1.一种具有高空穿刺灭火功能的机场消防车，包括穿刺系统、消防炮、作业臂、水路系统和车体，水路系统固定在作业臂上，作业臂固定在车体上，其特征在于：所述穿刺系统和消防炮分别固定在作业臂前端两侧，并分别与水路系统连接，穿刺系统由穿刺仰俯驱动装置驱动俯仰90°运动；消防炮由水平驱动装置和消防炮仰俯驱动装置驱动。
2.根据权利要求1所述的具有高空穿刺灭火功能的机场消防车，其特征是所述穿刺系统包括液压缸和和液压蓄能器，在液压缸缸杆前端安装喷嘴和穿刺针，由液压缸缸杆带动穿刺针快速弹射或慢速弹射，液压蓄能器通过液压接头固定在液压缸的缸筒上。
3.根据权利要求1或2所述的具有高空穿刺灭火功能的机场消防车，其特征是所述穿刺仰俯驱动装置为摆动马达，穿刺系统通过摆动马达与作业臂固定连接。
4.根据权利要求1或2所述的具有高空穿刺灭火功能的机场消防车，其特征是所述水平驱动装置和消防炮仰俯驱动装置分别为第一涡轮蜗杆电机和第二涡轮蜗杆电机，消防炮分别通过法兰与第一涡轮蜗杆电机和第二涡轮蜗杆电机连接，第一涡轮蜗杆电机带动消防炮的炮头左右摆动，第二涡轮蜗杆电机带动消防炮的炮头以及炮身和第一涡轮蜗杆电机一同俯仰摆动。
5.根据权利要求1或2所述的具有高空穿刺灭火功能的机场消防车，其特征是所述作业臂包括底座、连接杆、连接架、下臂架、下变幅油缸、上臂架和上变幅油缸，穿刺系统和消防炮分别固定在上臂架前端的两侧，下臂架一端与底座中位铰点铰接，另一端与连接架连接，下变幅油缸两端分别与底座下铰点和下臂架铰点相连接，下变幅油缸驱动下臂架变幅运动；连接杆两端分别与底座上铰点和连接架铰接，连接架与上臂架铰接，上变幅油缸两端分别与连接架和上臂架连接，由上变幅油缸驱动上臂架变幅运动。
6.根据权利要求5所述的具有高空穿刺灭火功能的机场消防车，其特征是所述上臂架包括伸缩一臂和伸缩二臂，伸缩二臂相对伸缩一臂延伸和回缩，伸缩一臂与连接架固定，穿刺系统和消防炮与伸缩二臂固定连接。
7.根据权利要求5所述的具有高空穿刺灭火功能的机场消防车，其特征是所述穿刺系统上安装倾角传感器，在伸缩二臂与伸缩一臂之间安装拉线传感器，在消防炮涡轮蜗杆电机上安装旋转编码器，倾角传感器、拉线传感器和旋转编码器与PLC控制系统连接。
8.根据权利要求1所述的具有高空穿刺灭火功能的机场消防车，其特征是所述水路系统的前端装有换向球阀，换向球阀有三个通道，分别连接水路系统的水管、穿刺系统和消防炮。
9.根据权利要求8所述的具有高空穿刺灭火功能的机场消防车，其特征是所述水路系统包括两节伸缩式圆管和直管，第一节伸缩式圆管的一端通过旋转接头与转台连接，另一端通过旋转接头接连接架，第二节伸缩式圆管的一端固定在连接架上并通过直管与第一节伸缩式圆管接通，另一端与伸缩二臂的前部固定。