1.一种四旋翼飞行器自动灭火装置，其特征在于：包括消防控制台和飞行器本体，所述飞行器本体上设有主控制器以及分别与之连接的惯性测量单元、地磁仪、测距传感器、GPS模块、火灾信号接收器和灭火装置启动模块；还包括摄像头模块、图像处理单元、电机驱动模块以及电机，所述摄像头模块通过图像处理单元与主控制器相连，主控制器经电机驱动模块与电机相连；所述惯性测量单元用于检测检测四旋翼飞行器的惯性数据，所述地磁仪用于检测四旋翼飞行器的方位角数据，所述测距传感器用于检测四旋翼飞行器的高度数据，所述GPS模块用于检测四旋翼飞行器的位置数据，所述主控制器将上述各数据处理并判断飞行器的飞行状态，根据数据反馈进行对电机的控制；所述摄像头模块用于场景拍摄，所述图像处理单元用于拍摄的位置图像信息的产生，并将图像信息传送到主控制器；所述火灾信号接收器用于接收消防控制台发出的火灾信息，并将信息传送给主控制器；所述灭火装置启动模块用于控制飞行器中灭火材料的释放。
2.根据权利要求1所述的一种四旋翼飞行器自动灭火装置，其特征在于：所述火灾信号接收器内设有无线蓝牙模块；所述无线蓝牙模块用于信息的接收和发送，火灾现场发出火灾报警信息，消防控制台接收到火灾信息，通过无线蓝牙模块将火灾信息发送给火灾信号接收器，火灾信号接收器接收到火灾信号后再将火灾信号传送给主控制器。
3.根据权利要求2所述的一种四旋翼飞行器自动灭火装置，其特征在于：所述主控制器的型号为TIVA M4。
4.根据权利要求2所述的一种四旋翼飞行器自动灭火装置，其特征在于：所述惯性测量单元的型号为MPU6150，包括三轴加速度传感器和陀螺仪；地磁仪的型号为HMC5983；测距传感器为HC-SR04晁申波传感器；GPS模块的型号为HOLUX M-89。
5.根据权利要求2所述的一种四旋翼飞行器自动灭火装置，其特征在于：所述摄像头模块的型号为OV7670。
6.根据权利要求2所述的一种四旋翼飞行器自动灭火装置，其特征在于：所述无线蓝牙模块由型号为CC2642R的无线MCU构成。
7.根据权利要求2所述的一种四旋翼飞行器自动灭火装置，其特征在于：所述灭火装置启动模块由型号为BS42HB38-01的42步进电机构成。
8.根据权利要求2所述的一种四旋翼飞行器自动灭火装置，其特征在于：所述电机设有4个，分别带动飞行器的一个螺旋桨从而构成四个旋翼。