本实用新型涉及消防设备领域，尤其是涉及一种消防水炮。
背景技术：
消防水炮是将一定压力及一定量的水，通过能量转换，以很高的速度从炮头喷嘴内喷出，形成射流从而起到扑灭一定距离外火灾的作用，广泛应用于易燃易爆的石化企业、油罐区、输油码头、机库船舶等场所以及火灾易发区。但现有的消防水炮，一般采用人工手控启动，找准目标慢，导致消防灭火时间延长，相应造成的损失更大。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种结构简单、利用红外线感知器快速启动、自动找火灭火的消防水炮。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
消防水炮包括底座、水平回旋机构、弧形输水管、垂直俯仰机构、喷射管、喷头机构以及红外线感应器；所述底座与喷射管通过弧形输水管相连通，底座的出水口与弧形输水管的一端口通过水平回旋机构相连通，弧形输水管的另一端口与喷射管的一端口通过垂直俯仰机构相连通，喷头机构设置于喷射管的另一端口，喷头机构包括喷头、喷射套筒以及调节气缸，喷头安装于喷射管的另一端口，喷射套筒可活动地设置于喷头上，喷射套筒与喷头之间存在间隙，调节气缸设置于喷射管的一侧，调节气缸的一端与喷射管连接，另一端与喷射套筒连接，通过调节气缸带动喷射套筒于喷射头上活动；红外线感应器设置于喷头机构的一侧，用于感应火灾热源。
作为本实用新型进一步技术方案：水平回旋机构包括水平转盘以及第一电机，第一电机驱动水平转盘回旋转动，以带动弧形输水管相对于底座向两侧摆动。
作为本实用新型进一步技术方案：垂直俯仰机构包括垂直转盘以及第二电机，第二电机驱动垂直转盘回旋转动，以带动喷射管相对于弧形输水管上下摆动。
作为本实用新型进一步技术方案：垂直俯仰机构包括俯仰控制结构，垂直转盘于外周等间距地设有凸块，俯仰控制结构设置于垂直转盘的一侧，俯仰控制结构包括底板、感应器以及摆动杆，所述底板与垂直转盘连接，底板的中部设有开口，所述感应器共有两个，分别设置于底板的顶部与底部，所述摆动杆设置于底板上，位于两感应器之间，摆动杆的一端朝向垂直转盘设有凸杆，凸杆穿过底板的开口，以供垂直转盘上的凸块在垂直转盘转动过程中抵持凸杆，通过摆动杆的另一端摆动触发感应器，使垂直转盘停止转动，控制喷射管的摆动幅度。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型提出一种消防水炮结构简单，能通过红外线感知器快速启动，并以水平回旋机构以及垂直俯仰机构，自动找火灭火。
附图说明
图1为消防水炮的整体图。
图2为俯仰控制结构的正视图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型的保护范围。
请参阅图1，本实用新型消防水炮包括底座10、水平回旋机构20、弧形输水管30、垂直俯仰机构40、喷射管50、喷头机构60以及红外线感应器70。
所述底座10与喷射管50通过弧形输水管30相连通，底座10的两端分别为进水口与出水口，底座10的出水口与所述弧形输水管30的一端口通过水平回旋机构20相连通；所述水平回旋机构20包括水平转盘21以及第一电机22，第一电机22驱动水平转盘21回旋转动，以带动弧形输水管30相对于底座10向两侧摆动，水平转盘21的回旋转动角度为0～360度。所述弧形输水管30的另一端口与喷射管50的一端口通过垂直俯仰机构40相连通；所述垂直俯仰机构40包括垂直转盘41、第二电机42以及俯仰控制结构43，第二电机42驱动垂直转盘41回旋转动，以带动喷射管50相对于弧形输水管30上下摆动；所述垂直转盘41于外周等间距地设有凸块411，俯仰控制结构43设置于垂直转盘41的一侧，用于配合转盘的凸块411，控制喷射管50的摆动幅度；结合参阅图2，俯仰控制结构43包括底板431、感应器432以及摆动杆433，所述底板431与垂直转盘41连接，底板431的中部设有开口435，所述感应器432共有两个，分别设置于底板431的顶部与底部，所述摆动杆433设置于底板431上，位于两感应器432之间，通过摆动杆433的摆动以触发两感应器432。摆动杆433的一端朝向垂直转盘41设有凸杆434，凸杆434穿过底板431的开口435，以供垂直转盘41上的凸块411在垂直转盘41转动过程中抵持凸杆434，垂直转盘41带动摆动杆433摆动，摆动杆433的另一端触发感应器432，使垂直转盘41停止转动，控制喷射管50的摆动幅度。如此，喷射管50的俯仰角度为-30～+90度。
所述喷头机构60设置于喷射管50的另一端口，用于控制喷射管50喷出的水量大小，形成喷射压力，控制水流的喷射距离。喷头机构60包括喷头61、喷射套筒62以及调节气缸63，喷头61安装于喷射管50的另一端口，喷射套筒62可活动地设置于喷头61上，喷射套筒62与喷头61之间存在间隙，所述喷射管50喷出的水从喷射套筒62与喷头61之间的间隙喷出。如此，当喷射套筒62于喷头61上朝向喷射管50或远离喷射管50地活动，喷射管50于喷头61之间的间隙大小发生变化，从而使喷射管50喷出的水量大小变化，有效地控制喷射管50喷出的水量大小，形成喷射压力，以控制喷射距离。所述调节气缸63设置于喷射管50的一侧，调节气缸63的一端与喷射管50连接，另一端与喷射套筒62连接，通过调节气缸63带动喷射套筒62于喷头61上活动。
所述红外线感应器70设置于喷头机构60的一侧，用于自动感应火灾热源。红外线感应器70分别与水平回旋机构20、垂直俯仰机构40以及喷头机构60电性连接，通过红外线感应器70控制水平回旋机构20、垂直俯仰机构40以及喷头机构60的运作。
本实用新型消防水炮的运作过程，如下：当红外线感应器70感应到火灾热源时，根据火灾热源的所在方位，传送信号至水平回旋机构20以及垂直俯仰机构40，使水平回旋机构20以及垂直俯仰机构40启动，水平回旋机构20带动弧形输水管30水平回旋，垂直俯仰机构40带动喷射管50俯仰摆动，使喷头机构60与红外线感应器70对准火灾热源处。当喷头机构60对准火灾热源处后，根据火灾热源的距离，喷头机构60启动，调节气缸63带动喷射套筒62于喷头61上活动，控制喷射管50喷出的水量大小，形成喷射压力，使水流的喷射距离与火灾热源的距离对应，水流能喷射到火灾热源所在处，达到灭火目的。
本实用新型消防水炮结构简单，能通过红外线感知器快速启动，并以水平回旋机构20以及垂直俯仰机构40，达到自动找火灭火的效果。
只要不违背本实用新型创造的思想，对本实用新型的各种不同实施例进行任意组合，均应当视为本实用新型公开的内容；在本实用新型的技术构思范围内，对技术方案进行多种简单的变型及不同实施例进行的不违背本实用新型创造的思想的任意组合，均应在本实用新型的保护范围之内。