一种并条机罗拉清洁传动装置的制作方法

本实用新型属于纺织机械技术领域，尤其涉及一种并条机罗拉清洁传动装置。

背景技术：

在纺织机械中，棉纺并条机的作用是改善条子的内部结构，从而提高其长片段均匀度，同时降低重量不匀率，使条子中的纤维伸直平行，减少弯钩，使细度符合规定，使不同种类或不同品质的原料混合均匀，达到规定的混合比。牵伸部件是并条机的核心部件，而牵伸区的清洁问题一直是并条机的核心问题。吸附在罗拉上的短绒、飞花如果不及时清理带走，积攒到一定程度将会落入牵伸区的棉网中，对后续工序的产品质量造成不可逆转的影响，这就要求罗拉的清洁要及时有效。

现有罗拉清洁装置的结构如4图所示：101为电机；102为连杆；103为摆臂；104为清洁摆臂；106为直角连杆；107为清洁轴。

其原理为电机带着连杆摆动，连杆和摆臂通过小轴连接，摆臂和清洁轴固定，并随着连杆一起摆动，摆臂和直角连杆通过小轴连接，直角连杆做往复摆动，清洁摆臂固定在直角连杆前端，清洁摆臂在直角连杆内滑动，并随着直角连杆往复摆动。现有往复式罗拉清洁机构的传动装置占用空间较大，随着并条机的不断发展，其局限性逐步显现出来。

技术实现要素：

本实用新型就是针对上述问题，提供一种操作便捷、清洁效率高且体积小的并条机罗拉清洁传动装置。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案，本实用新型包括横向设置电机，其结构要点电机的输出轴与曲柄的输入端相连，曲柄的输出端轴接摆杆的下端，摆杆的上端轴接摆臂一端，摆臂另一端与横向清洁轴一端固定，清洁轴与固定杆上端固定，固定杆下端轴接第一连杆上端，第一连杆下端轴接第二连杆上端，第二连杆下端与横向摆轴后端相连，摆轴的设置方向与所述清洁轴的设置方向垂直；摆轴穿过轴座，摆轴前部设置有滑块，滑块上设置有清洁摆臂，清洁摆臂上设置有清洁皮圈。

作为一种优选方案，本实用新型所述摆臂与清洁轴连接端设置有套管，清洁轴端部插入套管内，套管上设置有螺纹孔，螺纹孔内旋有连接套管与清洁轴的螺钉。

作为另一种优选方案，本实用新型所述清洁轴由前部清洁轴和后部清洁轴连接组成，前部清洁轴前端与所述摆臂固定，前部清洁轴后端通过联轴节与后部清洁轴前端固定；后部清洁轴前部与所述固定杆上端固定。

作为另一种优选方案，本实用新型所述固定杆、第一连杆、第二连杆、横向摆轴、轴座、滑块、清洁摆臂的组合为两组，分别设置在所述后部清洁轴的前部和后端；所述清洁皮圈设置在皮圈座上，皮圈座两端分别与两侧清洁摆臂连接。

作为另一种优选方案，本实用新型所述清洁轴的运行轨迹为弧线，弧线的弧心角为30度。

作为另一种优选方案，本实用新型所述固定杆与清洁轴、第一连杆与固定杆、第二连杆与摆轴均通过销轴连接。

作为另一种优选方案，本实用新型所述滑块上设置有所述摆轴穿孔，摆轴穿孔壁上设置有螺纹孔，螺纹孔内旋有顶丝，滑块通过顶丝固定在摆轴上，滑块内侧设置有横向柱状凸起，清洁摆臂下端相应于所述横向柱状凸起设置有弧形插口。

作为另一种优选方案，本实用新型所述滑块、清洁摆臂、清洁皮圈的组合为三组，沿摆轴的长度方向布置。

其次，本实用新型所述电机的电源输入端依次通过接触器的受控端、马达启动保护器与三相电源相连，接触器的控制端与PLC的控制信号输出端口相连。

另外，本实用新型所述PLC采用SN型PLC A1，电机采用AJC5638型三相异步电动机 M1，A1的Cq0引脚与AC220V电源一接线端相连，A1的Q0引脚与接触器的控制端一端相连，接触器的控制端另一端与AC220V电源另一接线端相连。

本实用新型有益效果。

本实用新型利用电机作为动力源，通过曲柄、摆杆、摆臂等部件带动清洁皮圈对罗拉进行及时有效的清洁，操作便捷，运行可靠、高效；且装置整体结构体积小，使并条机的牵伸区空间更加的紧凑。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步说明。本实用新型保护范围不仅局限于以下内容的表述。

图1是本实用新型结构示意图。

图2是本实用新型侧视图。

图3是本实用新型电路原理图。

图4是本实用新型现有并条机罗拉清洁传动装置结构示意图。

图1～3中，1为滑块、2为清洁摆臂、3为电机、4为曲柄、5为清洁皮圈、6为皮圈座、7为一罗拉、8为二罗拉、9为摆轴、10为轴座、11为第一连杆、12为固定杆、13为联轴节、14为前部清洁轴、15为摆臂、16为摆杆、17为三罗拉。

具体实施方式

如图所示，本实用新型包括横向设置电机，电机的输出轴与曲柄的输入端相连，曲柄的输出端轴接摆杆的下端，摆杆的上端轴接摆臂一端，摆臂另一端与横向清洁轴一端固定，清洁轴与固定杆上端固定，固定杆下端轴接第一连杆上端，第一连杆下端轴接第二连杆上端，第二连杆下端与横向摆轴后端相连，摆轴的设置方向与所述清洁轴的设置方向垂直；摆轴穿过轴座，摆轴前部设置有滑块，滑块上设置有清洁摆臂，清洁摆臂上设置有清洁皮圈。

所述摆臂与清洁轴连接端设置有套管，清洁轴端部插入套管内，套管上设置有螺纹孔，螺纹孔内旋有连接套管与清洁轴的螺钉。通过套管、螺钉连接，连接方便、牢固。

所述清洁轴由前部清洁轴和后部清洁轴连接组成，前部清洁轴前端与所述摆臂固定，前部清洁轴后端通过联轴节与后部清洁轴前端固定；后部清洁轴前部与所述固定杆上端固定。通过联轴节便于前部清洁轴和后部清洁轴的连接，使清洁轴的长度合适。

所述固定杆、第一连杆、第二连杆、横向摆轴、轴座、滑块、清洁摆臂的组合为两组，分别设置在所述后部清洁轴的前部和后端；所述清洁皮圈设置在皮圈座上，皮圈座两端分别与两侧清洁摆臂连接。通过两侧清洁摆臂设置皮圈座，便于清洁皮圈的稳定运行。

所述清洁轴的运行轨迹为弧线，弧线的弧心角为30度。

所述固定杆与清洁轴、第一连杆与固定杆、第二连杆与摆轴均通过销轴连接。通过销轴连接，连接方便、牢固。

所述滑块上设置有所述摆轴穿孔，摆轴穿孔壁上设置有螺纹孔，螺纹孔内旋有顶丝，滑块通过顶丝固定在摆轴上，滑块内侧设置有横向柱状凸起，清洁摆臂下端相应于所述横向柱状凸起设置有弧形插口。可根据所纺纤维的品质及长度，按工艺的需要调整前后罗拉间的距离，滑块通过顶丝固定在摆轴上，松开顶丝可以调节滑块在摆轴上的位置，调整到需要的位置后拧紧顶丝即可。清洁摆臂下端通过弧形插口与滑块内侧的横向柱状凸起插接相连，连接非常方便。此连接结构，运行稳定、装置体积小。

所述滑块、清洁摆臂、清洁皮圈的组合为三组，沿摆轴的长度方向布置；便于一罗拉、二罗拉、三罗拉的同时清洁，提高清洁效率。

所述电机的电源输入端依次通过接触器的受控端、马达启动保护器与三相电源相连，接触器的控制端与PLC的控制信号输出端口相连。

所述PLC采用SN型PLC A1，电机采用AJC5638型三相异步电动机 M1，A1的Cq0引脚与AC220V电源一接线端相连，A1的Q0引脚与接触器的控制端一端相连，接触器的控制端另一端与AC220V电源另一接线端相连。马达启动保护器Q1按下，并条机运行时，A1输出点Q0输出，使接触器K1线圈得电，接触器K1主触点吸合，M1得电运转，带动清洁机构开始清洁工作。并条机停止时，A1输出点Q0停止输出，接触器K1线圈失电，接触器K1主触点弹开，M1停止运转，清洁机构停止工作。

下面结合附图说明本实用新型的工作过程。

电机带着曲柄转动，摆杆和摆臂绕着曲柄往复摆动，清洁轴随着摆臂往复做转动，固定杆、第一连杆、第二连杆往复摆动，第二连杆推动摆轴做往复直线运动，摆轴穿过轴座前后移动，滑块带动清洁摆臂随着摆轴做前后直线往复运动，清洁摆臂带动清洁皮圈为罗拉下方进行揩拭，将罗拉上的飞花及尘屑揩拭下来，并由吸风装置吸走。

可以理解的是，以上关于本实用新型的具体描述，仅用于说明本实用新型而并非受限于本实用新型实施例所描述的技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本实用新型进行修改或等同替换，以达到相同的技术效果；只要满足使用需要，都在本实用新型的保护范围之内。