一种智能防火灭火机器人的制作方法

本实用新型涉及防火灭火装置领域，具体是涉及一种智能防火灭火机器人。

背景技术：

火灾是指在时间和空间上失去控制的灾害性燃烧现象，在各种灾害中，火灾是最经常、最普遍地威胁公众安全和社会发展的主要灾害之一，人类能够对火进行利用和控制，是文明进步的一个重要标志，所以说人类使用火的历史与同火灾作斗争的历史是相伴相生的，人们在用火的同时，不断总结火灾发生的规律，尽可能地减少火灾及其对人类造成的危害，在遇到火灾时人们需要安全、尽快的逃生，因此防火和灭火在日常生产中至关重要，传统的防火灭火一般由人工手动完成，由于火灾现场的复杂性，会在人们灭火时对自身安全造成一定的威胁，因此需要一种智能防火灭火机器人。

技术实现要素：

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种智能防火灭火机器人。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种智能防火灭火机器人，包括基座、脚轮和储料仓，所述基座底面设置有所述脚轮，所述脚轮内侧设置有转轴，所述转轴旁侧设置有伺服电机，所述基座上面端部设置有液压泵，所述基座上面另一端部设置有烟雾传感器，所述烟雾传感器旁侧设置有温度传感器，所述基座上面中部设置有升降臂，所述升降臂内侧设置有液压缸，所述升降臂端部设置有工作台，所述工作台上设置有所述储料仓，所述储料仓上设置有进料斗，所述储料仓内部底面设置有泵座，所述泵座上设置有吸泵，所述吸泵端部设置有抽液管路，所述吸泵另一端部设置有输液管路，所述输液管路中部底面设置有支撑架，所述输液管路端部设置有喷嘴。

上述结构中，当需要使用装置时，使用者将干粉等灭火物料通过所述进料斗放入到所述储料仓中，之后装置放置在火灾现场，通过所述控制键盘控制所述液压泵工作带动所述液压缸运转，所述液压缸带动所述升降臂上升来调整所述工作台至指定高度，使用者通过所述控制键盘设置预定灭火温度值和预定烟雾浓度值并发送移动指令，所述控制主机控制所述伺服电机工作带动所述转轴转动，所述转轴带动所述脚轮转动来带动装置向前移动，同时所述控制主机控制所述温度传感器和所述烟雾传感器工作实时获取外界环境中的温度信息和烟雾浓度信息，并通过导线传递至所述控制主机，所述控制主机控制温度信息和烟雾浓度信息与预定灭火温度值和预定烟雾浓度值进行对比，当温度信息和烟雾浓度信息高于预定灭火温度值和预定烟雾浓度值，视为装置到达灭火地点，所述控制主机控制所述伺服电机停止工作并控制所述吸泵工作将干粉等灭火物料通过所述抽液管路输送至所述输液管路，经所述输液管路至所述喷嘴处喷出来对外界环境进行灭火，这样便完成了对外界环境的自动灭火，操作方便。

为了进一步提高智能防火灭火机器人的使用功能，所述脚轮通过螺钉固定在所述基座上，所述转轴与所述脚轮通过平键连接，所述伺服电机通过螺钉固定在所述基座上，所述伺服电机与所述转轴通过联轴器连接。

为了进一步提高智能防火灭火机器人的使用功能，所述液压泵通过螺钉固定在所述基座上，所述烟雾传感器通过螺钉固定在所述基座上，所述温度传感器通过螺钉固定在所述基座上。

为了进一步提高智能防火灭火机器人的使用功能，所述升降臂焊接在所述基座上，所述液压缸通过螺钉固定在所述升降臂上，所述液压缸与所述液压泵机械连接，所述工作台通过螺钉固定在所述升降臂上。

为了进一步提高智能防火灭火机器人的使用功能，所述储料仓通过螺钉固定在所述工作台上，所述进料斗通过卡钩固定在所述储料仓上，所述泵座焊接在所述储料仓内，所述吸泵通过螺钉固定在所述泵座上。

为了进一步提高智能防火灭火机器人的使用功能，所述抽液管路通过螺纹固定在所述吸泵上，所述输液管路通过螺纹固定在所述吸泵上，所述支撑架焊接在所述工作台上，所述喷嘴通过螺纹固定在所述输液管路上。

为了进一步提高智能防火灭火机器人的使用功能，控制主机的型号为PLCS7-1200，所述控制主机通过螺钉固定在所述工作台上，显示屏胶接在所述控制主机上，控制键盘通过卡槽固定在所述控制主机上。

为了进一步提高智能防火灭火机器人的使用功能，所述控制主机与所述显示屏、所述吸泵、所述温度传感器、所述烟雾传感器、所述液压泵、所述伺服电机和所述控制键盘通过导线连接。

有益效果在于：本装置通过伺服电机带动脚轮转动使装置进行移动，同时通过温度传感器和烟雾传感器获取外界环境中的温度信息和烟雾浓度信息，当达到预定值时视为到达灭火工作位置并控制料泵将储料仓中的干粉等灭火物料喷出来进行灭火处理，代替了传统的人工灭火方式，避免了对灭火人员的安全威胁。

附图说明

图1是本实用新型一种智能防火灭火机器人的正视图；

图2是本实用新型一种智能防火灭火机器人的侧视图；

图3是本实用新型一种智能防火灭火机器人的俯视图。

附图标记说明如下：

1、抽液管路；2、输液管路；3、吸泵；4、支撑架；5、泵座；6、工作台；7、升降臂；8、烟雾传感器；9、温度传感器；10、基座；11、储料仓；12、显示屏；13、控制键盘；14、控制主机；15、液压泵；16、伺服电机；17、脚轮；18、转轴；19、进料斗；20、喷嘴；21、液压缸。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

如图1-图3所示，一种智能防火灭火机器人，包括基座10、脚轮17和储料仓11，基座10底面设置有脚轮17，脚轮17用来带动装置移动，脚轮17内侧设置有转轴18，转轴18用来带动脚轮17转动，转轴18旁侧设置有伺服电机16，伺服电机16用来带动转轴18转动，基座10上面端部设置有液压泵15，液压泵15用来带动液压缸21运转，基座10上面另一端部设置有烟雾传感器8，烟雾传感器8用来实时获取外界环境中的烟雾浓度信息，烟雾传感器8旁侧设置有温度传感器9，温度传感器9用来实时获取外界环境中的温度信息，基座10上面中部设置有升降臂7，升降臂7用来带动工作台6上升或下降，升降臂7内侧设置有液压缸21，液压缸21用来带动升降臂7上升或下降，升降臂7端部设置有工作台6，工作台6用来安装固定储料仓11和控制主机14，工作台6上设置有储料仓11，储料仓11用来存放干粉等灭火物料，储料仓11上设置有进料斗19，进料斗19用来放入干粉等灭火物料，储料仓11内部底面设置有泵座5，泵座5用来安装固定吸泵3，泵座5上设置有吸泵3，吸泵3用来将灭火物料吸入抽液管路1，吸泵3端部设置有抽液管路1，抽液管路1用来输送灭火物料，吸泵3另一端部设置有输液管路2，输液管路2用来输送灭火物料，输液管路2中部底面设置有支撑架4，支撑架4用来支撑固定输液管路2，输液管路2端部设置有喷嘴20，喷嘴20用来喷出灭火物料。

上述结构中，当需要使用装置时，使用者将干粉等灭火物料通过进料斗19放入到储料仓11中，之后装置放置在火灾现场，通过控制键盘13控制液压泵15工作带动液压缸21运转，液压缸21带动升降臂7上升来调整工作台6至指定高度，使用者通过控制键盘13设置预定灭火温度值和预定烟雾浓度值并发送移动指令，控制主机14控制伺服电机16工作带动转轴18转动，转轴18带动脚轮17转动来带动装置向前移动，同时控制主机14控制温度传感器9和烟雾传感器8工作实时获取外界环境中的温度信息和烟雾浓度信息，并通过导线传递至控制主机14，控制主机14控制温度信息和烟雾浓度信息与预定灭火温度值和预定烟雾浓度值进行对比，当温度信息和烟雾浓度信息高于预定灭火温度值和预定烟雾浓度值，视为装置到达灭火地点，控制主机14控制伺服电机16停止工作并控制吸泵3工作将干粉等灭火物料通过抽液管路1输送至输液管路2，经输液管路2至喷嘴20处喷出来对外界环境进行灭火，这样便完成了对外界环境的自动灭火，操作方便。

为了进一步提高智能防火灭火机器人的使用功能，脚轮17通过螺钉固定在基座10上，转轴18与脚轮17通过平键连接，伺服电机16通过螺钉固定在基座10上，伺服电机16与转轴18通过联轴器连接，液压泵15通过螺钉固定在基座10上，烟雾传感器8通过螺钉固定在基座10上，温度传感器9通过螺钉固定在基座10上，升降臂7焊接在基座10上，液压缸21通过螺钉固定在升降臂7上，液压缸21与液压泵15机械连接，工作台6通过螺钉固定在升降臂7上，储料仓11通过螺钉固定在工作台6上，进料斗19通过卡钩固定在储料仓11上，泵座5焊接在储料仓11内，吸泵3通过螺钉固定在泵座5上，抽液管路1通过螺纹固定在吸泵3上，输液管路2通过螺纹固定在吸泵3上，支撑架4焊接在工作台6上，喷嘴20通过螺纹固定在输液管路2上，控制主机14的型号为PLC S7-1200，控制主机14通过螺钉固定在工作台6上，显示屏12胶接在控制主机14上，控制键盘13通过卡槽固定在控制主机14上，控制主机14与显示屏12、吸泵3、温度传感器9、烟雾传感器8、液压泵15、伺服电机16和控制键盘13通过导线连接。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。