苎麻揉麻开松机的制作方法

本发明涉及苎麻加工机械，特别是苎麻揉麻开松机，其用于将经过苎麻脱胶处理后的苎麻精干麻进行挤压揉搓、开松，以便下一道工序的进一步加工。

背景技术：

苎麻是我国重要的纤维作物之一。苎麻韧皮纤维层的纤维是纺织的基本原料，为了得到纺织用的苎麻纤维，需将经过苎麻脱胶处理后的精干麻进行挤压揉搓、开松，减少硬条并丝。

近年来，本领域的技术人员经过研究，提出了一些有关苎麻揉麻开松的设备。如中国专利文献CN202064041U（申请号201120010986.2）公开的《开纤机》，其包括喂麻帘，输麻帘，开纤机组，喂麻帘位于开纤机组之前，将脱胶后的麻输入开纤机；开纤机组包括上旋锤，上旋锤支架，下锤，上旋锤支架位于下锤上方，上旋锤位于上旋锤支架上，输麻帘位于开纤机组之后。其采用三个上旋锤对脱胶后的苎麻精干麻的一面进行敲打，一个下旋锤对另外一面进行敲打。申请人经过研究发现，该设备中采用的旋锤不能实现对输入的苎麻精干麻进行均匀的敲打，经过该设备开松处理后的精干麻的硬条并丝现象并没有得到良好的解决，以至由其开松处理后的精干麻还需要进一步处理残余的硬条并丝，因而存在生产效率不高的问题。

中国专利文献CN204550800U(申请号2011520209631.4)公开的《一种新型的往复式软麻机》，其包含软麻机工作台(1)、进料输送带(2)、软化碾压仓(3)、纹路沟槽罗拉(4)、圆弧形转向槽(5)、转向导引转轮(6)、密集型斜纹罗拉(7)、收集槽(8)，所述的软麻机工作台(1)的上端左侧设置有进料输送带(2)，进料输送带(2)的右侧设置有软化碾压仓(3)，软化碾压仓(3)的内部设置有两排沟槽罗拉(4)，沟槽罗拉(4)的下端设置有一排密集型斜纹罗拉(7)，沟槽罗拉(4)的右端设置有圆弧形转向槽(5)，圆弧形转向槽(5)的内部设置有转向导引转轮(6)，密集型斜纹罗拉(7)的下端设置有收集槽(8)。它采用纹路密度不同的双层罗拉，对苎麻进行粗细不同的两次软化处理，实现了二次软麻工艺，降低了能耗及设备成本。申请人经过研究发现，该装置采用上层罗拉进行软麻处理，然后在导向轮与圆弧形轮向槽的配合下，将软麻后的精干麻导入下层紧密罗拉进行二次软麻，具有工艺的合理性和降低能耗的优点。但是也存在如下不足之处，该设备的上层罗拉处理精干麻后经过导向轮导入下层紧密罗拉进行二次软麻的过程中易出现缠麻情况，且存在精干麻在上层罗拉软麻处理后的杂质掉落到下层紧密罗拉上的现象，使得揉麻开松效果降低，且会将对进一步的加工工艺造成麻烦。

技术实现要素：

本发明的目的是，为了克服现有用于苎麻揉麻开松的设备中存在的自动化程度不高、缠麻以及揉麻开松效果差等现象，进行改进，研究并提出苎麻揉麻开松机，本发明的结构设计简单、传动稳定、揉麻开松效果好，其采用曲柄摇杆单元、离合器差动传动单元、揉麻开松辊组单元，对苎麻精干麻进行揉麻开松处理，实现自动化生产。

本发明的技术解决方案是，包括机架、苎麻输入单元、动力单元、苎麻输出单元，其特征在于，采用了曲柄摇杆单元、离合器差动传动单元、揉麻开松辊组单元，所述机架的底端设置动力单元，曲柄摇杆单元设置在机架上并位于动力单元的上方，曲柄摇杆单元的上端设置揉麻开松辊组单元，揉麻开松辊组单元的前后两端分别设置苎麻输入单元与苎麻输出单元；动力单元通过链条与曲柄摇杆单元配连，将动力输送给曲柄摇杆单元；曲柄摇杆单元通过链条与苎麻输入单元连接，将动力输送给苎麻输入单元；曲柄摇杆单元与离合器差动传动单元连接，将动力输送给离合器差动传动单元；离合器差动传动单元通过齿轮与揉麻开松辊组单元连接，揉麻开松辊组单元通过输出齿轮与苎麻输出单元连接。

其特征在于，苎麻输入单元包括第一轴承座、滚筒一、传送带一、第二轴承座、滚筒二、第一链轮，其中，滚筒一的两端通过第一轴承座设置在揉麻开松辊组单元上；滚筒二的两端通过第二轴承座设置在机架上；滚筒二通过传送带一与滚筒一配连，滚筒二通过传送带一带动滚筒一转动；第一链轮设置在滚筒二的末端并通过链条与曲柄摇杆单元连接。

其特征在于，曲柄摇杆单元包括曲柄、第三轴承座、第二链轮、摇杆、第四轴承座、第三链轮、连杆，其中，曲柄通过第三轴承座设置在机架上，摇杆通过第四轴承座设置在机架上，曲柄通过连杆与摇杆连接；第二链轮和第三链轮设置在曲柄的两端，第二链轮通过链条与苎麻输入单元的第一链轮连接，第三链轮通过链条与动力单元连接。

其特征在于，离合器差动传动单元包括单向离合器、第一齿轮、第二齿轮、轴、双向离合器、过渡盘、第三齿轮、第四齿轮、第五齿轮，其中，单向离合器的内圈与曲柄摇杆单元中的曲柄的一端连接；第一齿轮通过螺钉与单向离合器的外圈连接，第一齿轮与第二齿轮啮合；第二齿轮与轴连接在一起，并带动轴转动；轴与双向离合器的内圈连接在一起，并带动双向离合器的内圈转动；双向离合器的外圈与第三齿轮通过螺钉连接，双向离合器的外圈与第三齿轮之间设置有过渡盘；第三齿轮与揉麻开松辊组单元配接将动力输送给揉麻开松辊组单元；第四齿轮采用与第二齿轮相同的连接方式与轴连接在一起将动力输送给揉麻开松辊组单元；第五齿轮设置在曲柄摇杆单元上，第五齿轮与第四齿轮啮合。

其特征在于，揉麻开松辊组单元包括揉麻开松侧板、下揉麻开松辊、上揉麻开松辊、输出齿轮、第一传动齿轮、传动轴，其中，上揉麻开松辊设置在下揉麻开松辊上面，下揉麻开松辊与上揉麻开松辊啮合组成一对揉麻开松辊组，八对揉麻开松辊组通过轴承座依次固定在揉麻开松侧板上，八个下揉麻开松辊位于同一水平面上，上揉麻开松辊的辊体的左右两端均设置直立的弹簧，弹簧上设置调整螺栓；传动轴位于下揉麻开松辊下方，传动轴通过轴承座固定在揉麻开松侧板上，按照一定轴距依次水平排列七个传动轴，且每个传动轴的两端上均装有传动齿轮，传动轴通过传动齿轮与下揉麻开松辊配连；排列在第一位的传动轴的两端上装有的传动齿轮中的一个传动齿轮为第一传动齿轮，第一传动齿轮与离合器差动传动单元中的第三齿轮啮合，离合器差动传动单元中的第三齿轮将动力传递给与其啮合的第一传动齿轮，第一传动齿轮将动力传递给与其配连的下揉麻开松辊，再由下揉麻开松辊依次通过配连的传动齿轮将动力传递给其后的一对揉麻开松辊组；输出齿轮设置在第七个传动轴的末端，输出齿轮与苎麻输出单元连接。

其特征在于，苎麻输出单元包括第六齿轮、滚筒三、第五轴承座、传送带二、滚筒四、第六轴承座，其中：滚筒三通过第五轴承座固定在揉麻开松辊组单元中的揉麻开松侧板上，其两端连接有两个第六齿轮，其通过传送带二带动滚筒四转动；第六齿轮与揉麻开松辊组单元中的输出齿轮啮合；滚筒四通过第六轴承座固定在机架上。

本发明用于苎麻脱胶处理后精干麻的揉搓开松，具体使用的方法为：先将脱胶处理后的精干麻平铺在苎麻输入单元上；启动动力单元，动力单元通过链条传动将动力输送给曲柄摇杆单元的曲柄，曲柄的另一端通过链条传动把动力传递给苎麻输入单元，使得精干麻由苎麻输入单元输送到揉麻开松辊组单元中；此时，曲柄摇杆单元中曲柄每旋转一周，摇杆会来回顺时针和逆时针转动，当摇杆顺时针转动时，使得摇杆的一端与第五齿轮连接的单向离合器的内圈会带动外圈顺时针旋转转，而摇杆另一端与第一齿轮连接的单向离合器的内圈不会带动外圈旋转，与单向离合器外圈连接的第五齿轮顺时旋转，第五齿轮的旋转带动啮合的第四齿轮逆时针旋转，与第四齿轮连接的轴逆时针旋转，同时与轴连接的双向离合器内圈逆时针旋转，双向离合器内圈带动其外圈逆时针旋转，与双向离合器外圈连接的第三齿轮逆时针旋转，第三齿轮带动下揉麻开松辊旋转，从而使得精干麻前进，同时轴另外一端的双向离合器的外圈旋转而其内圈不旋转，第二齿轮不旋转；当摇杆逆时针转动时，使得摇杆一端与第一齿轮连接的单向离合器的内圈会带动外圈逆时针旋转转，而摇杆的另一端与第五齿轮连接的单向离合器的内圈不会带动外圈旋转，与单向离合器外圈连接的第一齿轮逆时针旋转，第一齿轮的旋转带动啮合的第二齿轮顺时针旋转，与第二齿轮连接的轴顺时针旋转，同时与轴连接的双向离合器的内圈顺时针旋转，双向离合器的内圈带动其外圈顺时针旋转，与双向离合器的外圈连接的第三齿轮顺时针旋转，第三齿轮带动下揉麻开松辊旋转，从而使得精干麻后退，同时另外一端的双向离合器外圈旋转而其内圈不旋转，第四齿轮不旋转。由于第四齿轮与第五齿轮的传动比大于第一齿轮与第二齿轮的传动比，精干麻前进的距离大于后退的距离，实现了对精干麻来回揉搓开松；揉麻开松辊组单元通过齿轮传动将动力传递给苎麻输出单元，使得苎麻输出单元能够将揉麻开松辊组单元中经过揉麻开松处理后的精干麻输出，实现了苎麻揉麻开松的自动化生产。

本发明的过程：整个过程分为三个工位，分别是苎麻输入工位、苎麻揉麻开松工位、苎麻输出工位。工作过程分为四个工作步骤：

第一步骤，将待加工精干麻整齐的平铺在苎麻输入单元上，启动动力单元，曲柄摇杆单元运作；

第二步骤，曲柄摇杆单元运作后，将通过链条传动将动力传递给苎麻输入单元，使得精干麻从苎麻输入单元输送到揉麻开松辊组单元。

第三步骤，曲柄摇杆单元通过离合器差动传动单元的差动传动，从而使揉麻开松辊组单元运作，实现对精干麻进行来回揉搓，并水平方向输送至苎麻输出单元；

第四步骤，揉麻开松辊组单元将动力传递给苎麻输出单元，使得苎麻输出单元能将揉麻开松辊组单元中经过揉麻开松处理后的精干麻输出。

本发明的创造性在于：采用曲柄、摇杆与单向离合器和双向离合器相互配合的差动传动，实现对苎麻精干麻进行来回揉麻开松；通过苎麻输入、苎麻揉麻开松和苎麻输出三个工位相互配合工作，揉麻开松效果好。与现有的苎麻揉麻开松的设备相比，本发明的结构设计简单，传动稳定，性能好，其采用曲柄摇杆单元、离合器差动传动单元、揉麻开松辊组单元，能够更好地对苎麻精干麻进行揉麻开松处理，实现了自动化控制生产。

本发明与现有技术相比，具有以下的主要的优点：

其一：通过苎麻输入、苎麻揉麻开松、苎麻输出的多个工序协调工作，使得苎麻纤维来回揉搓开松，便于自动化控制生产；

其二：通过对苎麻纤维多次反复来回揉搓开松，使得苎麻精干麻在揉麻开松处理后硬条并丝和缠麻现象减少；

其三：改变了现有苎麻揉麻机结构庞大，传动不稳定，能耗高，效率低等缺点，使得揉麻开松效果更好 。

附图说明

图1、本发明的基本结构示意图。

图2、本发明的苎麻输入单元的结构示意图。

图3、本发明的曲柄摇杆单元的结构示意图。

图4、本发明的离合器差动传动单元的结构示意图。

图5、本发明的揉麻开松辊组单元结构示意图。

图6、本发明的苎麻输出单元的结构示意图。

图中：1、机架；2、苎麻输入单元；3、动力单元；4、曲柄摇杆单元；5、离合器差动传动单元；6、揉麻开松辊组单元；7、苎麻输出单元；8、第一轴承座；9、滚筒一；10、传送带一；11、第二轴承座；12、滚筒二；13、第一链轮；14、曲柄；15、第三轴承座；16、第二链轮；17、摇杆；18、第四轴承座；19、第三链轮；20、连杆；21、单向离合器；22、第一齿轮；23、第二齿轮；24、轴；25、双向离合器；26、过渡盘；27、第三齿轮；28、第四齿轮；29、第五齿轮；30、揉麻开松侧板；31、下揉麻开松辊；32、上揉麻开松辊；33、输出齿轮；34、第一传动齿轮；35、传动轴；36、第六齿轮；37、滚筒三；38、第五轴承座；39、传送带二；40、滚筒四；41、第六轴承座。

具体实施方式

下面，结合附图，详细描述本发明的实施例

如图1、图5所示，本发明包括机架1、苎麻输入单元2、动力单元3、曲柄摇杆单元4、离合器差动传动单元5、揉麻开松辊组单元6、苎麻输出单元7。所述机架1的底端设置动力单元3，曲柄摇杆单元4放置在机架1上并位于动力单元3的上方，曲柄摇杆单元4的上端设置揉麻开松辊组单元6，揉麻开松辊组单元6的前后两端分别设置苎麻输入单元2与苎麻输出单元7；其中，动力单元3通过链条与曲柄摇杆单元4配连，动力单元3通过链条传动将动力输送给曲柄摇杆单元4，曲柄摇杆单元4通过链条与苎麻输入单元2连接，曲柄摇杆单元4通过链条传动将动力输送给苎麻输入单元2；曲柄摇杆单元4与离合器差动传动单元5连接，曲柄摇杆单元4将动力输送给离合器差动传动单元5；离合器差动传动单元5通过传动齿轮与揉麻开松辊组单元6连接，揉麻开松辊组单元6通过输出齿轮33与苎麻输出单元7连接。苎麻输入单元2用于完成苎麻的送麻；曲柄摇杆单元4、离合器差动传动单元5、揉麻辊组单元6相互配合完成对苎麻的揉搓开松；苎麻输出单元7完成对揉搓开松好的苎麻纤维输出。苎麻输入单元2、曲柄摇杆单元4、离合器差动传动单元6、苎麻输出单元7通过机架1相连接，相互协调作业，完成送麻、揉麻开松、出麻作业。

如图2所示，苎麻输入单元2包括第一轴承座8、滚筒一9、传送带一10、第二轴承座11、滚筒二12、第一链轮13，其中，滚筒一9的两端通过第一轴承座8设置在揉麻开松辊组单元6上；滚筒二12的两端通过第二轴承座11设置在机架1上；滚筒二12通过传送带一10与滚筒一9配连，滚筒二12通过传送带一10带动滚筒一9转动；第一链轮13设置在滚筒二12的末端并通过链条与曲柄摇杆单元4连接。苎麻输入单元2使用由曲柄摇杆单元4传递来的动力完成对精干麻的输送到揉麻辊组单元6。

如图3所示，曲柄摇杆单元4包括曲柄14、第三轴承座15、第二链轮16、摇杆17、第四轴承座18、第三链轮19、连杆20，其中，曲柄14通过第三轴承座15设置在机架1上；摇杆17通过第四轴承座18设置在机架1上；曲柄14通过连杆20与摇杆17连接；第二链轮16和第三链轮19设置在曲柄14的两端；第二链轮16通过链条与苎麻输入单元2的第一链轮13连接，第三链轮19通过链条与动力单元3连接。动力单元3采用电机。

如图4所示，离合器差动传动单元5包括单向离合器21、第一齿轮22、第二齿轮23、轴24、双向离合器25、过渡盘26、第三齿轮27、第四齿轮28、第五齿轮29，其中， 单向离合器21的内圈与曲柄摇杆单元4中曲柄14的一端连接；第一齿轮22通过螺钉与单向离合器21的外圈连接，第一齿轮22与第二齿轮23啮合；第二齿轮23与轴24连接在一起，第二齿轮23带动轴24转动；轴24与双向离合器25的内圈连接在一起，并带动双向离合器25内圈转动；双向离合器25的外圈与第三齿轮27通过螺钉连接，双向离合器25的外圈与第三齿轮27之间设置有过渡盘26；第三齿轮27与揉麻开松辊组单元6配接，将动力输送给揉麻开松辊组单元6；第四齿轮28采用与第二齿轮23相同的连接方式与轴24连接在一起，将动力输送揉麻开松辊组单元6；第五齿轮29采用与第一齿轮22相同的连接方式设置在曲柄摇杆单元4上，第五齿轮与第四齿轮28啮合。离合器差动传动单元5通过单向离合器21与双向离合器25的配合，将动力传递给揉麻开松辊组单元6，使得精干麻通过揉麻开松辊组单元6能够实现来回揉搓开松。

如图5所示，揉麻开松辊组单元6包括揉麻开松侧板30、下揉麻开松辊31、上揉麻开松辊32、输出齿轮33、第一传动齿轮34、传动轴35，其中，下揉麻开松辊31与离合器差动传动单元5中的第三齿轮27连接；下揉麻开松辊31与上揉麻开松辊32啮合组成一对揉麻开松辊组，八对揉麻开松辊组通过轴承座依次固定在揉麻开松侧板30上，八个下揉麻开松辊位31于同一水平面上，上揉麻开松辊32的辊体的左右两端均设置直立的弹簧，弹簧上设置调整螺栓；传动轴35位于下揉麻开松辊下方，传动轴35通过轴承座固定在揉麻开松侧板30上，按照一定轴距依次水平排列七个传动轴35，且每个传动轴35的两端上均装有传动齿轮，传动轴35通过传动齿轮与下揉麻开松辊31配连；下揉麻开松辊31上装有齿轮，下揉麻开松辊31上装有的齿轮与传动轴35装有的传动齿轮啮合，实现传动；排列在第一位的传动轴35的两端上装有的传动齿轮中的一个传动齿轮为第一传动齿轮34，第一传动齿轮34与离合器差动传动单元5中的第三齿轮27啮合，离合器差动传动单元5中的第三齿轮27将动力传递给与其啮合的第一传动齿轮34，第一传动齿轮34将动力传递给与其配连的下揉麻开松辊31上的齿轮，再由下揉麻开松辊31上的齿轮依次通过与其配连的传动齿轮将动力传递给其后的一对揉麻开松辊组中的下揉麻开松辊31；输出齿轮33设置在第七个传动轴35的末端，输出齿轮33与苎麻输出单元7连接。

如图6所示，苎麻输出单元7包括第六齿轮36、滚筒三37、第五轴承座38、传送带二39、滚筒四40、第六轴承座41，其中：滚筒三37通过第五轴承座38固定在揉麻开松辊组单元6中的揉麻开松侧板30上，其两端连接有两个第六齿轮36，其通过传送带二39带动滚筒四40转动；第六齿轮36与揉麻开松辊组单元6中的输出齿轮33啮合；滚筒四40通过第六轴承座41固定在机架1上。苎麻输出单元7将揉麻开松辊组单元6出料端的经过揉麻开松处理后的精干麻输出。

下面，简述本发明的工作过程。

本发明的工作过程是：整个过程分为三个工位分别是苎麻输入工位、苎麻揉搓开松工位、苎麻输出工位。先启动动力单元3中的电机，其后的工作过程包括：

一、动力单元3通过链条传动将动力传给曲柄摇杆单元4中的曲柄14，再通过链条传动将动力传给苎麻输入单元1，平铺整齐的精干麻由苎麻输入单元1输送到揉麻开松辊组单元6中；

二、曲柄摇杆单元4通过离合器差动传动单元5的差动传动，将动力传给揉麻开松辊组单元6，实现了揉麻开松辊组单元6对精干麻的来回揉麻开松；并将精干麻水平方向平移输送到苎麻输出单元7。

三、揉麻开松辊组单元6将动力传给苎麻输出单元7，苎麻输出单元7将揉麻开松辊组单元6中经过揉麻开松处理后的精干麻输出。

上述实施例的表述只是本发明优选的具体实施方式，并非是对本发明的限制，本领域的技术人员在本发明的技术方案范围内进行的通常变化和替换，只要不脱离发明技术方案的限定范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。