1.一种车载半自动安全锤，其特征在于：包括中空的壳体(1)和手柄(2)，所述壳体(1)内设置有撞针(3)、芯轴(4)、套筒(5)、弹簧(6)以及夹持组件，所述撞针(3)与壳体(1)滑动连接，所述撞针(3)一端沿径向向外延伸形成夹持凸台(31)，所述芯轴(4)固定在壳体(1)内，所述弹簧(6)一端与夹持凸台(31)连接，另一端与芯轴(4)连接，所述套筒(5)外套于芯轴(4)且与芯轴(4)滑动连接，所述手柄(2)与套筒(5)螺纹连接且与壳体(1)旋转连接，所述夹持组件包括沿周向设置的多个L型的夹持板(7)，所述夹持板(7)的水平部分通过扭力弹簧与套筒(5)铰接，所述夹持板(7)的水平部分与芯轴(4)之间形成对夹持凸台(31)的夹持空间(71)，所述壳体(1)内设置有释放槽(11)和用于驱动夹持板旋转的驱动装置，自然状态下，所述夹持板(7)向内侧扩张，在驱动装置的作用下夹持板(7)向外侧旋转。
2.根据权利要求1所述的车载半自动安全锤，其特征在于：所述驱动装置包括设置在夹持板(7)的水平部分上的契型块(72)，所述芯轴(4)靠近撞针(3)一侧设置有锥形端面(41)，所述契型块(72)与锥形端面(41)契型连接。
3.根据权利要求1所述的车载半自动安全锤，其特征在于：所述夹持板(7)的水平部分远离套筒(5)的一端设置有限位台(73)，所述夹持板(7)的竖直部分紧贴限位台(73)设置且通过扭力弹簧与水平部分铰接，所述壳体(1)内设置有用于控制竖直部分旋转的旋转装置，自然状态下，所述夹持板(7)的竖直部分向外侧扩张，在旋转装置的作用下夹持板(7)的竖直部分向内侧旋转。
4.根据权利要求3所述的车载半自动安全锤，其特征在于：所述旋转装置包括设置在夹持凸台(31)上的契型端面(32)。
5.根据权利要求1所述的车载半自动安全锤，其特征在于：所述手柄(2)上设置有加力杆(21)，所述加力杆(21)与手柄(2)旋转连接。