加弹机卷绕装置的拨线机构的制作方法

本实用新型涉及纺织机械领域，特别涉及一种加弹机卷绕装置的拨线机构。

背景技术：

加弹机是可将涤纶(POY)，丙纶等无捻丝，通过假捻变形加工成为具有中弹。低弹性能的弹力丝的一种纺织机械。

目前，公告号为CN203767743U的中国专利公开了一种细旦丝的双锥成形卷绕装置，包括人机接口装置、主控制器，与主控制器相连接的伺服驱动器和变频器，所述伺服驱动器连接有伺服电机和接近开关，分别用于驱动横动导丝机构前后往返运动和检测横动导丝机构位置，所述变频器连接有卷绕电机，用于驱动卷取辊转动，所述卷取辊上方设置有弹簧纱架，所述弹簧纱架上用于卷取细旦丝的成纱管紧压所述卷取辊。在卷纱时，需要纱管紧贴卷取辊运转，并卷绕纱线形成卷装。

这种横动导丝机构通过伺服电机驱动其横向移动，在卷绕时，卷装与卷取辊之间需要有足够的接触压力，以带动卷装作正常转动。当卷装绕到一定厚度后，外部丝层对内部丝层的向心压力达到相当大的程度，使得卷装内部某一区域中的卷绕张力趋于消失。在外部向心压力的作用下，这个区域中的丝层“无路可走”，只有沿卷装轴线方向向两端朝外胀出，形成一种光滑的鼓形或带台阶的鼓形，从而卷装成型受到破坏，严重的时候甚至会超出纱管的纸管的长度。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种加弹机卷绕装置的拨线机构，其具有克服胀边问题，使卷装端面更平整的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种加弹机卷绕装置的拨线机构，包括卷取辊、驱动卷取辊旋转的卷绕电机，还包括位于卷取辊侧边的横向导丝机构，所述横向导丝机构包括与卷取辊平行设置的横向导轨和于横向导轨上往复移动的拨杆、驱动拨杆往复移动的曲柄滑块机构和驱动曲柄转动的驱动装置，拨杆上设有供纱线穿设的导向环，导向环轴线朝向卷取辊一侧。

通过采用上述技术方案，曲柄滑块机构带动拨杆横向移动，导向环跟随其移动，利用曲柄滑块机构的急回特性，使位于易胀出区域附近的卷绕动程预先设定得比正常动程更短一些，待卷装接近满筒状态时，内部丝层受挤向外胀出，而使卷装端面基本上呈一个斜面，把胀边消化掉，改善卷装的端面形状。

进一步设置：所述曲柄滑块机构包括曲柄、滑块和连接曲柄和滑块的连杆，所述曲柄滑块机构还包括设于横向导轨上与其垂直的连接杆，所述滑块套设至连接杆上。

通过采用上述技术方案，通过曲柄的转动带动连杆转动，连杆即可驱动横向导轨上的拨杆往复移动，该种情况下，曲柄的转化效率高，运行速度快。

进一步设置：所述曲柄滑块机构还包括一转动连接点，该旋转连接点与滑块之间连接有推杆，所述推杆分别与转动连接点和滑块转动连接，连杆转动铰接至推杆的中部。

通过采用上述技术方案，推杆的设置，使连杆不直接作用至滑块上，就有拖杆过渡，一方面降低了动能转化效率，相对降低拨杆的往复速度，更易控制；另一方面，推杆的转动状态与滑块的滑移状态下，滑块与连杆之间可能产生微小的干涉，采用推杆过渡则很好的解决了这一问题。

进一步设置：所述驱动装置包括位于旋转连接点处的转轴、驱动转轴转动的伺服电机，转轴与曲柄联动设置。

通过采用上述技术方案，伺服电机可控制速度，调整转轴的具体转速更为方便和灵活，控制精度也非常高。

进一步设置：所述转轴与伺服电机之间还设有减速组件，减速组件包括设于转轴上的第一皮带轮、设于伺服电机输出轴上的且直径小于第一皮带轮的第二皮带轮和套设连接第一皮带轮和第二皮带轮之间的皮带。

通过采用上述技术方案，通过减速器减低转轴的转速，从而控制曲柄的输出转速，转速控制的更为精准则控制拨杆的往复摆动更为精准，形成的纱线更为均匀。

进一步设置：所述连接杆背向拨杆一侧的端部上设有限位块。

通过采用上述技术方案，限位块的设置避免滑块脱落，保证其稳定性。

进一步设置：所述导向环的轴线与卷取辊的外圆相切。

通过采用上述技术方案，一些纤维或纱线是柔软而富有伸缩性的长丝，卷绕时的张力不能太大，不能让其在卷装中处于完全的张紧状态，导向环与卷取辊的相切设置避免在增加了额外不受控制的张力，从而那避免影响纱线的卷曲性能。

附图说明

图1是加弹机卷绕装置的拨线机构的结构示意图；

图2是横向导丝机构的结构示意图；

图3是驱动装置和减速组件的结构示意图；

图4是纱层卷绕的示意图。

图中，1、卷取辊；2、纱管；3、横向导丝机构；4、导向环；5、横向导轨；6、拨杆；7、曲柄滑块机构；71、曲柄；72、滑块；73、连杆；74、连接杆；75、限位块；76、转动连接点；77、推杆；8、驱动装置；9、转轴；10、减速组件；101、第一皮带轮；102、第二皮带轮；103、皮带。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例1：一种加弹机卷绕装置的拨线机构，如图1所示，包括卷取辊1、驱动卷取辊1旋转的卷绕电机（图中未视出），卷取轴的侧边还设有纱管2，在卷纱时，需要纱管2紧贴卷取辊1运转，并卷绕纱线形成卷装。还包括位于卷取辊1侧边的横向导丝机构3，横向导丝机构3位于纱线喂入的前侧，且导向环4的轴线与卷取辊1的外圆相切。

如图2所示，横向导丝机构3包括与卷取辊1平行设置的横向导轨5和于横向导轨5上往复移动的拨杆6，横向导轨5由至少两个套管组成，本实施例为两个，拨杆6为圆柱形杆件，拨杆6滑移穿设至套筒的内孔，拨杆6上设有供纱线穿设的导向环4，导向环4轴线朝向卷取辊1一侧。

横向导丝机构3还包括驱动拨杆6往复移动的曲柄滑块机构7和驱动曲柄71转动的驱动装置8，曲柄滑块机构7包括曲柄71、滑块72和连接曲柄71和滑块72的连杆73，曲柄71的转动中心固定旋转位置点，曲柄71带动连杆73于空间上转动。

曲柄滑块机构7还包括设于横向导轨5上与其垂直的连接杆74，滑块72套设至连接杆74上，连接杆74背向拨杆6一侧的端部上设有限位块75，滑块72限制于连接杆74上滑移，避免其脱落。曲柄滑块机构7的连杆73与滑块72联动设置，因此，该曲柄滑块机构7还包括一转动连接点76，该旋转连接点与滑块72之间连接有推杆77，推杆77分别与转动连接点76和滑块72转动连接，连杆73转动铰接至推杆77的中部上，曲柄71转动带动连杆73联动推杆77进行往复摆动，推杆77推动滑块72于连接杆74上滑移的同时，推动拨杆6做横向往复滑移运动，可以使拨杆6端部上的导向环4往复移动。导向环4在移动的过程中，使纱线均匀的绕于卷取轴上。

如图3所示，曲柄71转动需要动力源，驱动装置8包括位于旋转连接点处的转轴9、驱动转轴9转动的伺服电机，转轴9与曲柄71联动设置，通过伺服电机驱动曲柄71转动。转轴9与伺服电机之间还设有减速组件10，减速组件10包括设于转轴9上的第一皮带轮101、设于伺服电机输出轴上的第二皮带轮102和套设连接第一皮带轮101和第二皮带轮102之间的皮带103，第二皮带轮102的直径小于第一皮带轮101的直径，伺服电机输出的转速由减速组件10降低转速。

本实施例中，拨杆6的横向移动由曲柄滑块机构7联动，利用曲柄滑块机构7急回特性，如图4所示，使位于易胀出区域附近的卷绕动程预先设定得比正常动程更短一些，待卷装接近满筒状态时，内部丝层受挤向外胀出，而使卷装端面基本上呈一个斜面，把胀边消化掉，使纱层的侧向端面平整且无胀边。

上述的实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。