要一种合适的机械手。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的是提供一种定长进给液压机械手，本实用新型结构简单，动作的位置精度高，实现简单，性能稳定，可实现较长材料的定长进给。
[0004]本实用新型提供了一种定长进给液压机械手，包括依次设置的后液压缸、前液压缸、工作部分，前液压缸、后液压缸内设置活塞杆，前液压缸通过活塞杆连接工作部分，其特征是，设有调节螺杆、调节手轮，调节螺杆螺纹连接在后液压缸内，调节螺杆与活塞杆同轴线，调节螺杆末端伸出后液压缸壳体外并设置调节手轮。
[0005]优选的，所述前液压缸、后液压缸之间设置液压杆调整垫块。
[0006]优选的，所述前液压缸与后液压缸上分别设有油管接头。
[0007]优选的，所述工作部分包括主夹紧块、副夹紧块、以及垫块，主夹紧块与副夹紧块之间设置垫块。
[0008]优选的，所述调节手轮与调节螺杆铰接。
[0009]优选的，所述工作部分与活塞杆铰接。
[0010]与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果:
[0011 ]第一，定长进给液压机械手包括:(I)工作部分:主夹紧块，副夹紧块，垫块；(2)液压缸:前液压缸，液压杆调整垫块，后液压缸，油管接头，调节螺杆，调节手轮，活塞杆。其中工作部分与活塞杆铰接，活塞杆安装在液压缸内部，调节螺杆与液压缸螺纹连接，调节手轮与调节螺杆铰接。工作部分包括主夹紧块，副夹紧块，垫块三个部分。调节螺杆可以通过调节手轮控制送料时进给的长度。
[0012]第二，本实用新型所述的定长进给液压机械手，结构简单，动作的位置精度高，较长材料的定长进给。
【附图说明】
[0013]图1为本实用新型定长进给液压机械手的结构原理示意图。
[0014]图中:I副夹紧块、2垫块、3前液压缸、4液压杆调整垫块、5后液压缸、6油管接头、7调节螺杆、8调节手轮、9主夹紧块、10活塞杆。
【具体实施方式】
[0015]下面结合附图及实施方式对本实用新型作进一步详细的说明:
[0016]—种定长进给液压机械手，包括依次设置的后液压缸5、前液压缸3、工作部分，前液压缸3、后液压缸5内设置活塞杆10，前液压缸3通过活塞杆10连接工作部分，其特征是，设有调节螺杆7、调节手轮8，调节螺杆7螺纹连接在后液压缸5内，调节螺杆7与活塞杆10同轴线，调节螺杆7末端伸出后液压缸5壳体外并设置调节手轮8。
[0017]前液压缸3、后液压缸5之间设置液压杆调整垫块4。
[0018]前液压缸3与后液压缸5上分别设有油管接头6。
[0019]工作部分包括主夹紧块9、副夹紧块丨、以及垫块2，主夹紧块9与副夹紧块I之间设置垫块2。
[0020]调节手轮8与调节螺杆7铰接。
[0021]工作部分与活塞杆10铰接。
[0022]—种定长进给液压机械手，包括一工作部分:主夹紧块9，副夹紧块I，垫块2; 二液压缸:前液压缸3，液压杆调整垫块4，后液压缸5，油管接头6，调节螺杆7，调节手轮8，活塞杆10 ο
[0023]工作部分包括主夹紧块9，副夹紧块2，垫块9三个部分。
[0024]其中工作部分与活塞杆10铰接，活塞杆10安装在液压缸内部，调节螺杆7与液压缸螺纹连接，调节手轮8与调节螺杆10铰接。
[0025]本实用新型通过调节手轮8改变调节螺杆7在后液压缸5中的长度，使得活塞杆10退回极限位置发生改变，而活塞杆10进给极限位置不变，从而实现送料进给的定长控制。
[0026]本实用新型定长进给液压机械手，结构简单，动作的位置精度高，实现了较长材料的定长进给。
【主权项】
1.一种定长进给液压机械手，包括依次设置的后液压缸(5)、前液压缸(3)、工作部分，前液压缸(3)、后液压缸(5)内设置活塞杆(10)，前液压缸(3)通过活塞杆(10)连接工作部分，其特征是，设有调节螺杆(7)、调节手轮(8)，调节螺杆(7)螺纹连接在后液压缸(5)内，调节螺杆(7)与活塞杆(10)同轴线，调节螺杆(7)末端伸出后液压缸(5)壳体外并设置调节手轮(8)02.根据权利要求1所述的定长进给液压机械手，其特征是，所述前液压缸(3)、后液压缸(5)之间设置液压杆调整垫块(4)。3.根据权利要求1所述的定长进给液压机械手，其特征是，所述前液压缸(3)与后液压缸(5)上分别设有油管接头(6)。4.根据权利要求1所述的定长进给液压机械手，其特征是，所述工作部分包括主夹紧块(9)、副夹紧块(1)、以及垫块(2)，主夹紧块(9)与副夹紧块(I)之间设置垫块(2)。5.根据权利要求1所述的定长进给液压机械手，其特征是，所述调节手轮(8)与调节螺杆(7)铰接。6.根据权利要求1所述的定长进给液压机械手，其特征是，所述工作部分与活塞杆(10)铰接。
【文档编号】B25J9/14GK205651350SQ201620470470
【公开日】2016年10月19日
【申请日】2016年5月23日 公开号201620470470.9, CN 201620470470, CN 205651350 U, CN 205651350U, CN-U-205651350, CN201620470470, CN201620470470.9, CN205651350 U, CN205651350U
【发明人】李鹭扬, 柳辉, 王心成
【申请人】扬州大学