感器70离火源80的距离可以由半径等于基于所测量强度计算出的距离的球体(以2D方式展示)加以图形表示。因为火源80定位在这些球体的交叉点，所以来自多个火灾位置传感器70的信息是准确确定火灾80的位置所必需的。在一个实施方案中，多点定位算法存储在控制单元50的处理器52内，以使得火灾位置传感器70离火灾80的相应距离和建筑物中火灾位置传感器70中的每一个的已存储位置被用来准确确定火灾80的位置。多点定位算法可以适于计算火灾80的三维位置或二维位置。为了计算三维位置，将来自至少四个火灾位置传感器70的距离信息输入至多点定位算法中。或者，通过假设多个火灾位置传感器70中的每一个布置在相同的已知高度，可以将多点定位算法简化成二维计算。这种简化的多点定位算法使用来自至少三个火灾位置传感器70的输入以及至少三个火灾位置传感器70的已存储位置信息来准确确定火灾80的位置。
[0022]在另一个实施方案中，控制单元50基于由火灾80发出的脉冲到达附近的火灾位置传感器70中的每一个所用的时间来确定火灾80的准确位置。控制单元50被配置来测量每个火灾位置传感器70检测到由火灾80发出的光脉冲或声脉冲的时间。当火灾位置传感器70中的每一个测量到指示火灾发生的第一个波时，控制单元50存储所述相应传感器70检测到所述波的时间。例如，在传感器A检测到波后的.8秒，传感器B可以检测到波，因为传感器B离火灾80的距离比传感器A更远。控制单元50随后计算由火灾80发出的波到达多对传感器70所用的时间的差异。例如，控制单元50可以计算传感器A与B之间的时间差、传感器B与C之间的时间差和传感器C与D之间的时间差。
[0023]可以将一对传感器70之间计算出的时间差以及这对传感器70中的每一个的已知位置输入至已知到达时间差(TDOA)算法中。TDOA算法基于来自这对传感器70的信息来生成火灾80的可能位置的图形表示。类似于多点定位算法，TDOA算法可以适于进行二维计算或三维计算。通过使用包括位于独特位置的四个传感器70的四对传感器70，TDOA算法生成四个相异的双曲面。这四个双曲面将在独特空间点相交，这个空间点准确界定火灾80的三维位置。控制单元50将确定这些双曲面的交叉点并且将这个点识别为火灾的位置。在简化算法中，假设建筑物内多个火灾位置传感器70中的每一个的高度大致上相同。使用来自包括位于独特位置的三个传感器70的至少三个对的信息，二维TDOA算法针对每一对传感器70生成火灾80的可能位置的双曲线而不是双曲面。火灾80的位置由这些双曲线的交叉点来确定。
[0024]虽然已结合仅有限数量的实施方案来描述本发明，但是应容易理解的是，本发明不限于这类所公开的实施方案。相反，本发明可以被修改以并入目前没有描述但是与本发明的精神和范围相称的任何数量的变化、变更、代替或等效布置。另外，虽然已描述本发明的各种实施方案，但是应理解的是，本发明的方面可以包括所描述实施方案中的仅一些。因此，本发明不应被视为受先前描述限制，而是仅受所附权利要求的范围限制。
【主权项】
1.一种灭火系统，其包括: 至少个喂'头； 驱动源，其通过供应线路连接至所述至少一个喷头，所述供应线路将灭火介质驱动至所述至少一个喷头； 布置在已知位置的至少三个火灾位置传感器，其被配置来检测火灾状况期间所发出的波；以及 控制单元，其可操作地连接至所述驱动源和所述多个火灾位置传感器，其中所述控制单元基于所述火灾位置传感器的所述已知位置和所述至少三个火灾位置传感器所收集的数据来确定所述火灾状况的位置。2.根据权利要求1所述的灭火系统，其中所述至少三个火灾位置传感器与多个火灾检测器一体式形成。3.根据权利要求1所述的灭火系统，其中所述至少三个火灾位置传感器是光学传感器。4.根据权利要求1所述的灭火系统，其中所述至少三个火灾位置传感器是声传感器。5.根据权利要求1所述的灭火系统，其中所述至少三个火灾位置传感器中的每一个测量由所述火灾位置传感器检测到的波的强度。6.根据权利要求1所述的灭火系统，其中所述至少三个火灾位置传感器中的每一个基于所述检测到的波来向所述控制单元提供信号。7.根据权利要求1所述的灭火系统，其中所述控制单元包括用于所述至少三个火灾位置传感器中的每一个的计时器，所述计时器被配置来确定每个火灾位置传感器检测到波的时间。8.根据权利要求1所述的灭火系统，其中所述控制单元存储所述至少三个火灾位置传感器的位置。9.根据权利要求8所述的灭火系统，其中所述控制单元包括被配置来执行多点定位算法的处理器。10.一种用于在具有灭火系统的建筑物中确定火灾的位置的方法，其包括: 在多个火灾位置传感器处检测由所述火灾发出的波，所述多个火灾位置传感器中的每一个布置在已知位置； 在所述多个火灾位置传感器中的每一个处测量所述检测到的波的强度； 计算所述多个火灾位置传感器中的每一个与所述火灾之间的距离；以及 确定所述火灾的位置。11.根据权利要求10所述的方法，其中将所述建筑物中所述多个火灾位置传感器中的每一个的位置存储在控制单元中。12.根据权利要求11所述的方法，其中所述多个火灾位置传感器中的每一个向所述控制单元提供指示在所述传感器处测量的强度的信号。13.根据权利要求12所述的方法，其中所述控制单元基于由每个传感器生成的所述信号来计算所述多个火灾位置传感器中的每一个与所述火灾之间的所述距离。14.根据权利要求13所述的方法，其中所述控制单元被配置来执行多点定位算法以便确定所述火灾的所述位置。15.根据权利要求14所述的方法，其中将至少三个火灾位置传感器与所述火灾之间的距离输入至所述多点定位算法中以确定所述火灾的位置。16.一种用于在具有灭火系统的建筑物中确定火灾的位置的方法，其包括: 使多个火灾位置传感器同步，所述多个火灾位置传感器中的每一个布置在已知位置； 在所述多个火灾位置传感器处检测由所述火灾发出的波； 记录所述多个火灾位置传感器中的每一个检测到由所述火灾发出的所述波的时间； 识别多对传感器，并且计算所述对中的每一对中的火灾位置传感器检测到所述波的时间的差异；以及 确定所述火灾的位置。17.根据权利要求16所述的方法，其中将所述建筑物中所述多个火灾位置传感器中的每一个的位置存储在控制单元中。18.根据权利要求17所述的方法，其中所述控制单元包括用于确定每个火灾位置传感器检测到第一个波的时间的计时器。19.根据权利要求18所述的方法，其中所述控制单元包括到达时间差算法。20.根据权利要求19所述的方法，其中将一对火灾位置传感器的时间差异以及所述火灾位置传感器的位置输入至所述到达时间差算法中。21.根据权利要求20所述的方法，其中将包括四个独特火灾位置传感器的三个对的信息输入至所述到达时间差算法中。
【专利摘要】本发明提供一种灭火系统，其包括至少一个喷头。驱动源通过供应线路连接至所述至少一个喷头。所述供应线路将灭火介质驱动至所述至少一个喷头。所述系统还包括至少三个火灾位置传感器，其布置在已知位置并且被配置来检测火灾状况期间所发出的波。控制单元可操作地连接至所述驱动源和所述至少三个火灾位置传感器。所述控制单元基于所述至少三个火灾位置传感器的已知位置和与火灾相邻的所述至少三个火灾位置传感器所收集的数据来确定火灾的位置。
【IPC分类】G08B17/12, A62C37/36
【公开号】CN104955531
【申请号】CN201280077039
【发明人】J-P.尼卡里拉
【申请人】马里奥夫有限公司
【公开日】2015年9月30日
【申请日】2012年11月13日
【公告号】EP2919864A1, US20150273257, WO2014076349A1