1.一种轮组式双路往复升降装置，其特征在于：该装置包括机架(1)、同步带轮(2)、轮组(3)、柔性铅胶带(4)、过轮组(5)和转动轴承，柔性铅胶带(4)的一端与轮组(2)固定、并卷绕在轮组(2)上，柔性铅胶带(4)绕过过轮组(5)下部，同步带轮(2)的输出端与轮组(3)的中心轴连接，轮组(3)的中心轴通过转动轴承安装在机架(1)，过轮组(5)的中心轴通过转动轴承安装在机架(1)。
2.根据权利要求1所述的一种轮组式双路往复升降装置，其特征在于：所述的轮组(3)由对称安装的两个大轮(301)、两个小轮(302)和一根轮组轴(303)组成，轮组轴(303)插在两个大轮(301)、两个小轮(302)中心，轮组轴(303)的一端与同步带轮(2)的输出端连接，轮组轴(303)的两端各自通过一个转动轴承安装在机架(1)上。
3.根据权利要求2所述的一种轮组式双路往复升降装置，其特征在于：所述的两个小轮(302)位于两个大轮(301)之间，两个大轮(301)、两个小轮(302)的轴线均重合。
4.根据权利要求3所述的一种轮组式双路往复升降装置，其特征在于：所述的两个大轮(301)、两个小轮(302)均与轮组轴(303)键连接。
5.根据权利要求4所述的一种轮组式双路往复升降装置，其特征在于：所述的过轮组(5)由对称安装的两个大过轮(302)、两个小过轮(502)和一根轮组轴(303)组成，轮组轴(303)插在两个大过轮(302)、两个小过轮(502)中心，轮组轴(303)的一端与同步带轮(2)的输出端连接，轮组轴(303)的两端各自通过一个转动轴承安装在机架(1)上。
6.根据权利要求5所述的一种轮组式双路往复升降装置，其特征在于：所述的两个小过轮(502)位于两个大过轮(302)之间，两个大过轮(302)、两 个小过轮(502)的轴线均重合。
7.根据权利要求6所述的一种轮组式双路往复升降装置，其特征在于：所述的两个大过轮(502)、两个小过轮(502)均与轮组轴(503)轴承连接。