纺纱机的制作方法与工艺

本发明设计用于从粗纱卷得到纺纱卷（reelsofyarn）的纺纱机。特别地，本发明涉及用于使纺纱机的牵拉滚筒运转的传动装置。

背景技术：
已知纺纱机能够在牵拉和捻搓（twist）粗砂之后来处理粗纱卷从而制造纺纱卷。为了这个目的，纺纱机包括入口（portal），粗纱卷悬挂于该入口并且沿着纵向轴线延伸。牵拉装置通常由三对具有纵向延伸部的滚筒构成，待牵拉的粗纱穿过的这三对滚筒，且这三对滚筒位于粗纱卷的下游。纺锤（被拉伸和捻搓的纺纱缠绕在所述纺锤上）位于牵拉装置下游，处于沿着纵向轴线的排中的基座上，并且绕着它们自身的竖直轴线旋转。通常，纺纱机具有两个相对的纱架（bank），每一个纱架均设置有一排纺锤。为了提高纺程（spinningline，纺织生产线）的生产率并且限制由机器占据的表面面积，适宜为纺纱机提供大量的纺锤。目前，有些纺纱机具有多达2000个纺锤，其纵向长度在70-80米。因此，牵拉装置的滚筒具有相当大的长度，从而能够为成排的纺锤提供纺纱。牵拉装置的滚筒通过电动机而运转，传动装置负责将来自电动机的运动传递给滚筒。例如，在以申请人的名义提交的意大利发明专利申请BS2011A000019中描述了这样的纺纱机的一些实施方式。特别需要有利于允许滚筒的旋转速度迅速改变的传动装置，例如，为了执行设计为用于滚筒的速度迅速改变的工艺（例如粗纺）。

技术实现要素：
本发明的目的是制造设置有能够使滚筒的旋转速度快速改变的传动装置的纺纱机。这个目的可以通过这样的纺纱机来实现。该纺纱机在每一侧上均包括：第一牵拉滚筒，所述第一牵拉滚筒受控地绕着相应的第一旋转轴线旋转；第二牵拉滚筒，所述第二牵拉滚筒受控地绕着相应的第二旋转轴线旋转；第三牵拉滚筒，所述第三牵拉滚筒受控地绕着相应的第三旋转轴线旋转；第一滚筒的第一电机，所述第一电机动力学地连接至所述第一滚筒以使所述第一滚筒运转；第二和第三滚筒的电机，所述第二和第三滚筒的电机动力学地连接至所述第二牵拉滚筒以及连接至所述第三牵拉滚筒，以通过传动装置使所述第二牵拉滚筒和所述第三牵拉滚筒运转；其中，所述传动装置包括连接至所述第二和第三滚筒的电机的至少一个减速器，并且通过传动带执行所述减速器下游的轴之间的运动传递。附图说明从参照附图、通过以非限制性实例进行的以下描述中，根据本发明的纺纱机的特征和优点将会显而易见，附图中：-图1a、图1b和图1c示出了根据本发明一个实施方式的设置有用于使牵拉滚筒运转的系统的纺纱机；-图2示出了用于使第二牵拉滚筒和第三牵拉滚筒运转的传动装置的示意图；-图3示出了传动装置的总体视图；-图4示出了从第一观察点观看的传动装置的一部分的视图；-图5示出了从另一个观察点观看的图4的传动装置的一部分的视图；-图6示出了根据本发明一个实施方式的传动装置的两个减速器（reducer，减震器）的示意性截面图；-图7a、图7b、图8a和图8b示出了根据本发明另一个实施方式的用于使第二牵拉滚筒和第三牵拉滚筒运转的传动装置的示意图。具体实施方式根据本发明的纺纱机主要沿着纵向轴线X延伸，并且包括支持入口，待处理的粗纱卷悬挂于该支持入口。此外，纺纱机包括粗纱的牵拉装置100，该牵拉装置由一组成对滚筒组成，所述滚筒纵向地定位并且适于绕着它们自身的轴线旋转。在连续的成对滚筒之间经过的粗纱由于两对滚筒的旋转速度不同而被牵拉。优选地，在一对滚筒中，下滚筒（牵拉滚筒）是机动化的，而上滚筒（压力滚筒）是空转的（idle），并且通过与下面的牵拉滚筒的受压接触而被旋转地牵动。特别地，根据本发明的一个优选实施方式，纺纱机的每一侧均包括：-第一对滚筒，包括第一牵拉滚筒1和相关的第一压力滚筒，该第一对滚筒直接位于纺锤的上游；所述第一牵拉滚筒可受控地绕着第一旋转轴线Z1旋转；-第二对滚筒，包括第二牵拉滚筒2和相关的第二压力滚筒，该第二对滚筒直接位于纺锤的上游；所述第二牵拉滚筒可受控地绕着第二旋转轴线Z2旋转；-第三对滚筒，包括第三牵拉滚筒3和相关的第三压力滚筒，该第三对滚筒直接位于纺锤的上游；所述第三牵拉滚筒可受控地绕着第三旋转轴线Z3旋转；考虑到组成纺纱机的两侧，这会装配有两个第一滚筒1、两个第二滚筒2和两个第三滚筒3。纺纱机进一步包括运转设备（movementapparatus），该运转设备适于将牵拉滚筒放置成受控地绕着它们各自的旋转轴线转动。根据一个实施方式，纺纱机100包括在头部的运转设备、在尾部的运转设备和中间运转设备，例如在有大量纺锤（通常超过1200，图1a）的情况下。根据另一个实施方式，纺纱机100包括在头部的运转设备和在尾部的运转设备，例如在有少量纺锤（通常为1200或更少，图1b）的情况下。根据另一个实施方式，纺纱机100仅包括在尾部的运转设备，例如在有很少量纺锤（通常为600或更少，图1c）的情况下。运转系统包括用于第一牵拉滚筒1运转的第一滚筒电机10，该第一滚筒电机为电动机。特别地，第一滚筒电机10动力学地连接至纺纱机的两侧上的两个第一牵拉滚筒。优选地，第一滚筒电机10定位在第一牵拉滚筒的一个纵向端部处，即沿纵向放置在该牵拉滚筒的旁侧，并超过所述牵拉滚筒的轴向延伸范围。优选地，另外，第一滚筒电机10包括具有PTO轴线E1的PTO，所述PTO轴线横向地定位在第一牵拉滚筒的旋转轴线Z1之间的中间位置中，例如与这些旋转轴线平行。根据一个实施方式，运转设备设想仅有一个用于第一滚筒1运转的第一滚筒电机10，并且所述第一滚筒在纺纱机的两个纵向端部之间、连续不间断地沿着它们各自的旋转轴线Z1延伸（图1b）。根据另一个实施方式，运转设备设想有第一滚筒的另一个电机10′，该另一个电机定位在与第一滚筒的前一个电机10的位置相对的纵向端部处（图1a）。运转设备进一步包括第二滚筒和第三滚筒的第一电机20，以使第二牵拉滚筒2和第三牵拉滚筒3运转。特别地，第二滚筒和第三滚筒的电机20动力学地连接至纺纱机两侧的两个第二牵拉滚筒2，并且连接至纺纱机两侧的两个第三牵拉滚筒3。优选地，第二滚筒和第三滚筒的第一电机20定位在第二滚筒和第三滚筒的一个纵向端部上，即沿纵向放置在牵拉滚筒的旁侧，并且超过所述牵拉滚筒的轴向延伸范围。优选地，另外，第二滚筒和第三滚筒的第一电机20包括具有PTO轴线E2的PTO，所述PTO轴线横向地定位在第二牵拉滚筒和第三牵拉滚筒的旋转轴线Z2、Z3之间的中间位置中，例如平行于这些旋转轴线。根据一个实施方式，运转设备设想有用于第二滚筒和第三滚筒的单个电机20，该单个电机纵向地定位在牵拉滚筒的旁侧，并且定位成超出这些牵拉滚筒的纵向端部。另外，运转设备包括第二滚筒和第三滚筒的另一个电机30，以使第二牵拉滚筒和第三牵拉滚筒运转，该另一个电机相对于牵拉滚筒的纵向端部纵向地定位在中间位置中（图1a），或者定位在这些牵拉滚筒的端部处（图1b）。优选地，运转设备包括用于将来自第二滚筒和第三滚筒的电机20、30的旋转运动传递至第二牵拉滚筒2和第三牵拉滚筒3的传动装置。另外，运转设备包括支撑结构40，用于支撑第二滚筒和第三滚筒的电机20、30以及支撑相关的传动装置。优选地，支撑结构40包括第一板42和第二板44，所述板面向彼此并且纵向隔开，从而在所述板之间形成空间46。优选地，第一板42具有孔48。传动装置包括：行星齿轮减速器50a，通过第二滚筒和第三滚筒的电机20、30而运转；另一个减速器50b，通过行星齿轮减速器50a而运转，并且随之连接至第二滚筒2和第三滚筒3。根据本发明的一个优选实施方式，另一个减速器50b（例如由第二板44支持）包括连接至行星齿轮减速器50a的PTO输入端，以及具有平行轴的两个PTO输出端52、54。另外，根据一个实施方式，第二滚筒和第三滚筒的电机20、30通过第一板42经由孔48装配至行星齿轮减速器。传动装置进一步包括，用于每个PTO输出端52、54（即用于纺纱机的每一侧）的至少一个转向轮64和一个导轮62、公共轴70和主传动带79。主传动带79将PTO输出端52、54与公共轴70接合，使所述主传动带遵循由转向轮64和导轮62的接触而限定的闭合回路而旋转地运转。根据一个优选实施方式，导轮62安装在摆动调节板65上，该摆动调节板的角度位置是可调节的从而绷紧主传动带79。优选地，公共轴70由第一板42和第二板44支撑，并且因此横跨所述板之间的空间46，优选地，所述公共轴还在面向牵拉滚筒的侧部上从第一板42突出。此外，传动装置包括转向轮80，并且优选地包括位于空间46中的导轮82、第三滚筒轴84和第三滚筒传动带86。第三滚筒传动带86与公共轴70接合并且在所述空间的区域中与第三滚筒轴84接合，并且遵循通过与转向轮80和导轮82的接触而限定的闭合回路。优选地，另外，转向轮80和导轮82由单个板85支撑，该板以摆动的方式附接至框架的板42、44中的一个，且具有可调节的角位置以张紧随两个轮同时操作的第三滚筒传动带86。第三滚筒轴84通过板42、44中的一个或两个被旋转地支撑，并且从所述板中的一个或另一个、或从这两个板突出，以便利用机械接合连接至第三牵拉滚筒3。另外，传动装置包括转向轮90，并且优选地包括导轮92（由板42、44中的一个支持）、第二滚筒轴94和第二滚筒传动带96。第二滚筒传动带96与公共轴70以及与第二滚筒轴94接合，并且遵循通过与转向轮90和导轮92的接触而定义的闭合回路。第二滚筒轴94被板42、44中的一个或两个旋转地支撑，并且从一个板或另一个板、或从这两个板突出，以便利用机械接合连接至第二牵拉滚筒2。优选地，另外，转向轮90和导轮92由单个板95支撑，该单个板以摆动的方式附接至框架的板42、44的其中一个，并且具有可调节的角位置以张紧随两个轮同时操作的第二滚筒传动带96。每个牵拉滚筒2、3均通过专用传动带运转；换言之，第二滚筒带96与第二滚筒2接合但不与第三滚筒3接合，而第二滚筒传动带86与第三滚筒3接合但不与第二滚筒2接合。创新地，根据本发明的纺纱机能够容易地执行需要牵拉滚筒的转速迅速改变的处理，例如粗纺。特别地，行星齿轮减速器具有极其密集的结构，并且同时由于安装在行星齿轮减速器自身下游的组件而极大地降低了电动机的惯性。有利地，另外，所述纺纱机使得能够很迅速地更换传动带，因为每一个牵拉滚筒均有自身的专用传动带。根据另一个有利方面，纺纱机使得能够很迅速地执行维修操作，因为所述轮和滑轮（即所述轴）的每一个均安装至它们各自的三脚架（spider），这些三脚架附接至支撑结构40从而是可抽出的。由轮及其三脚架或者轴及其三脚架构成的组可以从支撑结构中抽出，并且可以由相似的新组替换，从而使得维修操作特别地快速且有效率。根据一个实施方式的变型（图7a），运转设备包括用于使第二滚筒和第三滚筒运转的单个电机20、连接至电机20以用于使运转加倍的辅助装置200、以及两个行星齿轮减速器50a′、50a″，该两个行星齿轮减速器通过辅助装置200而运转，其中用于纺纱机的每一侧的一个行星齿轮减速器从公共轴70偏离。例如，辅助装置200包括通过电机20和两个辅助传动带204′、204″而运转的滑轮202，该两个辅助传动带通过滑轮202接合，以用于相应的行星齿轮减速器50a′、50a″的运转。根据另一个实施方式变型（图7b），通过辅助装置200而运转的两个行星齿轮减速器50a′、50a″（纺纱机的每一侧各一个）与公共轴70共轴。根据另一个实施方式（图8a），本剧本发明的纺纱机装配有两个第二滚筒和第三滚筒电机120a、120b，该两个电机的每一个专用于纺纱机的一侧上的牵拉滚筒。优选地，根据这样的实施方式变型，纺纱机针对第二滚筒和第三滚筒电机120a、120b中的每一个均具有一个行星齿轮减速器50a。优选地，两个行星齿轮减速器50a、50b从相应的公共轴70偏离。根据另一个实施方式（图8b），两个行星齿轮减速器50a、50b从相应的公共轴70偏离。对于本领域技术人员清楚的是，可以对上述纺纱机作修改从而满足可能发生的要求，同时保持在所附权利要求的保护范围中。