本实用涉及纸箱加工领域，尤其涉及一种伺服半自动钉箱机。
背景技术：
伺服半自动钉箱机的走纸系统及钉头均由伺服电机控制，相比传统的半自动钉箱机，钉距调节更方便，节省工序，提高工作效率，因而受到纸箱加工厂家的青睐。现在市面上比较常用的伺服半自动钉箱机，需要生产人员将已模切、压痕完毕的纸板进行折叠后，放置在打钉装置的下方，在这个过程中，生产人员的手离打钉位置非常近，当生产人员操作不规范时容易发生意外事故。
技术实现要素：
为了克服现有技术的缺陷，本实用所要解决的技术问题在于提出一种伺服半自动钉箱机，能够实现将人工折叠后的纸箱自动运送到打钉位置，避免人手意外接触打钉位置而造成事故。
为达此目的，本实用采用以下技术方案：
本实用提供了伺服半自动钉箱机，包括传送带、位于所述传送带上方的打钉装置以及位于所述传送带一端的纸箱放置台，所述传送带由传送电机横向驱动，所述打钉装置由打钉电机纵向驱动，所述纸箱放置台远离所述传送带的一端设置有挡板，所述挡板上设置有导纸架，所述导纸架位于所述传送带、所述打钉装置之间，所述导纸架包括固定于所述挡板上的第一长杆、第二长杆及滑动固定于所述挡板上的第一长板，所述第一长杆、所述第二长杆及所述第一长板的长度方向均与所述传送带传送方向一致，且所述第一长杆、所述第二长杆位于所述第一长板下方，所述传送电机、所述打钉电机均与控制器电联接。
在本实用较佳的实施方案中，所述挡板上相对且平行设置有两条导轨，两条所述导轨均设置有槽孔，滑台通过螺栓与所述槽孔滑动配合，所述第一长板固定在所述滑台上。
在本实用较佳的实施方案中，所述滑台上设置有位于所述第一长板的上方的压纸机构，所述压纸机构包括压板、固定辊以及连接所述压板与所述固定辊的固定板，所述压板与所述第一长板平行，所述固定辊设置在所述滑台上，所述固定辊位于所述压板的上方，所述固定板自所述固定辊斜向下设置，所述压板与所述第一长板的长度方向平行。
在本实用较佳的实施方案中，所述压板包括与所述固定板连接的横板，以及与所述横板连接的竖板，所述竖版与所述横板相互垂直，所述横板上设置有打钉孔，所述打钉孔位于所述打钉装置的正下方，所述竖板设置在所述横板距离所述打钉装置更近的一侧。
在本实用较佳的实施方案中，所述传送带的一侧设置有接近开关，所述接近开关与所述打钉装置连成的直线与所述传送带的传送方向垂直，所述接近开关与所述控制器电联接。
本实用的有益效果为：
本实用提供的一种伺服半自动钉箱机，能够实现将折叠后的纸箱自动运送到打钉位置，避免人手意外接触打钉位置而造成事故。设置传送带将生产人员已经折叠后的纸箱自动运送至打钉装置的下方；设置导纸架用于纸箱的导向及支撑，使得纸箱保持折叠后的形状，便于打钉装置对纸箱钉合部位进行打钉；导纸架的第一长板可上下移动，有利于钉箱机对不同高度的纸箱进行打钉；在导纸架上方设置压纸机构，能够实现对纸箱需要钉合部位的固定；设置接近开关用于检测纸箱是否被传送带运送到打钉装置的下方，有利于控制器控制打钉装置的打钉动作。
附图说明
图1是本实用实施例一中提供的一种伺服半自动钉箱机的结构示意图。
图中：
100、传送带；101、传送电机；102、接近开关；200、打钉装置；201、打钉电机；300、纸箱放置台；310、挡板；311、导轨；312、槽孔；313、滑台； 400、导纸架；401、第一长杆；402、第二长杆；403、第一长板；500、控制器； 600、压纸机构；610、横板；612、竖板；613、打钉孔；620、固定辊；630、固定板；700、纸箱。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用的技术方案。
实施例一
如图1所示，本实施例中提供的一种伺服半自动钉箱机，包括传送带100、打钉装置200、纸箱放置台300、导纸架400、控制器500，传送带100由传送电机101横向驱动，打钉装置200位于传送带100的上方，打钉装置200由打钉电机201纵向驱动，纸箱放置台300设置在传送带100的一端，纸箱放置台 300远离传送带100的一端设置有挡板310，导纸架400设置在挡板310上，导纸架400设置在传送带100、打钉装置200之间，导纸架400包括固定于挡板 310上的第一长杆401、第二长杆402及滑动固定于挡板310的第一长板403，第一长杆401、第二长杆402及第一长板403的长度方向均与传送带100的传送方向一致，且第一长杆401、第二长杆402位于第一长板403下方，传送电机 101、打钉电机201均与控制器500电联接。设置传送带100将生产人员已经折叠后的纸箱700自动运送至打钉装置200的下方，避免人手意外接触打钉位置而造成意外事故，设置导纸架400用于纸箱700的导向及支撑，使得纸箱700 保持折叠后的形状，便于打钉装置200对纸箱700打钉，导纸架400的的形状与折叠后纸箱700的形状均为长方体，第一长杆401及第二长杆402用于支撑纸箱700的下部，第一长板403用于支撑纸箱700的上部。钉箱机的具体工作过程如下：跟据纸箱700的长度及打钉间距的要求，生产人员预先设置好打钉装置200的打钉速度、传送带100的传送纸箱700的速度，然后生产人员将纸箱700折叠后，放置在传送带100上，控制器500控制传送电机101，驱动传送带100将纸箱700运送到打钉装置200的下方，制器控制打钉电机201，驱动打钉装置200对纸箱700进行打钉，纸箱700打钉完成后，生产人员在传送带100 的出纸口将已经打钉纸箱700收集。
为了便于对不同高度的纸箱700打钉，进一步的，伺服半自动钉箱机还包括导轨311、槽孔312、滑台313，两条导轨311相对且平行设置在挡板310上，槽孔312分别设置在两条导轨311上，滑台313可沿导轨311移动，滑台313 通过螺栓与槽孔312滑动配合，第一长板403固定在滑台313上，在导轨311 上设置槽孔312，便于滑台313在挡板310平面上下移动，导纸架400的第一长板403固定在滑台313上，从而第一长板403能够在挡板310平面上下移动，能够实现对不同高度的纸箱700进行打钉。
为了防止纸箱700散开，进一步的，伺服半自动钉箱机还包括压纸机构600，压纸机构600设置在滑台313上，压纸机构600位于第一长板403的上方，压纸机构600包括压板610、固定辊620以及连接压板610与固定辊630的固定板 620，固定辊620设置在滑台313上，固定板630自固定辊620斜向下设置，压板610与第一长板403的长度方向平行。设置压纸机构600用于压住经过折叠后的纸箱700，防止纸箱700散开，钉箱机无法对纸箱700进行打钉。固定板 630倾斜设置，给操作人员预留折叠纸箱700的空间，固定板630可在固定辊 620上小幅度摆动，减少压板610对纸箱700的挤压，便于纸箱700从压板610 下方通过。
为了固定纸箱700需要钉合的部位，进一步的，伺服半自动钉箱机还包括横板611及竖板612，横板611与竖板612组成压板610，横板611与固定板630 连接，竖板612与横板611连接，横板611与竖板612相互垂直，横板611与固定板630连接，横板611与第一长板403平行，横板611上设置有打钉孔613，打钉孔613位于打钉装置200的正下方，竖板612设置在横板611距离打钉装置200更近的一侧。压板610的形状为L型，便于固定与纸箱700需要钉合的部位相关的上板和前板，横板611设置打钉孔613，便于打钉装置200通过打钉孔613对纸箱700进行打钉。
为了便于控制打钉装置200打钉，进一步的，伺服半自动钉箱机还包括接近开关103、控制器500，接近开关103设置在传送带100的一侧，接近开关103 与打钉装置200连成的直线与传送带100的传送方向垂直，接近开关103与控制器500电联接。设置接近开关103用于检测纸箱700是否被传送带100运送到打钉装置200的下方。控制器500接收到接近开关103传送的信号，控制器 500控制打钉电机201，驱动打钉装置200对纸箱700需要钉合部位打钉。
本实用是通过优选实施例进行描述的，本领域技术人员知悉，在不脱离本实用的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。本实用不受此处所公开的具体实施例的限制，其他落入本申请的权利要求内的实施例都属于本实用保护的范围。